三种控制Chua氏电路的混沌方法

用三种方法来控制Chua氏电路的混沌,并分析了三种方法的特点.首先在系统方程无量纲的前提下,取一定的系统参数和初始状态,通过计算机仿真得到系统的吸引子图和时间响应图.在系统处于混沌态时,分别使用比例微分控制,反馈控制和自适应反馈控制方法对系统的进行控制,结果表明,这三种控制方法都可以有效地将系统的混沌状态控制到稳定的周期轨道.     

一个光滑Chua系统的Hopf分岔分析

研究了一个带有三次光滑非线性项的Chua系统,通过严格的分析和符号运算,展示了该系统的稳定性和Hopf分岔的一些特征,并通过数值模拟证明结果的正确性.     

具有循环反馈的Lurie控制系统绝对稳定性及在混沌同步中的应用

研究了反馈变量是状态变量的隐式形式的两个Lurie系统所形成的MS误差系统的绝对稳定性，得到了平衡位置绝对稳定的充要条件及一系列代数充分条件，当绝对稳定性的充要条件和充分条件都不满足时，提出了绝对镇定的概念，即加以某种尽可能简便的反馈控制项实现误差系统的绝对稳定，给出了具体的设计方案.最后，作为应用，研究了两个Chua氏混沌电路形成的误差系统，如何化为Lurie系统形式，实现两个Chua电路的全局同步.     

有不确定参数和扰动的Filippov系统的混沌同步

摘要本文研究具有不确定参数和扰动的Filippov系统的混沌同步问题．首先通过广义哈密顿系统和观测器的方法重新设计了Filippov系统,消除了非光滑项,得到光滑的误差系统,进而利用Lyapunov稳定性理论研究了该光滑误差系统的稳定性,给出混沌系统达到同步的条件．最后将该方法应用到Chua电路和带干摩擦的Duffing振子,理论分析和数值结果一致．     

独立混沌驱动法识别网络耦合参数

文章设计了一个参数自适应反馈控制方案,可使得耦合网络与独立的混沌系统渐近地达到同步,该方案以独立混沌系统为驱动系统,克服了以耦合网络为驱动系统而可能存在的状态线性相关性,从而识别出耦合混沌系统的耦合参数,耦合Chua电路的数值仿真进一步表明了该方法的有效性.     

多重边融合复杂网络的间歇式量化同步分析

基于量化控制和网络拆分的思想,讨论间歇耦合多重边融合复杂动态网络的量化同步问题。通过对数量化器对同步误差的反馈控制瞬态信号进行量化,并利用稳定性理论和比较定理,给出多重边融合的间歇式复杂动态网络量化同步化准则。所得理论结果进一步应用于由Chua混沌系统为动力节点所构成的多重边复杂动态网络,数值模拟表明了所获结论的有效性。     

一类光滑Chua’s电路的自适应同步

本文讨论了一种变形的光滑Chua’s电路的同步控制问题.当从动系统对主动系统的参数未知时,采用Lyapunov稳定性理论和自适应设计方法,设计出一个自适应控制器.通过该控制器,实现了主从系统间的自适应同步.仿真结果表明该设计方法是有效的.     

一类连续非线性系统的有限时间镇定问题

讨论了一类连续非光滑非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题。利用有限时间Lyapunov稳定定理和加幂积分器的方法证明了这类系统在连续的状态反馈控制下是全局有限时间状态反馈镇定的,并给出了状态反馈控制器的设计方法。     

关于主-从混沌蔡氏电路系统滞后同步的若干新判据

研究主-从蔡氏电路(Chua’s Circuits)系统在线性状态误差反馈控制下存在通道时延时的滞后混沌同步问题。运用多项式理论中的斯图姆定理和因式分解定理等工具,严格证明了几种控制增益矩阵情形下的代数型滞后混沌同步判据,并通过与现有文献同类判据的实例比较,验证了这些新判据具有更少的保守性。     

快慢型Lorenz系统和Chua系统的慢流形分析

Lorenz系统和Chua系统的奇异性质已有广泛的研究。本文将Lorenz系统和Chua系统看作快慢型自治系统，从几何奇异摄动的角度，讨论两系统的慢流形，对其轨线的奇异性作初步定性分析，并与有关文献的结果进行了比较。     

忆阻时滞神经网络的全局指数镇定性

为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系统Filippov解的定义.根据Lyapunov稳定性理论,通过设计时滞依赖的反馈控制律,实现了所考虑忆阻网络模型的指数镇定.所设计的反馈控制律,使用于多数已存在的忆阻网络模型的镇定性控制.所设计的镇定性算法简单,容易实现,结论描述了忆阻器件的基本电力学规律.     

具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真

研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。     

减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定

已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定。本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律,使得闭环系统被全局镇定。该方法反馈控制律设计简单,并且所有状态的收敛率可以事先确定。与其它同类方法的比较以及仿真例子说明了该方法的有效性。     

利用模拟电感改进Chua电路的研究

首先介绍了Chua电路及其特性，给出实现非线性电阻的一种电路；然后设计了一种用集成运放、线性电阻和电容组成的模拟电感电路，利用模拟电感对Chua电路进行改进，取得了良好的效果；并且利用改进后的Chua电路构成的驱动一响应式混沌同步系统具有一定的鲁棒性、抗干扰等特性，为混沌在保密通信的实际应用奠定了基础。     

基于Chua电路的一个超混沌系统的控制同步

Chua电路具有广泛的应用价值,受到越来越多的研究者的关注.借助于最新提出的忆阻器电路元件,在Chua系统的基础上构造了一个新的超混沌系统.通过PC控制和线性反馈方法,分析了两个线性耦合的超混沌系统的同步,数值仿真也验证了理论分析的有效性.     

约束系统的降阶输出反馈控制方法

探讨约束系统的降阶输出反馈控制器设计和吸引域估计问题。借助饱和函数的LDI（linear differential inclusion）描述形式，运用辅助反馈矩阵，得到了椭球集在吸引域内不变的充分条件，提出了一种具有最大吸引域的降阶输出反馈控制器的设计方法。     

一个新混沌系统不稳定平衡点的镇定

用线性反馈控制和自适应控制方法研究了一个新的混沌系统不稳定平衡点的镇定问题.当系统参数已知时,借助系统在平衡点附近的线性化模型,利用状态线性反馈控制器可以镇定系统所有的平衡点;当参数未知时,利用自适应控制策略,可以把系统镇定到期望的不稳定平衡点.利用Lyapunov函数和LaSalle不变原理对结论给予了严格证明,并用数值仿真说明了这种方法的有效性.     

含时滞反馈控制的1/4车辆模型减振研究

建立含时滞状态反馈控制的1/4车辆悬架模型,采用稳定性切换方法对车辆悬架系统的稳定性进行分析.在频域内分析系统振动特性,以车身加速度的幅频特性作为目标函数,借助MATLAB优化工具箱,优化出最佳反馈增益系数和时滞.MATLAB/Simulink仿真结果表明,时滞反馈控制能有效提高车辆悬架的减振性能,改善车辆平顺性.     

一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制

研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.     

一类广义系统极点配置的方法

基于广义线性系统的三种等价形式的相关定理,讨论了静态反馈控制对一类广义系统的极点配置,即分别讨论了选择什么P反馈控制和P-D反馈控制能除去该类系统的闭环系统的无穷极点,得到了该类系统的闭环系统有穷极点集;并且对这些有穷极点进行任意的配置时发现,在改善系统属性方面P-D反馈控制优于P反馈控制。