定子斜槽的新型车用混合励磁永磁同步电动机研制

在综合了各种车用电动机的性能特点后,研制出一种定子铁心槽为斜槽的特殊结构的混合励磁永磁同步电动机。仿真结果表明:定子斜槽混合励磁永磁同步电动机可以有效减小异步附加转矩,使电动机转矩脉动大大降低,电动汽车运行更加平稳舒适。同时,由于混合励磁永磁同步电动机具有励磁磁场可调节的特点,所以解决了弱磁调速困难的问题,在很宽的范围实现了恒功率调速。     

异步电动机的谐波附加转矩

谐波磁势使异步电动机中产生谐波附加转矩,并对电机有一定的影响.本文对此加以论述,为定转子的槽配合提供了依据.     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究

异步电动机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,分析了异步电动机的数学模型。论述了空间电压矢量与转矩和磁链之间的关系,给出了直接转矩控制系统的基本结构。     

双作用双定子凸轮转子叶片电动机转矩脉动分析

基于等宽曲线双定子液压电动机的思想,将传统的凸轮转子叶片电动机改进为双定子结构.通过对双作用双定子凸轮转子叶片电动机的结构分析及工作原理介绍,在传统的凸轮转子叶片电动机的基础上,计算了这种新型液压电动机的理论排量,并由此推导出多作用凸轮转子叶片电动机理论排量的基本公式.分析了该液压电动机在转子转过不同角度时的瞬时转矩值,通过计算得出了内、外电动机在不同的组合方式下的转矩及转矩脉动系数.结果表明:内、外电动机不同的组合方式可以输出多种不同的转矩,且2个内电动机和1个外电动机组合工作时的转矩脉动最小,2个外电动机和1个内电动机组合工作时的转矩脉动最大.     

开关磁阻电动机直接转矩控制特性分析

为了减小开关磁阻电动机转矩脉动采用直接转矩控制方法来控制电动机运行;对开关磁阻电动机的工作原理、直接转矩控制方法转矩控制中磁链的分区依据做了介绍,在MATLAB中构建了相关模型.仿真结果证明直接转矩控制方法明显优于常规控制方法.     

车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模

以某型号车用轮毂电动机为研究对象,针对矢量控制存在的转矩响应慢、动态性能不佳等问题,提出了轮毂电动机直接转矩控制方法.在分析轮毂电动机直接转矩控制数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了轮毂电动机直接转矩控制仿真模型,进行了轮毂电动机动态性能仿真分析.设计了基于实时仿真系统dSPACE的轮毂电...     

开关磁阻电动机转矩算法研究

针对开关磁阻电动机在传统控制方式下转矩出现严重波动的问题,提出了控制开关磁阻电动机的直接转矩算法,通过查询开关表选取合适的电压矢量来控制磁链大小和方向,把转矩作为直接控制量。首先,从直接转矩算法理论出发,基于Matlab/Simulink平台分别设计了直接转矩控制和电流斩波控制下的系统仿真模型;其次,在开关磁阻电动机模型和电动机负载一致的情况下,将直接转矩算法仿真结果与电流斩波算法比较;最后,通过硬件实验平台验证直接转矩算法的可行性。该研究表明,直接转矩控制下转矩脉动可以得到良好的抑制,拓宽了开关磁阻电动机的应用领域。     

永磁无刷直流电动机直接转矩控制研究

永磁无刷直流电动机起动转矩大,其转矩脉动也大,电动机运行时会产生很大的噪声和振动.为了减小转矩脉动,设计了永磁无刷直流电动机的直接转矩控制方案,直接将定子磁链空间矢量和电磁转矩作为被控变量,实现对电磁转矩的直接控制.基于Matlab/Simulink软件,建立了控制系统仿真模型,仿真结果表明该方法可以较好地抑制电动机的转矩脉动,提高系统控制性能.     

异步电动机直接转矩控制的建模和仿真

对异步电动机直接转矩控制进行了建模与仿真研究.首先推导了异步电动机数学模型,简要阐述了异步电动机矢量控制的工作原理,重点阐述了其在MATLAB/Simulink中的建模过程.然后对仿真结果进行了比较分析,仿真结果表明异步电动机直接转矩控制在改变负载转矩和转矩滞环容差时,电机系统具有较好的动态特性.     

Hopfield自适应异步电动机的直接转矩控制

传统的异步电动机直接转矩控制方法中,电动机低速稳态运行时的电磁转矩、定子磁链和定子电流脉动大,严重影响了整个电动机直接转矩控制系统的性能.为此,文中基于Hopfield神经网络理论和异步电动机动态数学模型,提出了基于Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法,有效地降低了电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动,达到了改善调速系统低速性能的目的.在此基础上,文中还进行了理论建模和仿真计算,仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性.     

鼠笼异型步电动机附加铁损的分析及抑制

文章论述了鼠笼型异步电动机附加铁损的分类及其各自产生的原因，提供了它们的理论计算公式。最后在设计、制造两个方面提出了抑制附加铁损的措施。     

从电磁转矩发生的机制看三大电动机在运动控制系统中之角逐

本文首先探讨了电磁转矩发生的机制,然后从电磁转矩d、q系统中的表达式,识别了三大电动机电磁转矩激励因素的耦合程度,从而对比了这些电动机电磁转矩解耦控制的可能性。再在简单介绍了矢量变换控制的思想和实质的基础上,讨论了“在运动控制系统中,采用何种电动机为好的问题。”     

无轴承外转子异步电动机的设计及有限元分析

为了提高飞轮储能系统运行的精度和可靠性,减小转矩脉动及悬浮脉动对系统运行的影响,对无轴承外转子异步电动机径向悬浮力及转矩与电动机结构参数的关系进行了分析,提出了减小转矩脉及悬浮脉动的一般方法.介绍了无轴承异步电动机工作原理,基于此推导了电动机数学模型.结合传统异步电动机设计方法,设计了一台功率为0.5 k W,转矩绕组极对数Pt=2,径向悬浮力绕组极对数Ps=1的无轴承外转子异步电动机.基于有限元软件计算了无轴承外转子异步电动机的磁场分布,确定径向悬浮力、转矩和悬浮绕组电流之间的关系,并得到电动机气隙长度和磁场饱和对径向悬浮力的影响规律,而且考虑了不同槽配比和定子极弧系数对悬浮力及转矩的影响.结果表明,当电动机转矩绕组电流和悬浮绕组电流分别为额定电流2.5 A和2.0 A时,转矩为1 N·m,转子径向悬浮力为105 N,能够实现转子的稳定悬浮.     

基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统低速时转矩脉动大的问题,基于直接转矩控制理论,分析了低速时转矩脉动大的原因,提出了转矩预测控制方法,并且借助MATLAB/Simulink工具,对基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模,仿真结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动,改善低速运行性能.     

永磁同步电动机矢量控制和最大转矩控制

本文论述了永磁同步电动机的矢量控制方式；明确了其最大转矩控制的概念；研究了不同情况下永磁同步电动机矢量控制和最大转矩控制的相互关系。并得出最大转矩控制的运行和实现条件。     

逆变器供电的异步电动机的脉动转矩及其抑制

本文论述了逆变器供电的异步电动机的脉动转矩是由谐波旋转磁通和不同次数的转子谐发电流相互作闸而产生的。主要脉动转矩是由基波旋转磁通和谐波电流相互作用产生的。脉动转矩的出现造成转子转一圈电动机角速度的变化。在速度很低时,电动机的转动会发生一系列的跳动或步进,所以脉动转矩的存在使电动机的转速使用范围有了一个下限。脉动转矩可采用改善逆变器输出电流波形的方法来抑制。如脉宽调制法,增加定子相数,转差频率增加法等都可有效的抑制脉动转矩。     

双频法测定异步电动机附加损耗

本文阐述了中小型异步电动机附加损耗测试存在的问题，提出了双频法测定异步电动机附加损耗的试验方法，通过对不同容量三相绕线式异步电动机反复试验，找出附加损耗的规律性，导出了附加损耗与电机容量关系系数，按此方法，可以方便的得出绕线式异步电动机附加损耗，经校准比较准确．     

异步电动机直接转矩控制的仿真

为了设计实际异步电动机控制系统,在分析交流异步电动机数学模型的基础上,提出了交流异步电动机直接转矩控制系统的新方案.在MATLAB/SIMULINK中,通过建立和整合独立模块,得到交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.定子磁链和电磁转矩控制器采用双电平方式,重点设计了电压空间矢量表模块.在电压空间矢量表模块中,设计了十进制-二进制转换模块.仿真结果表明了该方案的合理性和有效性,为实际异步电动机直接转矩控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

电压不对称时永磁同步电动机的动态过程

文章探讨了永磁同步电动机输入电压不对称运行的动态过程.通过建立数学模型及实时仿真,获得定子电流、感应电动势、电磁转矩、角速度的实时变化曲线.结果表明,永磁同步电动机输入三相不对称电压时,其定子电流、感应电动势、电磁转矩、转速均发生振荡,这不仅使电机无法正常运行,而且可能导致电机的转子永磁体退磁.这一结果可以为改进永磁同步电动机的控制提供有力依据.     

基于定子磁链的异步电动机软启动仿真研究

提出了一种基于定子磁链的电动机转矩控制的软启动器.该软起动器根据定子磁链估算电动机转矩,并根据所估算的值实现电动机转矩斜坡控制的软起动.在Matlab/Simulink环境下对该软起动进行建模仿真,仿真结果表明基于定子磁链转矩估计的软起动控制方法可行,并且该启动方式能达到了预定的控制效果.