高精度星模拟器的光学系统与光源设计

针对星敏感器地面标定设备的要求,设计了一种基于数字化控制的高精度、全光谱静态星等模拟器.系统采用无畸变、高成像质量的准直光学系统模拟"无穷远"的星光;控制采用脉宽调制(PWM)技术,设计驱动电路的硬件和软件.在暗室条件下测试验证星模拟器,结果表明:该星模拟器实现了0,0.5,1,…,6.5,7等15个星等挡位的联合调节与单独调节功能,模拟精度为±0.1~m,控制距离为10 m,控制误差不超过±0.1%.     

基于XBW技术的汽车无油化制动系统设计

针对传统液压制动系统笨重、耗能大等缺点,通过XBW(线控)技术对其进行改进。采用理论分析、建模仿真和实验测试等方法,设计了无油化、全电控的制动系统。系统包括踏板模拟器、控制模块和凸块制动器三部分。踏板模拟器采用连杆传动机构,变旋转运动为直线运动,采集驾驶员作用在踏板上的指令,经控制模块分析处理后,由电机驱动器控制步进电机工作,驱动凸块制动器实现制动。通过搭建实验台测试,表明系统可以稳定运行,达到了预期制动命令,实现了制动系统轻量化、模块化和节能减排。     

基于DSP的超声电机速度采集

为了研究旋转超声电机的运动特性和控制方法,设计了基于TI公司TMS320LF2407 DSP处理器的转速采集系统．实验采集的超声电机速度数据与预期基本相符．系统工作稳定可靠,可为超声电机运行特性分析提供原始数据,并可作为超声电机DSP测控系统的组成部分．     

基于转矩星矢量模型的两相混合式步进电机控制系统

以转矩星理论为指导,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究,建立了该步进电机的转矩星矢量模型,以8098单片机为基础,利用PL/M96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统,实现了平滑无级调速和恒流控制·通过对110BYG450型750W两相混合式步进电机进行速度控制·结果表明,该系统运行良好,并有潜力实现直接传动系统的在线控制·     

步进电机变频控制在航海罗经模拟器中的应用

针对航海罗经模拟器在偏转角度不同时需要不同的旋转速度,介绍了利用单片机控制步进电机的变频输出,进而实现控制罗经数据转盘具有不同的旋转速度.与传统的遮光盘控制相比,使用步进电机驱动控制的航海罗经模拟器具有控制精度高、响应速度快等优点.     

基于DSP苹果分级系统中分级机构的电路设计与软件实现

在苹果分级系统中,由自行设计的DSP开发板进行关键的图像处理,而最后分级的实现是由旋转电磁铁将苹果弹出传送带落入对应级别筐中.但是DSP芯片本身输出电流不高,难以驱动旋转电磁铁,针对此缺点对苹果分级系统分级机构的控制电路进行了开发.本文详细讲述了如何设计并实现一种用于DSP系统的输出电流的放大电路,对DSP的输出电流加以放大,来驱动电机,并在此基础上开发了一块分级执行机构的控制电路板,满足苹果分级系统的分级要求.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于DSP技术的直流调速系统的设计

本文介绍了一种采用16住高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件,由四只功率MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机三闭环直流调速系统的设计。系统中充分利用了DSP芯片内部集成的高精度A／D模数转换器,PWM脉宽调制电路和高速数字信号捕获单元实现电压、电流反馈控制环与转速反馈控制环的三闭环系统。控制器均采用DSP芯片软件生成,按照PI控制算法完成数字调节控制,并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法,实现了一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统的设计。     

基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法

为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统.对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究.首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息.接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中.然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代.最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统.实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s.导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度.满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求.     

步进电机与微机控制系统浅析

概述了步进电机微机控制系统的原理,包括脉冲序列的形成,旋转方向的控制。设计出步进电机的三相单三拍控制模型与控制程序。     

基于DSP控制的变频自动恒压供水系统

本文设计了一种基于DSP变频自动恒压供水系统,采用TMS320F240DSP和一台变频器控制两台电机实现对变频自动恒压供水控制,设计了模糊PID控制器。实验运行表明,此系统运行稳定,可靠、稳压精度高、节能效果明显,具有很好的经济效益。     

Ka星间链路信号模拟器设计与实现

Ka信号模拟器可以模拟卫星星间链路高可靠性数传和高精度测距信号,同时也是Ka频段导航接收机研制过程中必不可少的专用设备。采用软件无线电设计思想,设计了Ka星间链路信号模拟器总体架构,采用标准PXI机箱结构,基于总线设计,板卡采用PXI插卡结构,实现模块化和通用化设计,可扩展性强;详细描述了核心板卡基带信号产生单元的软、硬件设计和部分关键技术及其实现方法,上位机完成多普勒仿真、电文生成和星间信号规划时隙表生成;基带信号产生板卡采用单频时分体制和QPSK正交调制技术,模拟产生高精度动态信号,并完成多径信号和干扰信号合路输出,测试结果满足工程使用需求。     

基于CPLD和DSP的不同采样速率多路数据采集系统的设计

针对星载电场探测仪星内信号采集与处理系统的应用需求,提出了一种新的基于CPLD和DSP的多路数据采集系统的设计方法,并通过系统设计验证此方法的可行性.该方法利用CPLD为DSP提供AD的数据和控制接口,屏蔽了不同AD的差异对DSP软件的影响,实现了硬件电路的模块化设计,从而有较好的可扩展性和可操作性.该系统有三路数据采集通道,使用了三种不同型号的AD进行采样,以实现不同的动态范围、采样速率与采样精度.通过仿真和系统验证证明了该方法的可行性和可操作性.     

伺服调幅振动控制系统的设计

介绍一种砌块成型机的伺服调幅振动装置,能实现零幅调频,避开机架共振。在不停止电机旋转的情况下,采用伺服控制装置,利用PLC程序控制偏心转轴的旋转相位,可以在一定范围内改变振动装置的振动幅度,使得振动装置产生叠加振动和无振,消除共振。本文主要介绍振动装置的控制要求、控制系统设计及软件设计思路。     

DSP控制两自由度步进电机驱动的设计

DSP在控制系统中应用越来越广泛，基于DSP中2000系列数字信号处理器的强大控制功能，本设计利用DSP2407的PWM多路输出方法控制步进电机的驱动，可以实现两自由度步进电机同时工作。     

无刷直流电机DSP逻辑控制程序的Petri网设计方法

提出一种无刷直流(BLDC)电机数字信号处理(DSP)逻辑控制程序的Petri网设计方法.首先,建立霍尔传感器和电机旋转方向的Petri网模型;其次,利用功率管(MOSFET)二二切换规则,设计功率管通断的变迁,获得电机的逻辑控制Petri网模型,并根据Petri网可达图算法,计算无刷直流电机动态系统的状态集合,并利用换相逻辑逐个验证;最后,借助Petri网变迁的激发规则,设计无刷直流电机DSP逻辑控制程序,并对文中方法进行实验验证.结果表明:文中方法能够保证控制程序的正确性和可靠性,可以有效地简化无刷直流电机DSP逻辑控制程序的调试过程.     

用于系统级建模的DSP运算指令集设计方法

文章提出一种用于系统级建模指令集的设计方法并加以实现.该指令集作为某DSP的系统级设计建模和开发软件工具链的底层基础,为DSP的软硬件协同设计和软件模拟器的开发提供了一个平台.在工程化的测试中,通过该软件方法建立的DSP模型和硬件描述语言建立的DSP模型进行协同验证,证明了其正确性.     

混合励磁无刷交流同步电机数字调压器的研究

将模糊控制技术和常规PID控制技术相结合,以DSP为核心,设计了切向/径向磁路并联结构混合励磁同步电机的数字调压器,实现了电机的调压功能和保护功能。实验表明,该控制器控制效果良好,被控系统具有较小的超调量,系统的响应时间和稳态误差均较小,所设计的电机系统具有较高的供电品质。     

高重频电磁脉冲模拟器控制系统电磁防护研究

高重频电磁脉冲模拟器是高功率辐射源,运行过程中会产生很强烈的电磁干扰.为抑制这种干扰,提出了一种DSP控制系统软硬件电磁防护方案,采用平行板有界波模拟器系统验证该方案的可行性.实验结果表明,采用硬件屏蔽和软件加固技术的DSP控制系统可以良好运行在EMP模拟器场区附近,具有较强的抗干扰能力.     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.