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研究了一种自校正PID控制器,该算法不仅在于对象变化时有较好的适应性,而且能较好地克服负荷扰动.经制胶反应釜温度控制应用表明,该算法效果良好. 相似文献
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侯波 《重庆大学学报(自然科学版)》1991,14(6):69-73
在控制血压的输液过程中,由于病人特征有明显的个体差异,必须采用自适应控制器。本文给出一个对期望血压实行极点配置对随机噪声实行最小方差的自校正控制算法,控制器在一个微机控制系统中实现。以狗为对象的动物实验表明:自适应控制器和系统特性令人满意。 相似文献
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导出了一类自适应大范围预测控制器.仿真结果表明,这类控制器对时滞变化不敏感,且对其它复杂过程的控制也有效. 相似文献
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详细地介绍了工业过程中常用的加热设备--网带式加热炉的温度变化情况及用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程.该系统采用了PID加自校正模糊控制器,实现了6个温区的温差自补偿,克服了各温区温度的相互扰动和耦合,温度在400~1100℃连续可调.本系统经过2年的实际应用,其控制效果优于传统的PID控制器.图5,表3,参6. 相似文献
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本文提出一种自校正控制加电源前馈的高精度高温电炉控制器方案,具体分析对象的数学模型和控制算法。实验结果证实了方案的有效性。 相似文献
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探讨了一种实用的通用型PI自校正调节器,其主要特点是利用被控对象输出波形的“特征向量”整定PI参数。整定过程中将整定规律分段线性化,使得校正过程简单、调整速度快,并且由于专家知识的运用,对被控对象模型不要求精确辨识,实用面广。 相似文献
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针对永磁同步电动机,设计了参数自调节模糊-PID控制器,并在Simulink环境下对基于参数自调节模糊一PID的PMSM矢量控制系统进行仿真。结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,验证了系统设计的可行性。 相似文献
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单片机温度控制系统方案的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
张菁 《上海交通大学学报》2007,41(1):142-144,148
目前的老式加热炉大多采用动圈式调节炉温控制,但较低的控制精度限制了其应用范围.针对该问题不足提出基于单片机的炉温控制方案,建立了系统数学模型,并推导出其状态空间方程,给出了通过调节参数达到目标温度的控制方案.通过仿真为实验提供了参考的调节参数,实验表明,该方案可以取得满意的准确度. 相似文献
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针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题,给出了一种智能自整定控制算法,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变时,该算法参数调整方便、适用能力强、应用范围广、响应快、调节时间短、控制效果明显优于其他智能自整定算法。 相似文献
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利用系统辨识手段,通过一系列变换,提出一种基于系统参数估计的自校正PID控制算法.以一电加热炉为被控对象进行仿真研究,结果表明该算法具有很好的适应性和鲁棒性. 相似文献
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用双软核心处理器设计出XYZ平台运动控制系统。采用双Nios II软核处理器,分别用于处理与上位机的通信接口和对指令的编译、译码及前瞻处理。开发硬件插补模块作为协处理器,完成精插补和自动加减速等功能。该控制系统可实现两轴或三轴直线插补,任意两轴圆弧插补。采用多核SOC并行处理提高了系统的插补精度和进给速度。 相似文献
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本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合,提出一种多维极点配置自校正控制方法.该方法可以在线或离线计算加权阵,克服可测干扰,消除稳态误差 相似文献
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单片机温室大棚种植参数监控系统 总被引:6,自引:0,他引:6
以AT89C52单片机为核心,采用相应的传感器设计了一种温室大棚种植参数采集控制系统,该系统可实现温室大棚光照度、温度、湿度和CO2浓度等环境因子的自动监控.给出了系统的软硬件设计框图和详细工作原理.实验结果表明:该系统的设计方案是合理的,系统具有性价比高,结构简单,实用性强等优点. 相似文献
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本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的。 相似文献
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介绍了一种基于预测的模糊自整定PTD温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术。精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工业过程具有较好的控制效果。 相似文献