船用柴油机遥控系统的理论探索

根据多年的教学和上船实践经验，从逻辑分析和新角度对船用主机遥控系统的疑难问题进行了深入浅出的解说，对其中的各项重要功能进行了简洁全面的概括，并对有关的基础理论进行了修正与完善。     

船用捷联式惯性导航仿真系统设计

针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模块和误差分析模块。利用建立的模型,仿真分析捷联式惯性导航系统姿态角、速度和位置误差的主要特性,研究天向速度的发散对东向和北向速度误差的影响,探究初始对准误差对导航精度的影响。结果表明,仿真系统可以很好地模拟舰船捷联式惯性导航系统的初始对准和导航过程;天向速度的发散和初始对准的精度都会直接影响导航精度。因此,在舰船长时间航行时,必须提高初始对准精度且引入阻尼系统,以减小船用捷联式惯性导航系统的导航误差。     

装载机遥控系统的建模与仿真

为解决装载机无法在易燃、易爆、有毒、有辐射等危险场合下工作,及驾驶员劳动强度大等难题,采用AMEsim软件分析的方法设计了一种装载机遥控的方式和系统,利用AMEsim建立了系统的机电液耦合模型,通过使用AMEsim中的信号模块参数设置来模拟遥控信号输入,然后对装载机的遥控系统进行了仿真.结果表明:仿真结果与提前设置的参数信号所对应的状态相符,证明了这种新型的装载机设计方案的可行性.     

船用主机遥控系统重复起动逻辑回路的设计

阐明重复起动逻辑回路的设计原理，画出电动和气船用主机遥控系统重复起动的逻辑图，这对正确分析复杂的主机遥控系统，掌握遥控系统的功能都具有重要意义。     

基于Android系统的船用雷达仿真系统研究

现有的船用雷达模拟器大多是基于桌面系统研发。随着移动互联网的迅速发展,基于移动终端的船用雷达仿真系统具有潜在的应用价值。参照JRC-JMA-9100型号雷达,基于Android移动平台设计并实现了一个船用雷达仿真系统APP。采用一种改进的道格拉斯 普克算法对岸线数据抽稀,使用圆周扫描算法对物标进行扫描求交,提高了雷达模拟器岸线回波的绘制效率。采用瑞利分布、正态分布数学模型,利用模型叠加的方式,实现了海杂波、雨雪杂波的仿真。采用分层显示的方式实现了电子方位线、活动距标圈、平行索引线、自动捕获区、偏心显示等雷达刻度系统功能。仿真结果表明,系统在移动终端上运行稳定,仿真效果良好。     

船用捷联式惯性导航仿真系统设计及研究

针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统,并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模块和误差分析模块。利用建立的模型,仿真分析捷联式惯性导航系统姿态角、速度和位置误差的主要特性,研究天向速度的发散对东向和北向速度误差的影响,探究初始对准误差对导航精度的影响。结果表明,仿真系统可以很好的模拟舰船捷联式惯性导航系统的初始对准和导航过程;天向速度的发散和初始对准的精度都会直接影响导航精度。因此,在舰船长时间航行时,必须提高初始对准精度且引入阻尼系统,以减小船用捷联式惯性导航系统的导航误差。     

船用液力调速系统动力学特性仿真分析

基于船用轴发系统工作原理及液力调速系统传动特性,通过研究行星变速机构与导叶可调式液力变矩器配合关系得到液力调速系统传动的功率流向,分析液力调速系统用于轴发系统实现变速恒频的工作原理.运用动力学仿真研究该系统中行星变速差动轮系的动态特征,结合其实际工作时转速转矩随机输入,仿真计算得到差动轮系在变速变矩条件下传动的应力应变分布情况.     

多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统

针对现有教学培训中,陀螺罗经结构复杂、价格昂贵、培训周期长等现状,开发陀螺罗经三维交互仿真系统.采用3ds Max构建陀螺罗经的三维模型,利用Unity3D引擎进行陀螺罗经的操纵交互,模拟陀螺罗经的相关功能,通过三维几何变换实现罗经拆装,同时借助HTML文件实现陀螺罗经与航海模拟器的数据接口.该仿真系统有练习和评估两种模式,可运行于Windows、i Phone、Android等多个平台上,同时还可发布为网页版,完全满足教学培训和评估的需求.     

抓斗式棉花装载机的设计

目前,棉花在收获后的装车以及棉花加工厂籽棉的转运过程中没有合适的装载机械。针对这一状况,结合吊装机械和码头散货抓斗的工作原理,设计了用于装载棉花的抓斗式装载设备,介绍了整机结构方案以及各部件的设计和参数选择;该机具采用电力驱动,取物装置参考用于码头抓取散货的电动抓斗,一次可抓取400kg籽棉,符合当前棉花运输及加工中的实际需要。     

基于VB的船用燃油辅锅炉系统的仿真

介绍基于VB开发环境下的船用燃油辅锅炉燃烧控制系统的仿真.该仿真软件以船用燃油辅锅炉为对象,将燃油锅炉的自动控制和过程控制技术融于一体,应用于轮机工程的实验教学工作中,便于学员全面了解燃油锅炉控制的过程和各种参数的检测.     

FUZZY-PI多模态调速器的主机遥控系统计算机仿真

结合ＦＵＺＺＹ和ＰＩ控制的优点设计一种新型调速器，在动态仿真的基础上使用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ模拟实现主机遥控系统的动态逻辑功能，并配以三维动画及声音，开发标准的多媒体ＣＡＩ系统。     

新型全自动抓斗卸船系统

针对抓斗卸船机司机劳动强度大、安全性低、机械可靠性无法保证等一系列难题,首创性地提出了一套全自动化卸船作业方案。对该方案做出了详细阐述,包括系统运行模式、作业流程和几种策略优化方法,并与传统卸船工艺做了综合详尽的对比分析。该全自动抓斗卸船机在上海港罗泾矿石码头实施后,经过轻重载调试目前已投入正式生产。对装备性能的全面测试结果证明,与传统作业方式相比,该系统作业效率显著提高,人员劳动强度大幅降低,同时为机械运行可靠性和安全性提供了有力保障。     

基于STAR-90仿真支撑系统的制氧机仿真训练系统的数学建模

通过对制氧机系统进行分析和分解,阐述了基于STAR-90仿真支撑系统建立其数学模型,并利用仿真算法,最终达到仿真目的。     

船用电控柴油机伺服油共轨系统的仿真研究

以7RT-flex 60C柴油机为研究对象,以流体力学中连续性方程和运动方程为理论依据,针对系统中伺服油泵、收集器、伺服油共轨管和排气控制模块等建立分块数学模型,分析伺服油共轨系统的特点.利用MATLAB/Simulink对所建模型进行数值计算求解,实现针对收集器与伺服油共轨管轨压、伺服油泵柱塞行程、柱塞腔压力与流量等动态仿真及参数分析.仿真曲线及数据与实际系统基本特性的比较验证了所建模型的正确性.     

船用冷凝系统的键合图建模与仿真研究

应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝系统的仿真建模.以规范化的方式统一分析了系统中同时存在的机液能量转换、热功转换以及热传递和质量迁移等多种能量作用,从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模,并结合具体算例进行验证.通过仿真结果与实测值比较,证明所建立的模型能够真实地反映实际对象的静态与动态工作特性,并具有较好的精确性和实时性,所得结论具有一定的理论和工程实用价值.     

基于HLA的通信训练仿真系统研究

基于HLA的仿真技术在军事中的应用日益受到关注,本文提出了基于HLA仿真技术的通信训练仿真系统的基本设计方案。作者首先对HLA进行了简要的介绍,并以此为理论基础从系统的基本功能、总体结构、联邦成员组成和系统运行四个方面对通信训练仿真系统进行了总体的设计和研究。     

一种外骨骼式康复机器人训练效果仿真

针对外骨骼式下肢康复机器人训练有效性的问题,开展了基于人体生物力学软件Any Body的康复训练仿真实验研究.通过人体动作捕捉实验,获取一成年男子在正常步行时的运动学信息,利用Any Body建立人体步行模型,并以下肢肌肉受力情况为依据确定下肢主要肌肉群.建立人-机系统模型,借助Hill方程,以人体下肢肌肉收缩速率作为判断标准,通过模拟实现矢状面内运动的外骨骼式下肢康复机器人的康复运动,获取下肢主要肌肉的收缩速率变化情况,并将其与正常步行时的肌肉收缩速率进行比较与分析.结果表明,两种情况下大腿肌肉群的收缩速率变化情况基本一致,小腿与髋部肌肉群差异较明显.改进外骨骼结构,使其能够同时实现在冠状面内的运动,比较在两种结构下的下肢主要肌肉收缩速率变化情况,结果表明髋部肌肉产生了较为明显的波动.因此,能实现矢状面内运动的外骨骼式下肢康复机器人能够有效训练大腿肌肉群,但对小腿与髋部肌肉的训练效果不明显,加入冠状面运动后,能提高对髋部肌肉的训练效果.     

遥控液压抓斗在集装箱岸桥散粮作业中的应用

根据码头设备性能研制的遥控液压抓斗投入使用后,在充分利用公司泊位、机械性能的同时,拓展了散粮作业途径,进一步提高了公司散粮作业的接卸能力。新型抓斗的使用实现了集装箱装卸桥完成散粮接卸的功能,而且该抓斗的使用为港口同行提供了借鉴。     

基于Simulink船用智能柴油机共轨喷射系统视景仿真

选择合适的建模工具搭建船用智能柴油机燃油共轨喷射系统三维视景模型,在Matlab/Simu-link开发环境中设计该系统的数学模型,在此基础上,开发数据交互与通信模块,将上述两种模型进行有机融合,在网络化三维场景中实现燃油喷射过程的高逼真度可视化仿真.