改善Internet视频流QoS的途径和方法

在当前Internet的服务模式下,网络拥塞和分组丢失不可避免,视频流必须使用有效的拥塞控制和差错控制来改善性能。分析了Internet视频流QoS影响因素,提出了两种QoS解决方案:基于终端和基于网络。文中着重讨论了基于终端的QoS解决方案,在目前Internet的环境下,基于终端的QoS解决方案更具可行性。     

一种提高音频QoS的改进策略初探

提出了基于RTCP包数据解析的码率控制和码率定制，对音频QoS控制进行研究，并提出一种提高音频QoS的改进策略方案，实验证明该方法在QoS的改进上具有一定的效果．     

区分服务及其组播环境中的一种接纳控制方案

提出了区分服务网络的一种基于集中式带宽代理(bandwidth broker,BB)的接纳控制方案并将其扩展到组播环境中,其目的是为了在区分服务网络提供端到端的服务质量(quality of service,QoS)保证. 带宽代理管理与维护区分服务网络域内的QoS状态信息和组播信息,并在网络域外的QoS信令或组播消息帮助下完成接纳控制与资源预留. 实验结果表明该方案具有比基于显式信令的分布式接纳控制方案更好的性能和更高的资源利用率,并能为区分服务网络的组播成员提供QoS保证.     

视频点播系统的流媒体服务质量控制方案研究

为保障视频点播系统VOD（Video-On-Demand）的服务质量,在分析QoS的指标、控制机制和控制原理的基础上,提出了基于宽带IP的视频点播系统的流媒体QoS控制方案：利用外反馈控制策略,通过对所获得的音视频QoS参数进行统计,取其中最差的作为调控依据,先平滑滤波,再进行决策,实现发送速率（改变RTP头中的时间戳）的统一控制。实验结果表明,基于RTCP的外反馈控制算法能尽可能地减少包丢失,有效实现QoS控制。     

基于集中式带宽代理的区分服务网络接纳控制

基于集中式带宽代理（BB）的接纳控制是区分服务网络提供端到端服务质量（QoS）保证的有效手段，文中针对目前带宽代理不能有效地支持端到端的QoS信令、难以解决重路由时的状态管理和拥塞控制的问题，设计了一种基于集中式带宽代理的接纳控制方案，给出了QoS状态信息库的定义及相应的接纳控制和状态管理算法，提出了重路由时的状态管理和拥塞控制策略，最后采用网络仿真软件NS-2对方案的有效性进行了验证，     

基于蓝牙技术的家庭网络控制子网设计与研制

在研究蓝牙SPP应用模型和我国《家庭网络平台》标准的基础上,提出了基于蓝牙技术的家庭控制子网的实现方案.该方案将家电厂商制定的家电控制协议和SPP模型承载的通用设备控制协议(UDCP)相结合,形成了符合实际应用场景的家庭控制子网通信协议体系,实现了家电终端设备的添加、登录、控制、注销及报警等功能.研制了基于单芯片方案的嵌入式家电终端和基于PC的模拟移动控制终端,分析了通信双方晶体频率偏差带来的波特率误差问题并给出了解决方法.最后就家庭网络控制子网中应用移动自组织网络等技术进行了讨论.     

MPLS网络服务质量控制的策略与机制

为充分发挥网络资源的效能,提高服务质量,就必须对实现网络服务质量(QoS)保证的机制进行深入研究.目前采用MPLS技术实现QoS的解决方案已经成为这一领域的研究趋势.基于MPLS技术的基本原理,从体系结构、流量工程、环路控制、故障恢复与防止等关键技术出发,对实现QoS的方案展开研究,在实际应用中,通过有限的软硬件升级,实现端到端的QoS保证.     

一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案

针对基于互联网的远程控制系统研究,给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头,基于MATLAB的远程控制器,本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于MATLAB的Simulink和S-Function功能设计,能够从远程摄像头获取图像,完成控制方法运算,通过网络向控制终端发送控制命令.依据本文提出的设计方案,最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统,该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求.     

ICMP协议及其在MPEG-4视频流传输中的应用

叙述了ICMP协议的主要功能及其与IP报文的封装原理．用具体实例简要介绍了其实现的过程,提出了该协议在MPEG-4视频流传输中的一个基于C／S的QoS控制方案。     

基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

智能控制系统综述

智能控制系统应用日益广泛,本探讨了智能控制系统的定义,组成,原理,特点,应用和发展。     

基于切换控制的均匀液位控制

过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓.对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广.基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律.该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6 kt磨浮系统中.     

定向断裂控制爆破理论与技术应用

基于定向断裂控制爆破技术参数的选取有别于普通光面爆破,研究了定向断裂控制爆破理论及应用成果.分析了定向断裂控制爆破理论聚能装药结构和装药外壳切缝爆破技术定向导向缝成缝机理,提出了炸药爆炸能量随爆炸动静作用变化分配观点,指出定向断裂控制爆破实质是对炸药爆炸能量在介质中的作用加以控制的问题,研究新型装药结构,提高炸药爆炸的能量利用率和定向断裂方向的爆炸能流是改善定向断裂控制爆破效果的主要研究方向。     

基于模糊PID的恒温控制系统

本文将模糊控制与PID控制相结合进行恒温控制系统设计与仿真研究,这种模糊-PID的控制方法可以快速简单的使温度达到并始终保持在给定温度附近。并在Simulink仿真环境下对恒温控制系统进行仿真研究,跟踪效果良好,证实了方法的有效性。     

基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想，设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明，该方法可以显著提高系统精度，具有良好的控制性能。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

机械手控制算法研究

本文对目前机器人柔顺性控制方法——阻抗控制方法、力/位混合控制方法、自适应方法、智能控制方法做了较全面的介绍;并着重论述了阻抗控制算法的研究进展情况。阐述了与一些先进的控制算法——自适应方法、智能控制方法相结合是目前阻抗控制算法研究的热点。     

模糊-积分控制系统的研究及其应用

通过对模糊控制系统的分析和研究,利用积分控制可以消除误差的特点,对传统的模糊控制系统进行了改进,在模糊控制系统中增加了积分控制。通过系统仿真和在脲醛树脂生产过程中的应用得到证实:该控制对具有时间滞后的生产过程加速了动态响应过程,提高了稳态精度。该控制算法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,超调量小,调节时间短。     

基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统

针对单元机组协调系统具有多变量强耦合、非线性及参数时变的特性,提出了基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统控制方案.其主要特点是把每个通道的耦合环节看成该通道的外扰,通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器对总扰动进行估计,并在控制信号中加以补偿,从而实现了单元机组的解耦控制.通过对一个通用的非线性协调系统模型的仿真研究,表明了该方案具有较好的解耦效果、较快的响应速度和较强的抗干扰能力.