定长切割控制系统中的控制算法研究

针对薄壁型材定长切割随动系统的特点，分析了该系统的数学模型，并针对系统的不同工作状态，采取了多种控制算法的组合进行控制．实践结果表明，采用这种控制算法能使定长切割随动系统具有快速、高精度特性。     

滞后控制系统的一种新型控制算法

在Ｄａｈｌｉｎ算法和改进的Ｓｍｉｔｈ补偿控制算法的基础上．对滞后控制系统数字调节器的设计提出一种新的控制算法．计算机仿真表明该控制算法得到比较满意的控制效果．     

非线性系统中预测控制算法研究

本文针对工业系统中普遍存在的非线性问题，提出了一种分离查表的ＭＰＣ算法，这种算法有效地消除了非线性对系统产生的不良影响，改善了系统的控制品质。结合实例证明了这是一种正确、简单、实用的算法。     

非线性系统的学习控制算法

本文对一般非线性控制系统,提出了三种学习控制算法;并研究了收敛性的条件。本文包含了 Arimoto、Bien 等文中的主要结果。     

CDMA最佳功率控制算法研究

结合窄带蜂窝系统中最佳功率控制理论与CDMA系统特点，用集中式功率控制算法对CDMA系统的容量进行分析，从中推导出相应的最佳功率控制算法，引入单步最佳删除算法(SORA)，研究最佳功率控制算法的性能上界，并给出计算机仿真结果。     

一种强鲁棒性自适应PID控制算法

本文提出一种强鲁棒性自适应PID控制算法，通过数学仿真，证实了算法的有效性。     

金刚石线锯超声振动切割SiC锯切力的实验研究

在建立金刚石线锯普通切割SiC各锯切参数与锯切力关系的基础上,研究了振动切割中各参数对锯切力的影响机理和锯丝磨损对SiC切割表面质量的影响,并采用单因素进行锯切参数对锯切力和SiC切割表面形貌的试验研究。结果表明:同等条件下,超声振动切割比普通锯切的平均主锯切力明显减小;相对于锯切速度和工件转速,工件进给速度对锯切力的影响更为明显;增大振幅直接扩大了介于工具-工件间的动态容屑空间,有利于排屑。正确选择锯切工艺参数尤其是进给速度和振幅,对锯切力和动态容屑空间的平衡至关重要。     

电控空气悬架控制算法研究

在简要综述了电控空气悬架系统构成和控制算法的基础上，建立了1／4汽车电控空气悬架的最优控制数学模型，分析比较了空气悬架与普通钢板弹簧悬架车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形对路面激励速度的幅频特性。结果表明，与传统的弹簧悬架相比空气悬架有较优越的动态传递特性，可显著改善车身的动态响应特性，提高汽车的行驶平顺性；降低车轮与路面之间的相对动载，减少汽车对路面的冲击损坏。     

控制算法系数的量化对系统性能的影响

讨论了计算机控制 的系数的量化对系统性能的影响及如何通过合理的选择算法的编排方法来降低系统数量化对系统的影响。     

装载机线控转向控制算法研究

采用神经网络PID控制算法对装载机线控转向系统进行控制,在MATLAB/SIMULINK环境支持下,建立了装载机线控转向系统仿真模型,并通过仿真对比了系统在无校正、常规PID控制与神经网络PID控制的性能,仿真结果显示神经网络PID控制响应时间较快,抗干扰能力强。     

锯链节距和齿型对锯切性能影响的研究

<正>本文介绍了运用非电量电测技术测定锯链切削抗力的方法,对四种节距、三种齿型的锯链进行了木材锯切试验,分析了锯链节距和齿型对锯切性能的影响。为锯链和链锯国家标准的制定提供了实验和理论依据。     

瓦楞纸板横切机控制算法研究

本文以瓦楞纸板横切机系统的研制为背景，按照切纸的长度L与刀辊的周长P之间的关系分三种情况实现了瓦楞纸板横切机控制算法，并实践检验了该算法的可行性。通过对算法的进一步改进，提高了切纸精度，实现了好的剪切速度跟随。     

四足机器人步行控制算法的研究

静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。     

红外目标仿真系统中的随动控制系统设计

根据系统性能指标，以8031单睛机为控制器，完成了红外目标仿真系统中随动系统设计，给出了系统模型的测试方法，设计了系统的控制器，最后通过实测证明了设计的有效性。     

双配重平衡头无错调控制算法研究

分析了现有的电机驱动型双配重平衡头造成错调、振荡、平衡时间长等问题的原因,提出了解决方法并将其应用到新设计的电磁驱动型双配重平衡头中。通过对双配重平衡头系统的分析,提出了配重块最优移动的准则及其判断原则。针对配重块的任意占位方式,总结出双配重平衡头无错调控制算法,并进行仿真试验验证。结果表明,该移动策略能有效地提高自动平衡品质,达到无错调、不振荡、平衡时间短的目的。     

数字PID控制算法的研究

在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增量式PID两种控制算法的忧缺点．     

台架系统模糊PID控制算法的研究

船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备，能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy—PID环节，使系统的动态性能得到了改善，可控性得到了加强，其仿真结果符合系统设计要求．     

基于NetCon的网络化预测补偿控制算法及其应用

网络控制系统(Net-worked Control Systems,NCS)是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统和直流电机系统作为控制对象将该算法应用到了实际系统中,实现了网络化控制,证明了该网络预测控制算法的有效性。     

高速公路可变限速控制算法研究

高速公路可变限速控制是减少拥挤和事故发生的有效方法,是近年来高速公路研究领域的热点.对高速公路可变限速控制算法进行综述分析,根据控制区域的不同将算法分成主线可变限速控制和主线与匝道可变限速协调控制两大类,从这两大类算法出发,分别总结不同算法的应用现状,指出目前研究中存在的主要问题,结合最新成果对未来研究的方向进行分析.     

一种适用于无线网络的基于速率的端到端拥塞控制算法

高丢包率和有限带宽是无线传输系统的主要特点,同时也是决定无线多媒体网络设计成败的关键因素.提出一种适用于无线网络的可扩展拥塞控制算法(scalable congestion control algorithm for wireless networks,SCCW),该算法可以在无线网络中使用多个业务流,且在拥塞丢包和随机丢包共存的情况下,具有很好的可扩展性.仿真结果表明,该算法比非可扩展性拥塞控制算法,如加法增加乘法减少(additive increase multiplicative decrease,AIMD)、平方根计算(square root calculations,SQRT)、倒数增减加性减小(inverse increase additive decrease,IIAD)等,具有更低的数据丢包率.