含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究

分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件，曲线类型和变化规律，对其中几种主要曲线的应用进行了讨论，通过实例说明了相应机构的综合过程。     

含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究

分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论,通过实例说明了相应机构的综合过程     

平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究①

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构，主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析，并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性，为步行机的设计提供了参考依据。     

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。     

平面单副运动链的发散及同构判定算法研究

在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法,对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定,得到原机构的所有非同构运动链。此算法便于计算机自动实现,具有很强的可操作性。     

关于平面线性网络回路独立性的一个定理

在平面网络中以网孔为基本单位，付给平面线性网络回路独立性，给出了揭示它们联系的一个定理。     

基于遗传算法的平面连杆机构综合方法

应用遗传算法进行平面连杆机构综合的方法与步骤，其核心是编码与产生初始种群、适应度计算、遗传操作和确定群体的大小等，该方法避免了其它优化综合方法必须具有初始值的条件，是一种求解非线性很强且解答为多峰性问题的有效手段。并以平面4连杆机构综合为例，进行了实际综合应用。证明了该方法的适用性，并可以推广应用于6杆及其以上平面连杆机构的综合问题。     

平面回路型偶极子宽频带阻抗特性的优化

用优化方法研究了回路形状对平面回路型偶极子宽频带阻抗特性的影响，发现圆形为最佳回路形状，给出了用此种偶极子构成具有宽频带阻抗特性的寄生阵天线的实例。     

平面多杆机构与液压回路的联合建模

广义机构学将机、电、液综合统一起来开展研究。通过对机械和液压的综合分析,提出广义机构学新概念。运用计算机及软件技术,使得机械系统和液压系统的各自功能实现独立的自动分析。据此,对于机械和液压进行联合分析,研究了广义机构学的组成,并建立机、液综合统一的数学模型。     

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性，用模糊概率方法评价其设计精度，进而引入了其稳健设计方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时，还可确定各杆长的制造公差，确保机械构运动精度的稳健性，以再现连杆角位移的平面连杆机械为例，建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型，并进行了设计计算。     

连杆机构位置分析的矢量递推法

给出的矢量递推法,揭示了空间连杆机构位置关系的内在规律.在求解构成同一运动副的两构件之间的转角与输入角之间的关系式时,为避开其他的未知转角,采用双向递推,即分别沿二个方向低向递推至基架和高向递推至基架.反复使用这一方法,可依次求出各个转角与输入角之间的关系式.在其后求解偏距时,可采用单向递推,即沿低向递推至基架或沿高向递推至基架,即可依次求出各个偏距的求解式.     

平面连杆机构的急回特性与极位夹角的关系研究

急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空回行程的快速退回，从而提高了生产率。而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关，由于极位夹角θ是个锐角，现行的众多教科书中的行程速比系数k平极位夹角θ的关系式在应用上有一定的局限性。在本文给出的k与极位夹角θ的补充公式后解决了这个问题，并通过实例说明了其正确性和可行性。     

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

基于决策树的眼底图像渗出自动检测方法

自动视网膜图像渗出检测有助于糖尿病性视网膜病变的早期诊断,提出了彩色眼底图像视网膜渗出检测方法。该方法根据决策树理论,采用Messidor数据库,对视网膜图像进行分类,区分得到含渗出的病变图像和不含渗出的正常眼底图像。实验结果表明,针对不同光照下采集的眼底图像采用光照非均匀性的归一化处理,即使在光照变化的环境中,文中的方法仍然比眼科专家的人工判定表现出色,能很好地分割出渗出区域。     

供电系统谐波的一种自动测量

介绍既具有数字示波器功能,又具有数字多用表功能,且能进行多种计算的智能仪器—U900F便携式电能质量分析仪的测量原理和性能特点;并阐述了如何利用该仪器实现供电系统谐波的自动测量,实践证明,U900F便携式电能质量分析仪的应用不但简化了谐波测量,同时也提高了测量精度。     

平面广义Stewart平台位置正解求解策略及仿真

与六自由度并联机构相比,三自由度并联机构结构简单、易于控制、制造成本低,发展前景广阔。并联机构位置正解研究可为机构的设计提供必要的依据,然而到目前为止,Stewart平台位置正解的求解问题还未彻底解决。采用基于图论的自由度分析法和基于吴消元法的符号计算方法,研究了平面广义Stewart平台的位置正解求解策略。先将平面广义Stewart平台的位置正解问题转化为约束图,再对约束图进行完整约束完备化,生成构造序列,降低同时求解的方程组规模,并用吴消元法求得方程组对应的闭形解。最后对平面广义Stewart平台位置正解进行了基于MapleSim软件的仿真,用实例验证了方法的有效性。     

民用建筑小区火灾自动报警系统的设计

以筑梦圆小区为例 ,分别从级别与形式、区域设置和联动控制系统等方面说明了火灾自动报警系统的设计内容、步骤及要求 ,并讨论了施工图设计。     

藏语及物与不及物动词的自动识别研究

藏语动词分类很细,准确识别和判断藏文动词的词性是藏语自然语言处理中一个基础又关键的内容,及物与不及物动词的自动识别,可以在用计算机生成自然语言句子时能很好地阻止不合法句子的生成,也能从整体上减少句子生成量,从而提高效率.提出了一种在理想环境下,通过句子中的使格助词来自动判断动词及物性的方法,这种自动识别方法是一种理性主义的判断方法,所以不需要大规模语料的支持.因为是一种理想情况,所以自动识别效率高,准确率为100%.     

光电耦合器典型应用电路剖析

剖析了光电耦合器在电气绝缘、信号隔离、级间隔离、电平转换、驱动电路、脉冲放大电路、斩波器、固态继电器、高压控制以及电平匹配等方面应用电路工作特点;总结了光电耦合器应用电路的组成结构及基本单元;指出了光电耦合器应用电路中面临的问题,提出了解决问题的措施和办法。     

一种自动跟踪土微观变形的试验方法

土微观结构的变形性能对工程力学性质起着非常重要的作用.计算机视觉数字化技术的发展,为岩土领域土微观结构变形分析提供了一种新的研究方法.为了研究土颗粒在动载条件下的运动特性,利用计算机自动跟踪技术对土的微观变形进行了动态测量.将圆柱形土样对称地分成两部分,取其中一部分放于有一面是透明玻璃的半圆柱形加压舱内,通过玻璃窗口,自动控制台上的长距离,远心显微镜头不仅可以拍摄到土颗粒变形的全过程,同时利用变模板方法通过实时序列图像分析就可以跟踪到移动的土颗粒.试验证明该技术能够成功跟踪土颗粒并能十分方便地得到土微观结构的变形参数.