基于6LoWPAN的传感器网络动态路由协议研究

无线传感器网络已经成为当今的热门研究领域之一，而如何将IPv6与传感器网络结合也成为其中的一个重要议题。IETF成立的6LoWPAN工作组，专门从事基于IEEE802．15．4标准的IPv6协议栈研究工作，从而构建新型的无线传感器网络，其中路由协议是其研究的重要内容之一。对目前提出的两类6LoWPAN网络动态路由协议（Mesh结构与分级结构）进行了研究。     

基于6LoWPAN的传感器网络动态路由协议研究

无线传感器网络已经成为当今的热门研究领域之一,而如何将IPv6与传感器网络结合也成为其中的一个重要议题。IETF成立的6LoWPAN工作组,专门从事基于IEEE 802.15.4标准的IPv6协议栈研究工作,从而构建新型的无线传感器网络,其中路由协议是其研究的重要内容之一。对目前提出的两类6LoWPAN网络动态路由协议（Mesh结构与分级结构）进行了研究。     

基于6LoWPAN的IPv6无线传感器网络

IPv6不能直接构建于IEEE802.15.4网络上,为了实现IPv6 over IEEE802.15.4,该文对6LoWPAN的核心技术即适配层帧格式、适配层分片和重组、Mesh支持、报头压缩等进行了深入的研究,并结合TinyOS的系统特点,设计和实现了一个基于TinyOS 2.0的6LoWPAN无线传感器网络。阐述了该网络系统的设计方案,构建了测试环境,并对该系统的实现进行了测试分析。测试结果表明,该系统工作正常,能够实现WSN与外部IPv6环境直接交换数据的目标。     

基于ARM的便携式 CAN总线测试仪的设计

本文详细叙述了CAN总线测试仪的软硬件设计的总体方案,该方案以LPC2294为硬件平台,软件以TCP/IP协议和CAN协议为基础,构建了TCP/IP-CAN协议栈;并详细描述了TCP/IP协议和CAN协议转换的设计思路。实验结果表明,该设计方案是实际可行的。     

基于6LoWPAN的教室灯光监控系统设计

针对现有教室能源管理的不足,提出一种教室灯光监控系统.系统依托CC2530嵌入式硬件平台,采用Contiki操作系统搭建6LoWPAN协议栈,建立可自组网的无线传感器网络.节点集成光照度和人体红外传感器,并添加相应的资源供外部访问,采集的数据通过网关节点发送至监控中心,实现无线传感网络接入互联网.在此基础上,采用Node.js技术屏蔽由于网络环境不同导致的应用层协议不兼容问题,实现B/S模式的监控系统.结果表明:该系统可以在互联网环境下对系统资源实时访问,实现对教室照明情况的实时监控.     

6LoWPAN网络与联邦网络的整合设计

应用6LoWPAN无线个域网技术,结合联邦网络对IPv6支持的实际情况,提出将6LoWPAN设备与联邦网络在IaaS、PaaS和SaaS三层云结构下整合的实施方案,使6LoWPAN网络无缝纳入联邦网络。方案将实现联邦客户端对6LoWPAN节点的远程监控以及6LoWPAN网络内节点的跨网漫游,扩展并验证联邦平台的IPv6实验服务应用功能,促进了6LoWPAN新兴技术与联邦网络交叉领域研究的发展。     

基于Contiki的无线传感器网络的6LoWPAN子网和互联网互联研究

无线传感器网络是物联网的重要组成部分,主要通过传感器感受外界环境,同时将测量参数通过无线媒介传递给后台服务器,并且传感器节点之间可以组网完成数据路由功能.传统的IP协议栈并不适合资源和能量受限的无线传感器节点,6Lo WPAN技术主要完成IPv6互联网与无线传感器网络之间协议和数据的转换.通过在传感器节点和嵌入式网关中间引入Contiki操作系统以及合适的IPv6协议栈可以很好地实现无线传感器网络和Internet的互联.实现了基于Contiki的CC2530网关节点的u IP协议栈,并设计了UDP通信协议,针对设计方案搭建合理的测试环境,并采用PING命令进行了连通性测试实验.     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

6LoWPAN网络信道吞吐量研究

为了改进6LoWPAN网络吞吐量性能,提出了一种基于超帧睡眠期的信道接入方法,基于该方法对网络媒体访问控制协议建模,并对模型进行了数学推导。然后对网络非饱和吞吐量进行了分析计算,并研究了参数λ、minBE和NB对网络吞吐量性能的影响。数学分析表明,该模型较好的描述了网络信道竞争接入算法,能够准确地分析基于睡眠机制的信道吞吐量的动态变化。     

高可靠性CAN总线网络的冗余设计

随着现场总线技术的不断发展,CAN总线广泛应用于分布式检测和控制系统中。虽然CAN的基本协议在可靠性方面提供了一些策略和保证,但在工作环境恶劣、要求高可靠性的场合,为了工程实际应用的需要,有必要进行高可靠性CAN网络的设计。本文从电路的硬件设计、电磁兼容、总线长度、通讯协议等几方面分析了其对网络可靠性的影响,并加以改进,设计了基于单片机和独立CAN总线控制器的双冗余多功能节点,进行了硬件及程序的开发,实现了冗余CAN通信功能。     

基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

通过对五维力 /力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析 ,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统 .主要介绍了设计思想和方案 ,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述 .所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集 ,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送 .     

基于CAN总线的车身控制系统设计

介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN车身总线局域互联网络的技术特征,设计了基于CAN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。指出、CAN总线将更广泛地应用于汽车控制系统。     

基于矿井下CAN总线的硬件设计

针对矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点，设计了适合煤矿监控系统的CAN接口适配卡、智能传感器节点、最小系统节点的硬件结构。采用光电隔离的方法，解决了网络干扰问题。实践证明，该设计方法能够满足矿井监控系统的要求。     

CAN总线的分布式温度监控网络

介绍了一种基于多路DS16 2 1数字温度传感器和CAN总线的分布式温度检测网络设计。     

基于CAN总线的PLC-PC控制系统研究

文章采用CAN总线技术,构建了3层结构的PLC-PC控制系统模型。提出了一种混合的网络拓扑结构,有效地解决了大规模生产条件下复杂控制系统的可靠性与实时性问题;同时,通过提供生产数据的输出接口,为企业数字化全面改造提供了可应用的底层实现模型。     

基于CAN总线的分布式智能节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。     

CAN总线技术及其应用

介绍了CAN总线的技术特点、通信协议和应用范围,并给出了CAN总线系统的设计实例。其中CAN通信接口电路由微控制器(AT89C52)、CAN控制器(82C200)及CAN总线收发器(82C250)构成。并阐述了该系统软件的关键部分:初始化子程序、发送子程序和接收子程序。     

一种基于CAN总线的智能湿度传感器设计

目的解决普通湿度传感器的网络化、智能化问题。方法以AT89C51微控制器和Intel82527独立CAN总线控制器为核心组成CAN总线智能湿度传感器。结果对Intel82527的特性以及相关协议作了分析,并给出CAN总线网络节点的硬件原理图和软件流程图以及初始化程序。结论该系统具有网络化、结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。     

CAN总线智能适配卡

在开发织布车间的织机监测系统中，为了将二级网络CAN总线网络所采集的信息送到PC机进行处理，同时又不过多地占用PC机资源，开发了智能适配卡．主要介绍了它的功能、硬件电路及其协议的设计方案．结果表明，其使用效果良好．