线性时变时滞系统新的稳定性准则

在时滞是时变的且属于一个区间的情况下,研究了线性时滞系统的稳定性问题.基于二次类型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分的凸组合和Jensen积分不等式,给出了一个新的依赖时滞区间的稳定性判别方法.把时滞区间分段,在每段内采用适当的不等式对Lyapunov-Krasovskii泛函导数的积分项系数进行放大,避免了在不同区间上使用统一的不等式,从而减少了使用凸组合方法带来的保守性.用理论分析和数值算例证明了所得结果比现有结果具有更小的保守性.     

区间时变时滞线性系统的指数稳定性

基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.     

具有时变时滞的线性离散系统的稳定性新判据

讨论了含有时变状态时滞的离散时间的系统稳定性问题.通过定义一个恰当的Lyapunov泛函,并利用改进的自由权矩阵方法,结合一些不等式处理交叉乘积项定界问题,得到了一个新的时滞相关的渐近稳定判据.该判据用线性矩阵不等式的形式给出,其优点在于降低了现有文献结论的保守性.最后给出数值例子,说明本文结果的有效性和优越性.     

一类线性时变时滞系统的状态反馈控制设计及稳定性研究

研究了一类时变时滞系统的稳定性,首先设计状态反馈控制器,其次应用线性矩阵不等式(LMI)技术,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,得出控制器增益和系统渐近稳定的条件,最后通过数值实例说明方法的有效性.     

具有时变时滞的线性离散系统的稳定性新判据

讨论了含有时变状态时滞的离散时间的系统稳定性问题。通过定义一个恰当的Lyapunov泛函,并利用改进的自由权矩阵方法,结合一些不等式处理交叉乘积项定界问题,得到了一个新的时滞相关的渐近稳定判据。该判据用线性矩阵不等式的形式给出,其优点在于降低了现有文献结论的保守性。最后给出数值例子,说明本文结果的有效性和优越性。     

区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进

为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证.     

含区间时变时滞系统的稳定性分析

研究了带有区间时变时滞系统的稳定性分析问题,并获得了一种新的判断区间时变时滞系统稳定的充分条件,引入新的Jensen积分不等式进行放缩,增加了适当的自由矩阵,减少了所获得结果的保守性,最后通过数值仿真例子验证了提出的方法的可行性和优越性.     

具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法

针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把Lyapunov-Krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性.     

区间时变时滞广义系统的稳定性分析

研究了区间时变时滞广义系统的稳定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函,使用时滞分割和自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式形式给出了使得系统正则、无脉冲且稳定的时滞相关型稳定性新判据.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

具有加性时变时滞神经网络的稳定性分析

讨论了具有加性时变时滞的神经网络模型的稳定性,得到了新的稳定性判据.在构造包含三重积分项的新Lyapunov泛函的基础上,利用新的不等式,采用时滞分割方法,并结合其他分析技巧,得到了保守性较低的线性矩阵不等式稳定性条件.最后,通过2个数值实例,验证了方法的有效性和结果的优越性.     

含混合常时滞的中立型系统稳定性

研究含混合常时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题,基于时滞分割方法,分别通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合积分不等式处理技巧、自由权矩阵以及凸组合技术得到新的稳定性判据.通过数值仿真,将文中所得结论与已有的文献结果进行比较,验证结论的有效性.数值仿真表明:文中方法改善了已有文献的结果,降低了结论的保守性.     

区间变时滞广义系统的稳定性分析

本文研究了区间变时滞广义系统的时滞依赖稳定性问题,即寻求稳定判据保证广义系统的正则性、无脉冲性和渐近稳定性.通过利用一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定的时滞依赖新判据.所提出的泛函,能充分利用区间时滞的上界、下界和这两个界中间值的信息.新判据以线性矩阵不等式形式给出,很容易利用MATLAB验证.数值算例表明,与参考文献中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,这也验证了方法的有效性.     

区间变时滞广义系统的稳定性分析

本文研究了区间变时滞广义系统的时滞依赖稳定性问题,即寻求稳定判据保证广义系统的正则性、无脉冲性和渐近稳定性。通过利用一个新的Lyapunov Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定的时滞依赖新判据。所提出的泛函,能充分利用区间时滞的上界、下界和这两个界中间值的信息。新判据以线性矩阵不等式形式给出,很容易利用MATLAB验证。数值算例表明,与参考文献中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,这也验证了方法的有效性。
     

线性时滞系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法, 对线性时滞控制系统进行稳定性分析, 通过范数有界不确定参数矩阵的限制, 给出了系统稳定的新的充分性判据. 该方法不需要系统分解和降阶技术, 所得结果均用线性不等式形式给出, 可应用于标准和非标准的时滞奇异摄动系统的稳定性分析中.     

中立型变时延控制系统渐近稳定性研究

研究具有变时延的中立型控制系统的渐近稳定性,利用三重Lyapunov泛函构造改进型的LyapunovKrasovskii泛函,并引入少量自由权矩阵和利用交互凸组合等有效估计泛函导函数上界,基于线性矩阵不等式(LMI)建立保守性较小的渐近稳定性判据.所得结论易于借助Matlab工具箱LMI进行验证.     

线性不确定多缓变时滞系统变结构控制

通过变换,借助Schur补引理并利用Lyapunov泛函方法,研究了线性不确定多缓变时滞系统变结构控制．利用趋近律,设计了简单而易于实现的变结构控制器。