一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正ＰＩＤ前馈控制器，与传统ＰＩＤ控制器不同，它考虑了对参考输入的滤波。因此，对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统，本控制器可以处理时滞大于１的情形，它能提高极点配置自校正ＰＩＤ控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明，本控制器是可靠的，在工程方面的作用是明显的。     

多路复用光纤数据总线光路控制器的设计

本文介绍了多路复用光纤数据总线的基本结构,组网所必须的“光路控制器”的设计构思、参数确定和具体电路,以及实验结果.     

慕尼克电梯门控制器的新设计

主要是介绍针对慕尼克电梯而设计新的门控制器,其特点是采用运算放大器和时基电路来产生控制信号,控制灵活,电路简单。     

自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用

自适应控制对由于工况变化、干扰或环境改变引起的对象特性变化能自动辨识,并自动调整控制策略;模糊控制可对复杂及难于建立数学模型的对象或过程实施有效的控制。自适应模糊控制则为解决复杂性、非线性和不确定性系统的控制问题提供了非常有效的方法。本文介绍了自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用。     

智能调整型模糊控制器的研究

在分析了不同的量化，比例因子对系统控制特性影响的基础上，提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器的算法，其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子的控制量的比例因子，下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制。     

通用可编程定量控制器的设计

本文给出一种新型的可编程定时控制器的设计，在普通的定量控制之外，增加了模拟量和开关量采样输入与模拟量输出，可监测多路模拟量，开关量，并对其进行灵活的定量控制和顺序控制。     

基于FPGA的模糊PID控制器实现

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.     

基于Verilog HDL的DDR2 SDRAM控制器设计

文章对适用DDR2 SDRAM控制器的结构、接口和时序进行了深入研究与分析,总结出一些控制器的关键技术特性,然后采用了自顶向下(TOP-DOWN)的设计方法,用Verilog硬件描述语言实现控制器,随后在Modelsi m6.1上通过软件功能仿真,用Synopsys公司的DC进行综合,通过Altera公司的FPGA进行硬件验证,结果表明控制器能完全胜任对DDR2 SDRAM的控制。     

积分在提高模糊控制器精度中的作用

普通模糊控制器控制复杂对象时有它的缺陷与不足,在控制系统中以不同方式引入积分的作用,有利于模糊控制器精度的提高,本研究运用MATLAB对3种引入积分方式做了仿真实验,取得了较好的实验结果。     

一种双机多功能可编程序控制器

本文介绍一种由IBM PC/XT与SMC-8000工业控制机构成的双机多功能可编程序控制器。这种控制器使用方便,用途广泛,是一种通用的多功能系统。     

计算机控制器的设计与实现分析

以一模型机为例，分析了计算机两种控制器的设计与实现过程。     

基于遗传算法（GAs）的在线自寻优PID控制器

设计了一种基于遗传算法的在线自寻优ＰＩＤ控制器，对于一类具有时变特性的线性系统，它可以根据系统参数的变化实现在线的ＰＩＤ参数优化。仿真结果证明其性能良好。     

基于ANN的自适应PID控制器的仿真研究及单片机实现探讨

提出一种基于ＡＮＮ（人工神经网络）的自适应ＰＩＤ控制器。通过ＢＰ网络的自学习把增量式数字ＰＩＤ控制算法的参数存贮在神经元间连接权值上。不管由于任何原因使控制品质有所下降时，ＢＰ网络能自动修正权值，表现出对环境的自适应能力。最后，对本控制器的８０９８单片机实现进行探讨。     

云调节增益自适应单神经元PID的应用

提出了一种单神经元自适应PID控制器，并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系，利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K，并根据系统误差在线实时修改控制系数，提高了系统响应性能。仿真结果表明，增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。     

可编程时间控制器的设计

本文采用小规模数字集成电路和存储器ＲＡＭ２１１４组成可实现２４小时制,控制时间可以任意设定,控制精度为一分钟的可编程时间控制器,该控制器具有廉价,可靠性高,实用性广泛等优点。     

淀粉称重包装控制器的设计实现

针对淀粉物料的特点设计了一种称重包装控制器,分别利用了ＰＬＣ和单片机的特长组成系统,给出了系统的使用特点,如系统参数的三级存取。并给出了一种动静结合的显示电路     

新型电子导管控制器研究

提出了一种新型的电子导管控制器，可对塔带机，胎带机实行停机，报警和脱扣三级安全保护，用惠斯登电桥精确测量荷重，用最小二乘法处理数据，试验表明，所提出的电子导管控制器有较完善的容措措施和故障诊断功能，可对传感器进行理论率定，可靠性高，功能强且使用方便。