细胞神经网络生物视觉信息处理模型

分析了连续细胞神经网络,离散细胞神经网络和时滞细胞神经网络的数学模型和在图像处理方面的特点.根据人类视觉的产生机制,提出了一种由多个细胞神经网络组成的生物视觉信息处理模型.该模型充分利用了细胞神经网络的并行处理能力,具有快速性.本工作可作为机器人仿人视觉与视觉信息处理的研究基础.     

肌腱生物反应器的开发与组织工程肌腱的构建

分析了骨骼肌和气动肌腱的力学特点,确定以能模拟肌肉运动的气动肌腱作为肌腱生物反应器的动力元件,并开发肌腱生物反应器的控制系统和测量系统的软硬件,设计细胞培养室及换液系统,形成了一套完整的肌腱生物反应器系统。采用鸡的趾深屈肌腱细胞构建组织工程肌腱。通过工程化肌腱的构建实验表明:整个肌腱生物反应器系统运行良好,并能成功培养组织工程肌腱达12周。     

基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人

传统由人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别.该文提出了机器人生物步态的概念.以生物的中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)模型为核心建立四足机器人运动控制系统,建立CPG网络的权重矩阵与步态的对应关系.采用不同的权重矩阵得到四足机器人的典型步态.根据哺乳动物的肢体运动关系,建立机器人膝髋关节运动关系方程.通过仿真验证了基于生物CPG控制机理的机器人节律运动控制方法是有效的,机器人生物步态的实现是可能的.     

气动肌肉驱动仿青蛙游动机器人结构设计

仿青蛙游动机器人是仿生机器人领域内新的研究点.通过对生物青蛙机理分析,提出了拮抗式关节驱动模式,利用气动人工肌肉作为驱动器,可以很好地模拟生物肌肉的特点.建立了仿青蛙游动机器人的躯干、大腿、小腿和足部的结构模型,采用了层叠式腿部空间配置方式进行了虚拟装配.通过对机器人运动学分析以及Adams仿真验证了结构设计的合理性,为研究和验证仿青蛙游动机器人其他关键问题提供了样机基础.     

进入细胞世界

细胞是生命活动的基本单位,一切有机体都由细胞构成。除病毒外的所有生物,都由细胞构成。自然界中既有单细胞生物,也有多细胞生物。细胞是生物体基本的结构和功能单位。因此,了解细胞,认识细胞的功能是非常重要的。     

“纳米银生物仿生敷料的制备方法”获国家发明专利

由南通大学顾海鹰教授等共同完成的＂纳米银生物仿生敷料的制备方法＂,近期获得国家知识产权局颁发的发明专利证书.该发明公开了一种纳米生物仿生敷料及其制备方法.敷料特征：通过纳米技术及自组装技术,在壳聚糖膜上组装纳米银粒子层.该纳米银生物仿生敷料具有促进表皮角质形成细胞生长、     

基因工程打造“生物激光器”

据英国《每日邮报》报道，美国科学家们宣布他们成功制成了全世界首个“生物激光器”，这是一种基因工程处理过的特殊细胞，它能产生激光束。     

基因工程打造“生物激光器”

据英国《每日邮报》报道，美国科学家们宣布他们成功制成了全世界首个“生物激光器”，这是一种基因工程处理过的特殊细胞，它能产生激光束。     

中国科学院用“人造精子”制造雌性小鼠

中国科学院上海生物化学与细胞生物研究所李劲松、徐国良研究员找到一种改造小鼠精子的方法,可以对精子中的目标基因进行＂加工＂。     

四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析

基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌肉长度变化间的关系,通过控制气动人工肌肉长度以控制机体弯曲.基于浮动坐标法和动量矩定理进行仿生柔性机体刚柔耦合动力学建模,对比分析了不同机体刚度下机体弯曲所需气动人工肌肉驱动力.设计仿生柔性机体弯曲控制实验系统,采用PID控制算法进行机体弯曲实验分析.四足机器人的仿生柔性机体分析,为提高其非结构化环境机动性奠定了基础.     

机器人的“坏”智能

尽管有太多科幻电影试图警示人们智能机器人很可能背叛人类,然而,人类对机器人智能仍然兴趣盎然。 目前,美国科学家成功地＂教会＂了小机器人如何骗人。     

面向生物医学实验的微操作机器人

微操作机器人是将机器人技术的路径规划,运动控制和机器视觉与生物、医学实验中的微操作要求相结合,研制开发的新一代智能形生物实验显微操作设备。该系统可以应用于生物医学实验中,对微细生物体进行显微操作,如对生物细胞进行转基因显微注射,对染色体进行显微切割等操作。 微操作机器人可用于生物医学实验中,对生物体(生物细胞、胚胎、染色体等)实施微密集精度的操作。微操作机器人由以下部分组成:系统管理模块,显微视觉与图相处理模块、多轴运动规化模块和高精度运动控制模块。特点:①将机器人构造学、自动控制理论与生物医学中微操作的精度要求相结合,设计出的微操作机器人体系结构和运动控制系统,既能满足显微操作的各种精度要求,又能满足生物实验的较大运动范围的要求。与手动微操作仪器相比,提高了实验的准确性和可重复性,并能够对更微小的细胞进行显微操作。②通过系统的图相处理和特征识别,可自动定位操作工具的末端和被操作对象的空间位置,克服了显微平面图像缺少第三维位置信息的问题,并能自动引导微操作工具完成操作工程,这是本系统区别于其它任何微操作系统的本质特征。③操作人员根据显示的微显图像控制微操作机器人的运动     

水生生物（藻、水丝蚓、鱼）对硝基苯的富集与释放研究

通过室内污染暴露实验,研究了不同污染水平下,受试污染物硝基苯在水生生物(藻、水丝蚓、鲫鱼)体内的富集、分布及其释放规律.结果表明:硝基苯在藻体和水丝蚓体内富集和释放均比较迅速,不易积累.在鲫鱼各部位(鳃、内脏、肌肉)生物富集速率较快,各部位的富集能力有一定差异,表现为鳃>内脏>肌肉.不同浓度下,同一生物的生物富集因子有一定的差异:低浓度组的生物富集因子比高浓度组的高;生物富集达到峰值的时间也不同,暴露于高浓度组的生物先于低浓度组达到富集峰值.     

中国开发出可为细胞"打针"微操作机器人

只需要点击几下鼠标，一种新型的微操作机器人就会自动为直径只有几微米的牛肺细胞“打”上一针，之后细胞就会在１分钟内完成基因转化。 生物和医学试验中的显微注射过程，是生物领域中研究、培养转基因动物的一个重要环节，操作精度要求极高。以往这样的操作由手工进行，成功率极低。这种微操作机器人可以替代手工，给厚度只有几微米的细胞打针，还可以成功地进行染色体的切割、细胞分离、细胞融合等操作，这些功能的实现将会对生物工程、转基因动物研究工作的发展起到促进作用。 设计这种机器人的南开大学机器人与信息自动化研究所的卢桂…     

新材料含生物和非生物成分

<正>生物膜、贝壳、骨骼组织等天然生物系统,能根据环境信号形成多功能、多尺度的生物与非生物成分集合体,比如骨骼,就是由矿物质、活细胞及其他物质组成的矩阵。3月23日出版的《自然-材料》杂志介绍了美国麻省理工大学工程师的最新成果,他们受这些天然材料的启发,合成出包含生物成分和非生物成分的活性生物材料。其中的活细胞能对环境起反应,产生复杂的生物分子,非生物材料能导电或发光。据物理学家组织网报道,研究人员通过给细     

资讯·关键词

“人工肌肉” 据这项技术的发明者称，这种人工肌肉的潜在用途之一便是应用到超级强壮的机器人身上，它能在寒冷的时候保暖，而在阳光照耀的时候抵挡强烈的光线。由纳米技术制成并注入固体石蜡的人工肌肉能够举起自身重量10万倍的重物，产生的力量是同等人类肌肉的85倍。     

美国科学家首次在实验室内成功培植出人类心脏

早在2007年,科学家就试图利用从病人体内抽取出来的骨髓和干细胞培植出人类心脏瓣膜,一年后,一个可以自行跳动的动物心脏首次培植成功。最近,美国科学家首次培植出人类心脏。他们首先从心脏捐赠者身上移除心脏,去除肌肉细胞,只剩下蛋白骨干和架构,成为一个＂幽灵心脏＂。     

创意无限

正地沟油处理装置这个装置由收集器和处理器两部分组成。收集器先从各个地方把地沟油统一收集起来,然后用处理器进行处理,把它们变成生物燃料等,为人类服务。(周辛娜)食品安全导购机器人这些机器人能帮我们检查货架上的食品是否安全,并告诉我们食品的营养成分和食用建议。另外,它们还可以帮助残疾人取货架上的物品,帮助年轻的妈妈照顾孩子,让我们购物时既放心又开心。(章筱箐)     

美国：自行生长肌肉的微型机器

美国一家实验室研制出一种微型机器，能够凭借自身生长的肌肉行走。这项发明可能被用于研制神经刺激器，使瘫痪病人不用呼吸器就能呼吸：或者用于研制纳米机器人，来清除血管内的脂肪斑。     

Flash在生物课堂中的应用——结题报告

生物教科书表现形式体现了图文并茂的特点,在书中凡是能＂图形＂表达的内容都用＂图和图群＂表示,文字尽量精炼。＂图和图群＂能够表现栩栩如生的生物及其结构,帮助学生理解看不见摸不着的生理过程、感受生物科学探究的魅力。但美中不足的是这些图形都是静态的,对生理过程表现的不得力,不能反映其动态变化过程,如果能让它们动起来,并配上声音,则动画内容更接近于真实的生理过程,可以使学生记忆更加深刻,理解更加透彻。