自整定调节器专家系统

应用不同ＰＩＤ参数对各种控制对象进行在碍实验，观察分析其结果，总结出用波形法进行ＰＩＤ参数自整定的专家系统。系统具有预整定、自整定和自动起动功能，使过程在起动、设定值改变以及过程扰动情况下，根据性能指标要求在线整定ＰＩＤ参数，控制性能保持在较优状态。     

时滞控制系统 PID 参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据．     

一种新的PID参数自整定方案

在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明：该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

PID调节器参数的继电自整定方法

讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定ＰＩＤ参数。     

基于过程辨识的PID参数自动整定

从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该算法对开环稳定的非最小相位过程具有良好的控制效果，但如果离散化方法选取不当，将导致闭环系统不稳定。     

单回路PID控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法，即采用凑试法，衰减曲线法，临界比例度法和响应曲线法等，研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ），积分（Ｉ），微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响，得到了仿真响应曲线。     

智能控制在氧化物炉的应用

针对传统的ＰＩＤ控制参数整定繁琐,对控制对象的参数变化缺乏自适应性,在介绍了模糊控制和ＰＩＤ控制的基础上,提出了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ的复合控制算法,实验结果表明,采用复合控制的氧化物炉温控制器具有鲁棒性强,动态品质优和精度高的特点。     

PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

基于极点配置的自适应PID调节器

提出一种新的自适应ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器。与现有的自适应ＰＩＤ调节器方案相比，它不仅算法简单，而且自整定方法所需的先验信息甚少，适用范围广。文章给出它的工作原理和设计方案，讨论了它的性能和实现问题。理论分析和仿真实验证实了该设计方法的有效性。     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编码遗传算法（ＧＡ）的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法（ＧＡＣＰＴ）,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法．完成一次ＰＩＤ控制器参数在线整定只需１０ｍｉｎ,效率较人工整定有很大提高．对一个实际机电位置伺服系统的仿真研究表明,ＧＡＣＰＴ算法能够在对象参数未知时,使系统阶跃响应趋于期望曲线,高效地完成ＰＩＤ控制器参数在线整定．该方法可用于数控机床位置伺服控制、过程控制等一般工业控制系统,以及机器人高精度轨迹控制系统．     

基于神经网络的自适应控制器

提出了一种基于神经网络的控制系统,将传统ＰＩＤ工程整定法与神经网络相结合,采用直接自适应控制方法,使基于神经网络的控制器在ＰＩＤ控制的基础上实现自适应控制,更有效地改善控制品质．     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。     

单片机在燃油粘度控制系统中的应用

论述了采用单片机对燃油粘度进行控制的方案，特别是重点讨论了用专家自整定法整定ＰＩＤ控制的最佳参数值，该系统具有结构简单，功能齐全，成本较低等优点，是替代现行燃油粘度常规控制系统较好的方案。     

利用Walsh函数设计PID控制器

以Ｗａｌｓｈ函数为基础．提出了一种模拟量ＰＩＤ控制器参数整定方法．在已知对象开环传递函数的前提下、依据希望的参考响应曲线一次设计出最佳ＰＩＤ三个参数值．该方法简单实用．     

用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究

研究了用于二阶加纯滞后过程（ＳＯＰＤＴ）的ＩＭＣ－ＰＩＤ控制系统。对纯滞后采用一阶或非对称二阶Ｐａｄｅ近似,给出了结构均为简单的二阶ＩＭＣ－ＰＩＤ控制器,且只需调整一个参数。结果表明：与采用其它经典ＰＩＤ控制器参数整定方法的系统相比,控制系统的性能指标和鲁棒性得到了很大的改善。     

一种模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真

应用模糊推理的方法，将一种自整定ＰＩＤ参数控制器应用于大惯性带纯滞后的系统。数字仿真结果表明了该方法的有效性和实用性     

时滞控制系统的 PID 参数自整定

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性     

PID参数自整定的温度控制

介绍一种ＰＩＤ参数自整定的控制算法，这种控制算法应用在化学反应槽的温度控制中，解决了反应槽双槽结构的温控难点及现场控制本数调整困难的问题。     

PID参数自整定的温度控制

介绍一种ＰＩＤ参数自整定的控制算法，这种控制算法应用在化学反应槽的温度控制中，解决了反应槽双槽结构的温控难点及现场控制参数调整困难的问题。