仿生原型毫-微牛级力测试技术研究进展

许多动物依靠自然进化形成能够展现优异功能的身体结构,以其作为仿生原型,可为工程领域存在的复杂问题提供有效解决途径.仿生原型毫-微牛级力测试技术可为揭示仿生原型运动力学机制提供必要的测试手段.从呈现优异功能特性的典型仿生原型入手,综述了用于仿生原型运动功能与材料物理特性定量表征的毫-微牛级力测试技术研究进展,重点分析了传...     

东华原型衣身结构平衡及应用分析

文章介绍了东华原型结构设计方法和衣身结构平衡原理,分析了东华原型浮起余量的影响因素,给出了浮起余量的计算公式及其消除方法,为我国服装领域利用本国原型进行现代服装结构设计提供了一个科学、系统和直观的操作方法.     

小型演化线天线快速制备及评价方法研究

小型演化天线具有高增益、宽带宽、共形、体积小等优点而在航空航天领域具有广泛的应用前景.对演化天线样机进行电磁性能检测是评价其结构设计合理性的有效手段,但演化天线复杂的空间几何结构严重影响样机的成形质量和效率.针对小型演化线天线在结构设计过程中的样机性能快速评价需求,对小型演化线天线的快速成形制造工艺进行研究,并对金属快速成形和非金属快速成形复合表面化学镀铜两种工艺制备的线天线样机进行馈电特性测试.结果表明,两种快速成形工艺所制备线天线样机的馈电特性都能满足设计验证需求,采用快速成形方法来快速制造具有复杂空间几何结构的小型演化线天线样机并进行性能快速评价是完全可行的.      

岸桥结构振动台-模型试验与原型对比的研究

基于振动台试验,研究缩尺模型与原型的相似关系以及如何由模型反应正确推导原型反应.对缩尺模型进行地震模拟试验,采用Abaqus分别对原型和试验模型进行有限元建模并进行地震响应分析.研究分析原型结构的计算值与由振动台-模型试验实测值按相似比尺推导出的原型地震响应值,通过原型与试验缩尺模型的频率、结构关键测点的加速度、位移、应力等的对比,验证了模型与原型相似关系的准确性.研究结果表明,振动台-模型试验可以真实地反映岸桥原型结构的地震响应,可为大型起重机结构缩尺模型的设计及后续的地震试验研究提供了参考.     

基于整车虚拟样机的车体结构拓扑优化

基于整车零部件几何模型,结合车体的有限元网格划分及模态分析,构建履带装甲车辆刚柔混合虚拟样机,进行典型工况下的多体动力学仿真分析,输出若干关键时间点车体承受的荷载.利用有限元分析技术将荷载加载到车体有限元模型上,对车体进行结构力学分析和多荷载步拓扑优化.根据拓扑优化结果修改车体局部结构,并重新构建虚拟样机模型再次进行仿真分析,将应力和变形分析结果与原仿真结果进行比较.结果表明,结合动力学仿真和有限元分析进行结构拓扑优化,可以改善关键零部件的力学性能,提高刚强度,为改善装甲车辆的结构性能提供了一种有效方法.     

常识、原型与定势

人类对常识的认知与原型和定势都有关.原型被称为是一类事物中的"最佳样板",是人类对常识认知的基础和核心部分,有助于我们对常识的认知进行范畴化.定势是人类思想范畴化的一种复杂形式,它局限于特定社会中的人群,使他们对常识的认知在主观上产生固化.因此,在繁杂的社会文化中所产生的文化定势,会给人类对常识的认知打下烙印.对不同文化社会的人来说,同一范畴中的原型可能会有所变异.     

符号回归的枚举原型算法及其匹配算法研究

通过建立一个包括大量原 原型库，实现了符号回归的枚举原型算法。该算法使用的原型可分为线性原型和非线笥原型，前蜊与样本数据的匹配可转换为多元线性回归问题，效率高，但其表现力较差。后者表现力强，但非线笥回归技术效率低，且存在收敛哉问题，对可用于原型匹配的各种拟合算法进行了比较研究，确定了为各种原型选择匹配算法的一般方法。     

If条件句范畴的原型与非原型分析

If条件句是一个由原型和非原型构成的原型范畴.原型范畴理论对If条件句有着较强的解释力.本文以If条件句范畴化的认知过程为切入点,对该范畴的原型和非原型的界定,二者所具有的特征以及二者之间的关系进行了深刻分析,意在推动原型范畴理论和条件句研究的有机结合,丰富原型范畴理论在句法学领域的研究.     

多标签小样本实例级注意力原型网络分类方法

多标签分类中,一个样本可能属于多个类别,且在小样本场景下模型性能更容易受到样本中复杂语义特征的影响。然而,目前常用的原型网络方法仅使用每类支持集样本的均值作为标签原型,导致原型中存在其他类别特征带来的噪声,弱化了原型间的差异性,影响预测效果。本文提出一种利用实例级注意力的多标签小样本原型网络分类方法,通过提高支持集中与当前标签关联度高的样本的权重,减少其他标签特征的干扰,增大标签原型之间的区分度,进而提高预测的精确率.实验表明,方法通过引入实例级注意力强化了多标签原型网络的学习能力,分类效果明显提升.     

基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性

采用一种更接近于人类行走的匀质圆规步态模型,运用Lagrange法和碰撞时刻角动量守恒原理分别建立机器人的摆动模型及碰撞模型。基于对模型步态收敛域与外界扰动快速抑制的准确描述,将全局稳定性分析与局部稳定性分析相结合,对模型进行初始的参数优化配置,并建立Proe样机模型;通过单次与连续外界扰动下不同样机模型步态的自身调节变化分析,最终获得模型参数的最优化配置,并通过实物样机的行走实验进行理论分析验证。仿真结果表明:具有合理髋关节质量的被动步行机器人有更强的行走稳定性与鲁棒性。     

小型双足机器人直行步态的并行规划策略研究

根据人体结构设计了小型舵机驱动双足机器人,采用D-H方法建立其位姿数学模型,利用5次多项式插值的方法规划出踝关节和髋关节的位置-时间函数,对髋关节踝关节轨迹进行代数解析得到每个关节的转角-时间函数.提出双足机器人直行步态并行规划策略,即将关节转角-时间函数分别导入ADAMS虚拟样机和实际物理样机,虚拟样机和物理样机同时测试规划的步态数据.通过实验验证,并行规划策略可以并行比较运动仿真直行步态和物理样机直线行走状态.     

A New Venture Analysis Method and Its Application

The new venture analysis is the foundation of venturedevelopment. In this paper, 14 venture prototypesare proposed based on the attributes of venture.Then, a new venture analysis method is discussed bythe wny of matching the new venture with thecorresponding prototype. Considering the fuzziness ofhuman subjective grading, the L-R fuzzy numbers are     

汽车人机接触界面体压分布的实验与评价研究

针对汽车驾驶人机接触界面中的乘坐舒适性问题，依据人体生理学、解剖学和生物力学原理，通过对臀部和股区的解剖结构分析，提出了汽车人机界面的舒适体压分布的一般准则．在研制的汽车乘驾体位生物力学特性实验台上，进行了汽车驾驶环境的人机界面的体压分布实验和主观评价研究．4种曲面座垫的主观评价实验结果表明，座椅形面是影响乘坐舒适性的重要因素，不同形面特征的座椅具有不同的乘坐舒适性．客观评价实验结果证明，所提出的人机接触界面的体压分布准则是正确的，依据该准则能够评价人机接触界面中的乘坐舒适性问题．实验台中的分布式体压测试系统能够有效地测绘出不同座垫实验中的人机接触界面的体压分布曲线，并发挥出很好的测试作用．     

研究固体表面酸性分类的热化学方法

本文介绍一种研究复杂固体表面的酸性本质及其构成的热化学方法,它基于首先建立各类酸性(质子酸性,Lewis酸性和氢键酸性)以及色散作用的固体模型,然后测定所研究固体与一系列碱的反应热并将其与各模型固体与同一系列碱的反应热相比较,应用数学统计方法,得到所研究固体表面酸性的本质和各类酸性的定量组成,作为一个初步应用,研究了五种美国煤样的表面酸性,得到令人鼓舞的结果,虽然目前尚缺乏适当的Lewis酸固体模型,但可以预料,它极有希望发展成为研究复杂固体表面酸性分类和组成的普遍方法。     

多Agent诊断求解方法研究

该文首先建造了一种包括多诊断Agent的诊断系统结构。为提高诊断Agent求解效率,对诊断Agent内部的故障模式进行聚类,将故障模式聚集成多个故障原型,使诊断只在特定空间是进行求解,避免搜索过程的盲目性和无关性;在此基础上,设计了一种基于故障原型的诊断Agent内部序贯诊断算法。另外考虑到诊断对象固有的关联性特征造成的多Agent间的诊断耦合,提出了以故障原型为依据建立Agent间关联模型的方法。基于故障原型的序贯诊断算法和Agent关联模型使Agent的内部诊断和Agent间的协作行为得以有效的联系。文中最后通过一个化工过程诊断实例对提出的多Agent诊断求解方法进行了验证。     

熔融沉积制造工艺参数的优化

在FDM工艺参数优化设计中，使用一个包含22个尺寸、几何精度及表面粗糙度特征的测试件，采用一个具有最少试验次数的正交试验得到27个FDM原型。通过使用三坐标测量仪和表面粗糙度轮廓仪来测量原型件的各种特征，并使用MATLAB软件进行试验数据处理，据此结果来评估FDM原型件的质量。取得了加工工艺参数与原型件质量之间的关系，并进行了工艺参数的优化。研究结果表明，工艺参数的优化设置能大幅度改善原型件的质量。     

基于ANSYSWorkbench的大型数控龙门铣镗床床身静动态特性分析

对某大型数控龙门铣镗床床身的结构特点和受力情况进行了分析。在此基础上以ANSYS12.1Workbench为平台,用有限元方法对该床身进行了静力学和模态分析,并在不同约束条件下对比了床身的静力学变形和模态。分析结果表明该机床床身静力状态下变形较小,低阶模态频率较高,符合使用要求,但结构较为厚重,优化空间较大,可进行进一步优化。     

搬运助力外骨骼机器人运动学建模与仿真分析

为辅助工作人员高效轻便地完成搬运工作,设计一款结构合理与运动灵活的搬运助力外骨骼机器人。利用D-H参数法分别建立了外骨骼机器人下肢和上肢的运动学模型,对其进行正逆运动学求解。利用Pro/E软件建立搬运助力外骨骼的三维实体装配模型,并将其导入ADAMS中构建虚拟样机模型进行运动学仿真。仿真结果表明,下肢外骨骼能够满足人体运动,符合人体行走特征,上肢外骨骼符合人体搬运托举物体的特征。     

行波超声波电机定子固有频率分析及实验

应用有限元方法,建立行波型超声波电机的定子结构的有限元模型,分析定子齿高、齿宽与槽宽比等不同结构参数对定子固有频率和定子振动的影响.结果表明,定子环从"无齿"到"有齿"变化,固有频率下降较快;随着齿高的增加,固有频率变化趋缓,却有助于增大振幅、提高电机转速;齿宽和槽宽比在设计时,宜取大于1.在自行研制的实验平台上,对所设计制作的行波型超声波电机样机的定子频率进行实验测定,发现有限元分析与实验测试结果相符合.     

FMT系统中的滤波器组设计

研究了新型多载波传输技术——滤波多音频(FMT)的滤波器组调制技术，通过滤波器的多相分解得到FMT系统的高效实现方法；对滤波器组中原型滤波器提出了主要性能指标和设计方法，分析了在无线信道中利用该设计方法设计出的原型滤波器应用于FMT仃系统的性能．