船舶航向无静差跟踪控制系统设计

为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制系统,推导了控制器参数与闭环系统零极点位置的关系,针对静水域环境下一组航速分别进行了仿真研究,测试了航向控制系统的鲁棒性和机动性能.仿真结果表明本文所设计的控制器达到无静差航向控制,并具有较好的鲁棒性.     

灰色随动系统结构分析

本文讨论实际的灰色随动系统,证明在工程条件下对灰色随动系统的白化不改变其稳态和动态性能,并得到了实验验证.这种方法也适用于对一般线性灰色系统的分析.     

有源电力滤波器电流环无静差控制策略研究

本文对传统的电流环复合控制器的检测误差进行了理论分析,指出了检测负载侧电流的局限性,设计了基于传统PI控制和指定谐波指令相结合的电流控制器。该控制器基本上可以做到谐波指令的无静差跟踪,具有良好的补偿性能,克服了传统检测负载侧谐波电流时PI控制器的缺陷,而且具有传统检测负载侧谐波电流的灵活性。即使负载谐波电流高于有源电力滤波器的容量,该控制策略也能够总体上无静差输出,具有一定的理论意义和工程应用价值,理论分析和仿真验证了此种新型控制策略的正确性和有效性。     

气象观测系统结构设计

对气象观测系统的结构设计原理进行了研究。根据具体数据,给出了其主要构件 的强度及稳定性分析计算方法,并对气象采集站的组成和结构设计方案进行了讨论。     

光伏并网功率调节系统的输出电流无静差跟踪控制

 逆变器输出电流的跟踪控制是光伏并网功率调节（PVPC）系统的重点,首先对三相PVPC进行数学建模并分析其动态结构,引出电网电压扰动的前馈补偿策略。然后进一步简化系统的电流闭环,分析PI控制校正技术后,引入无静差的电流跟踪技术,使得系统电流输出实时跟踪并网指令电流,电网电压的扰动影响为零。最后,为了验证提出的控制方案,进行了仿真实验与实验室样机实验,表明了方案的合理性、可靠性和实用性。     

二次SISO线性系统的无超调阶跃响应补偿器设计

高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象 .作者对非严格正二次SISO线性系统阶跃响应特性进行了研究 ,并阐述了实现无超调现象的充要条件 ,对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨 ,给出了补偿器参数设计取值 .仿真结果表明 ,该补偿器简单有效 ,可广泛应用于机器人控制等领域     

电子信息服务平台系统结构设计

医院电子信息服务平台是基于对医院业务和服务的深刻理解而推出的一个综合性的电子数据信息服务系统。医院电子信息服务平台具有强大的群发、通知、信息反馈、邮件提醒等功能。     

模糊控制静差产生原因的理论分析

１引言作为智能控制的一个重要分支,模糊控制得到了广泛的应用,但由于各种原因,它还存在着稳态精度差和对大时滞系统的控制效果不好等缺陷。为了解决稳态精度差的问题,不少科技工作者在实践中进行了不懈的探索,在此从理论上对模糊控制静差产生的原因进行了探讨。２模糊控制静差产生的原因通常的模糊控制算法主要有三种:查表法、公式法和在线规则推理法,下面我们来探讨模糊控制三种方法各自静差产生的原因。模糊控制静差产生原因的理论分析２．１查表法产生静差的原因由于查表法是最简单、推理速度最快、占用内存最少的一种方法,因而是常规模…     

分布式应用系统结构设计的形式化研究

 首先给出并讨论了一般分布式应用系统的层次化结构,并给出了其形式化描述.然后讨论了分布式应用系统层次化结构的性质,从而给出由软件模块化结构出发设计分布式应用系统结构的原理和方法.     

自适应结构补偿器的研究

提供了一种通过选择激振器和传感器来实现闭环系统的近似方法。同时还提供了一种快速，简单选择激振器和传感器的开环方法，对性能通路上的结构模态，加强激振器和传感器与模态的耦合程度，对不是性能通路上的结构模态，则减弱激振器和传感器与模态的耦合程度。     

最佳电液位置伺服系统的设计

介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。     

喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统

介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。     

液压开关伺服系统脉宽控制算法的研究

脉宽控制算法是影响液压开关伺服系统控制精度的重要因素。本文提出用理论公式和参数辨识技术准确确定该算法。笔者建立了一种液压开关伺服系统的数学模型,推导出油缸位移和脉冲宽度间的函数关系,并对位移一脉宽曲线分段处理,获得合理的脉宽控制算法。如用参数辨识技术决定有关参数,即可大幅度减小脉宽控制算法的误差。本文还分析了油缸加速阶段位移-脉宽曲线产生振荡的原因和减小振荡的途径。     

模糊神经网络在电网综合补偿器设计中的应用

根据电网综合补偿器多输入多输出(MIMO)及非线性的特点, 提出了一种基于模糊神经网络的设计方法, 并首次采用该方法对电网综合补偿器的控制规则和设备参数进行了设计. 实验结果证明了电网综合补偿器的可行性和模糊神经网络设计方法的有效性.     

Optimal Controller Design for Non-Affine Nonlinear Power Systems with Static Var Compensators for Hybrid UAVs

A generalized non-affine nonlinear power system model is presented for a single machine bus power system with a Static Var Compensator (SVC) or State Var System...     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合,设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单,有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习,自适应能力。     

SVC智能变结构控制器的设计

以非线性变结构控制理论为依据，并模仿人的智能，提出了静止无功补偿智能变结构控制器的设计方法．控制规律与网络结构及系统的工作点无关，具有很强的鲁棒性．计算机仿真结果表明，与常规电压型静止无功补偿控制器相比，所设计的控制器能有效地改善电力系统的稳定性．     

基于理想点法的双目标结构鲁棒设计

在结构优化过程中结合鲁棒设计的思想，分别定义了目标鲁棒性及约束鲁棒性，将结构鲁棒设计问题描述成双目标优化问题，采用理想点法并结合序列二次规划优化策略求解该双目标鲁棒优化问题。为保持约束的可行性，根据最坏情况分析方法，在原始约束函数基础上加上带有惩罚因子的惩罚项。舱口盖及悬臂梁的设计结果表明了该方法的可行性。     

STATCOM非线性控制及节点电压稳定研究

首先建立基于d、q分解变换的STATCOM数学模型，应用零动态设计方法于仿射系统，使非线性方程线性化，从而提出具有鲁棒性的STATCOM的非线性控制规律，并应用于系统节点电压稳定性的仿真研究。通过运用MATLAB程序对三母线STATCOM系统进行仿真，在汀ATCOM容量允许范围内出现两端节点电压上升或下降的情况下，中间节点电压在0．2秒内迅速恢复。同时，从端点PV曲线可以看到电压稳定得到了较大改善。