船舶主机遥控系统重复起动逻辑回路的改进

介绍了时序-转速控制方式重复起动方案的基本功能，分析了教科书中常采用的重复起动逻辑回路存在的问题，提出了解决问题的具体方案，改进了原有重复起动逻辑回路的设计，并通过动态仿真验证了新设计的正确性．解决了原逻辑回路一次性起动超时误报警、一次性起动单元TM开始计时时刻与主机开始起动时刻不一致和主机动车次数受限的问题．对主机遥控系统重复起动逻辑回路的实际设计及轮机自动化课程的课堂教学有一定的指导意义．     

三相电机智能控制模块

介绍了一种智能三相电机控制模块组成的系统,能在串电阻(电抗)起动、反接制动和换向控制的基础上进行欠压检测、过载检测、断相检测及电机故障保护.尤其适用于起动、制动和换向控制频繁的电机控制场合.     

三相电机智能控制模块

介绍了一种智能三相电机控制模块组成的系统,能在串电阻(电抗)起动、反接制动和换向控制的基础上进行欠压检测、过载检测、断相检测及电机故障保护．尤其适用于起动、制动和换向控制频繁的电机控制场合．     

铸铁桥式起重机变频调速的应用

通过对变频器矢量控制原理的介绍,结合负载特性,阐述采用施奈德ATV58高力矩变频器,能有效解决了铸铁起重机负载对低速起动力矩大,下放时制动力矩大的特殊要求,起动、运行平稳并且节能。     

三相绕线型异步电动机的起动与制动

本文主要阐述绕线型交流异步电动机起动和制动的工组原理，并给出了绕线型交流异步电动机起动和制动的控制电路。     

船舶电力推进永磁同步电动机的起动及制动

船舶电力推进PMSM(永磁同步电动机)的起动和制动是推进系统首先要解决的问题.在简要介绍船舶电力推进系统的基础上,对PMSM的起动特性和制动特性进行了理论分析,提出开环变频起动方式和直流制动方式.并对起动过程中可能出现的过电流问题和制动过程中出现的泵升电压提出解决办法.经分析可知,选用的起动和制动方式在船舶运行的工况下,简单可靠,起动和制动性能较好.     

开关磁阻电动机的PLC驱动控制

以OMRON公司的CQM1 PLC为基础，结合开关磁阻电动机(SR电动机)的工作原理及电压斩波控制方式，讨论了由PLC构成的SR电动机驱动控制器中有关SR电动机的起动程序、转速切换程序、制动程序、角度位置控制(APC)程序及速度显示程序的设计思想，并给出了三相六拍两步起动的梯形图程序。     

稀土永磁同步电动机起动性能分析

从稀土永磁同步电动机的基本电磁关系出发，定性分析起动过程中定子和转子不同频率电流分量及其旋转磁场的相互作用，对起主要作用的异步起动转矩和发电制动转矩进行了深入研究，采用相量法和迭加原理求得表征起动性能的转矩－转差率曲线，并同实测结果进行了对比．     

自励式缓速器制动力矩控制方法

为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档位下可控硅导电角的计算公式及低车速时最高档位判别公式,为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制提供了理论指导.试验测试结果表明,自励式缓速器可基本上实现制动力矩控制的精确性和实时性.     

红外光电技术测试车辆制动性能的研究

介绍了利用红外光电技术测试车辆制动时序的工作原理和使用情况.还介绍了采用微机控制系统测定车辆制动性能的基本工作原理及该系统的优越性.     

针对飞机机载作动系统的模糊变结构控制

为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点,既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点,又具有变结构控制鲁棒性强的特点,并通过选用不同形式的模糊控制方法来提高飞机机载作动系统适应复杂环境的能力。仿真结果证明了该文设计的模糊变结构控制系统能提高该类电机泵阀并联式机载作动系统的负载鲁棒性,且这种设计方法具有一定的工程可行性。同时也表明了这种模糊变结构控制方法对于飞机机载作动系统的设计具有理论与实践上的指导意义。     

控制系统中的网络传输延迟预估控制

为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小,通过预估计算得到存在传输迟延条件下相应的状态与控制量,使系统能有效克服网络传输迟延的影响。仿真结果表明数据信号通过网络加校正时的输出与参考输出基本相似。     

基于HMI控制的数控机床电气控制系统

本文介绍了一种基于HMI控制的数控机床电气控制系统的功能,基本工作原理。从HMI上位机、锁相伺服控制系统、进刀系统三个功能部件展开说明,最后还介绍了本系统的操作、运行、通讯和维护的相应说明。     

模糊控制与线性控制之对比研究

从一般模糊控制系统入手,基于控制系统的本质,对一维、二维、三维模糊控制器的架构进行了分析、处理,并与线性控制系统作了对比分析、研究,得出了影响模糊控制系统的一些相关因素,以及这些因素与控制系统品质间的关系。     

一种控制增益函数未知的自适应模糊控制

针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.     

隔震换能控制系统的数据采集及控制

半主动控制具有能耗小,控制效果接近主动控制等优点,是目前国内外研究的热点、隔震换能控制系统具有隔震换能和主动控制双重功能,属半主动控制,由于该系统兼具主动控制的特点,因此其信号采集及控制力的实施是影响该系统性能的关键．试验结果表明,该数据采集系统具有信号误差小、工作效率高、性能稳定等优点,可以应用于半主动控制的数据采集和控制系统。     

MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制

针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制。     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

模糊控制算法在温度控制系统中的研究

本文结合电加热炉的控制特性,分析了传统PID算法控制器和模糊逻辑控制器的优缺点,并根据智能控制理论的前沿研究,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对电加热炉这一数学模型为双输入双输出系统的智能控制。根据实际温控系统的要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,有较强的稳定性和鲁棒性。     

集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计

为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明：将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。