竞速机器人的设计、装配和调试

竞速机器人的结构复杂，装配程序繁多，调试方法多样，使机器人领域研究的一个热点。本文探讨了竞速机器人的设计、装配和调试，对广大竞速机器人爱好者和参与者必定有一定的理论指导和实践启发。     

一种基于时间的机器人 装配任务规划方法

采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到是的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。     

机器人装配作业位置调整技术

介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法。     

柔性装配系统中机器人装配工作站建模

系统研究了机器人装配工作站的理论建模问题，解决了匹配服务系统性能分析与求解，使ＦＡＳ的性能与机器人周边设备性能之间建立了定量关系，为ＦＡＳ优化设计和合理决策提供了理论依据。     

装配规划中装配体的表达及子装配的识别

讨论了装配体中的联接类型,把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系,并利用图论知识对装配体的表达作了研究。基于装配结构信息的矩阵表达,提出了能够判别子装配的理论方法,该方法易于实现并能节约大量计算机资源。在装配规划中,应用该方法可有效地产生子装配,从而能克服组合爆炸及简化装配序列的产生。     

机器人装配系统装配质量评价方法

机器人装配系统可以有效提高装配过程的效率,适应产品快速更新发展的需要,装配质量的研究对于机器人装配系统的设计和应用有着重要的意义。基于质量经济分析原理,建立了机器人装配系统装配质量的评价指标与评价方法,为机器人装配系统装配质量控制方法的研究奠定了基础。     

环保压缩机装配机器人的运动学分析

简要介绍了用于环保压缩机装配过程的工业机器人，建立其运动学方程并作了详细的分析，经在装配机器人轨迹规划中验证其运行准确可靠，有利于装配过程的运动控制。     

机器人柔性装配单元的设计

机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径．该文在对机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件进行型式化描述的基础上,以制造成本最小为目标,建立了满足装配任务精度要求的机器人柔性装配单元优化布局的数学模型．最后,通过具体生产案例对提出的方法和模型的正确性、可行性进行了验证．     

THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响．基于一类高级的Petri网——THOR网，对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究，提出了系统分析装配质量的模块化建模方法．该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究，是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具．     

机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求，设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成，具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点，成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。     

体质评价专家系统的设计研究

体质评价专家系统是为推动我国全民健身计划的实施,以及解决我国目前体质监测中心不能满足社会需求的矛盾而构建.系统实现了在充分利用专家知识的前提下,针对不确定或不完整的事实,根据不同可信度进行推理的全过程.使全民体质评估常规化、生活化成为可能.文章论述了以专家系统的构建思想为基础的设计理念、方法以及关键技术.     

基于Pro/Engineer的虚拟装配支持系统

虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分,是对传统装配技术的革新。本文主要介绍了基于Pro／Engineer开发的用于产品装配规划的虚拟装配支持系统(VASS),给出了系统的总体结构,并着力阐述了装配建模及其重构、装配顺序规划等关键技术。最后,介绍了该系统在某汽车设计与装配中的应用。     

农田杂草识别模糊专家系统的设计与实现

为提高生物工作者的工作效率及方便广大农民使用,以领域专家的理论知识和经验知识为基础,采用模糊算法推理,建立了模糊杂草识别专家系统．该系统对杂草识别规则、推理算法等关键技术进行了研究,并采用MicrosoftAccess关系数据库技术存储知识库、运用VisualC＋＋6．0实现界面编程及推理部分,测试结果表明其具有使用方便、快捷、查询结果准确的特点．     

汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统

以专家系统基本原理为基础,结合汽车车轮侧滑检测的特点,应用Foxpro和VisualC 语言进行了汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统的开发研究,并从知识库的设计、推理策略、解释机制和人机接口等方面进行了论述。结果表明,系统在汽车车轮侧滑检测的应用中,不仅能给出侧滑量,而且能给出相应的车轮定位参数的调整范围以及维修建议。     

零部件测绘及精度分析综合实验系统设计

零部件测绘及精度分析综合实验系统包括计算机辅助测绘、精度设计及辅助查询三大功能模块.文章分别探讨了计算机辅助测绘、精度设计和分析的技术方案,介绍了计算机辅助技术查询系统组成,并以圆柱齿轮减速器为实验模型,利用综合实验系统组织实践教学.     

矿业专家系统面向对象知识方法研究

以开发矿业专家系统为前提,在讨论了对象、类等面向对象程序设计的几个基本概念以及其特征的基础上,首先介绍了面向对象程序设计的基本思想,然后给出了面向对象知识表示中对象的基本结构和形式定义,最后将面向对象的知识表示方法与语义网络和框架结构进行了比较,提出了应用面向对象知识表示方法开发矿业专家系统的优越性.     

面向日本语专家系统大规模知识型数据模型的研究及实现

 Web日本语专家系统JPTES(Japanese Test Expert System)期望能像人类专家,即高水平日本语教师一样,对学生学习日本语进行导学的计算机(软件)系统.该系统强调教师导学作用,目的在于避免学生学习的盲目性,较好地实现因材施教,因需施教,及个性化量身定制教材等科学合理的教学,使学生能够得到快捷高效的学习效果.在论文中主要阐述面向该Web日本语专家系统JPTES的大规模知识型数据模型的研究及实现.这是该专家系统首要解决的关键问题.     

基于组件技术的番茄专家系统的设计与实现

探讨了组件技术及其在专家系统中的应用,分析了组件技术在专家系统开发中的优势,并开发了基于组件的温室番茄栽培管理专家系统。细阐述了番茄专家系统中知识库维护组件和推理机组件的设计及实现,采用了专家系统的知识库维护组件和推理机组件开发系统,可使系统的构建变得方便快捷和更切合需要。且给出了一个测试及分析知识库维护组件和推理机组件的实例。     

基于规则测试专家系统的研究与开发

围绕基于规则的专家系统的研制,比较完整地介绍了专家系统各部分的设计与实现。侧重说明了专家系统各部件的设计思想和实现中所遇到的一些方法与技术,如理想专家系统结构,多知识源与动态知识库,元控制与两级推理机制,解释与黑板技术,知识的自维护方法等。注意到系统的通用性与标准化,完全可以作为专家系统研制的开发工具。     

基于知识库的焊接工艺设计专家系统

从焊接工艺设计的特点出发，按照焊接工艺知识的复杂性和多样性，以不同的知识表示方式为基础开发焊接工艺设计专家系统。通过对焊接工艺知识的归纳总结，系统将焊接工艺知识按其特点分为5类，并针对不同类知识分剐以不同的知识表示方式来表示；应用专家系统的设计原理，根据用户输入的已知事实，采用盲目搜索、特殊优先等交替使用的搜索策略，自动搜索和生成焊接工艺文件。系统可视化的图形用户界面极大地方便了用户对知识库的各项操作和维护。