四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.     

电子废弃物逆向物流网络选址优化模型设计

针对电子废弃物逆向物流网络特点,从整体逆向物流选址优化角度,分析并确定了网络成本最优化混合整数线性规划(Mixed-Integer Linear Programming,MILP)模型.考虑废弃物的回收成本、处理成本、处理规模、经处理后碎片的销售收入、政府补贴,以及由于专业分工所带来的在不同拆解处理厂间及不同粉碎处理厂间的物料流动,可以灵活支持子网络内各个企业间物流活动.此外模型支持多种类型的电子废弃物的输入,以及经处理后产生的多种不同的物料碎片的输出,帮助优化电子废弃物逆向物流网络中的选址和物料分配等问题.     

电子回旋脉塞等离子体粒子模拟的理论研究

提出了基于波函数分析的有源缓变轴对称圆波导TE模式电子回旋脉塞场的展开方程,采用电磁型等离子体粒子模拟技术和有效电流分配法将电子注看作电流源,研究了归一化的电流密度方程和带电粒子运动方程,并利用单极近似和蛙跳算法在空间和时间上给出了场的变化、带电粒子的动能和位置的更新形式.阐述了理论分析过程,为数值模型奠定了基础.     

传感器网络概率密钥预分配模型的安全弹性比较(英文)

提出了一种针对节点沦陷情况下的随机密钥预分配模型的细粒度分析方法.为3种具有代表性的密钥预分配模型:基础密钥预分配模型、q-composite随机密钥预分配模型和非平衡密钥预分配模型,在节点沦陷的情况下,提出了一种更适宜的威胁模型和安全弹性定义.本文的分析工作比以往关于密钥预分配模型的分析更为精确.     

过程工业用水网络优化设计

数学优化理论是水优化分配的有力工具,最具代表的是超结构模型.在超结构模型的基础上引入最近原则,对超结构模型进行改进,形成水分配模型,并举例探讨了水分配模型的应用实践.     

多用户类弹性需求随机用户均衡模型及其求解

随机用户均衡交通分配模型统一了随机分配和Wardrop均衡的概念,可以获得更加符合实际的交通流分配结果.但传统的随机用户均衡模型既没有考虑弹性需求,也没有考虑出行者的社会经济特性.利用路网均衡建模理论构建了多用户类弹性需求随机用户均衡交通分配模型,证明了模型解的等价性和唯一性.基于无环简单路径搜索方法,设计了模型求解算法,并进行了算例计算与分析.     

强激光场氦原子非序列双电离过程中光子动量分配

本文研究了He原子非序列双电离过程中光子动量在电子和原子核间的分配问题.扩展三维半经典再散射模型使之同时包含原子核的运动,数值模拟计算原子体系的三维动力学并统计原子核与电子沿激光场传播方向的动量.结果表明,原子核与电子之间的质量差异导致电子波包向激光传播方向漂移的比核厉害,当电子靠近原子核附近而受到核的散射时,会将一部分动量传递给原子核.这种动量交换与氦原子的非序列双电离机制紧密相关:简单计算表明,序列电离机制(Sequential Double Ionization,SDI),回碰直接电离机制(Recollision Impact Ionization,RII)以及回碰激发再电离机制(RecollisionExcitation with Subsequent Ionization,RESI)会给出不同的电子动量.     

统计干扰约束的认知无线电网络最优联合功率和频谱分配方法

针对具有统计干扰约束的认知无线电网络联合功率和频谱分配问题进行了建模和分析,建立了统计干扰约束的认知无线电网络联合功率和频谱分配最优化模型,由于模型是典型的NP-Hard问题,应用遗传算法对联合功率和频谱分配最优化模型进行求解,提出了基于遗传算法的最优联合功率和频谱分配方法,能有效地保障对联合功率和频谱最优分配.仿真验证了提出算法的收敛性和正确性.     

PLC/MCS应用层通信软件可靠性分析与设计

通过对应用层通信软件的可靠性分析,建立了可靠性模型的串联模型,并对各项指标进行了选择与分配.针对PLC/MCS(Movement Control System)通信程序采用的可靠性分配中的等分配法进行模块的可靠度预分配.继而采用评分法中的可靠性预计和重新分配方法,计算出各模块的可靠度.最后采用J-M模型对应用层通信软件进行了可靠性分析与计算,结果表明应用层通信软件的可靠度达到预定0.9的要求.     

引入公共因子的Loigt型随机用户均衡模型

交通分析模型中随机分配模型对误差项的IID假设既是简化计算的原因也是导致分配结果偏离实际的根本问题. 针对独立同分布假设影响分配结果的问题,提出了一种考虑选择肢之间相互影响作用的分配模型. 该模型通过在效用函数的确定项部分引入公共因子反映选择肢之间的相似度,通过数学推导证明该模型的解与随机用户平衡的解是一致的,以及解是唯一的,并采用连续平均(MSA)算法求解该模型. 最后以北京奥运公园局部路网的VISUM模型为实验区,对比分析了该模型与传统用户均衡模型在分配结果上的差异. 结果表明该模型能够反映选择肢间的影响,使得路径流量分布更均,更接近实际情况.