ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

ARM嵌入式系统在GIS在线监测中的应用

为满足IEC61850标准对变电站自动化系统及智能设备提出的互操作性、实时性和稳定性要求,将32b处理器ARM(advancedRISCmachine)及嵌入式操作系统uClinux引入封闭式组合电器(GIS)的在线监测领域。根据GIS在线监测的需要,设计了以太网通信和CAN(controllerareanet-work)总线通信的硬件电路及软件。应用测试结果表明:基于ARM和uClinux中TCP/IP协议栈的以太网通信,可以实现GIS在线监测系统的互操作性,并保证在通信功能上的长期稳定性;以ARM为核心的嵌入式系统硬件,可以保证监测装置的稳定性、实时性和可扩充性。故基于ARM和uClinux的GIS在线监测系统可以满足IEC61850标准对互操作性、稳定性和实时性的要求。     

基于ARM的嵌入式系统开发

互联网如同“双刃剑”,对高校学生带来强有力的冲击力,导致部分学生长期沉迷于网络,出现了“恋网”情节,严重影响学生的身心健康。针对此症,高校应防患于未然,建立完善的校园网络教育阵地,加强大学生网络道德教育,增强大学生法律意识,注重大学生心理健康教育,使学生能够充分利用互联网加强学习,成为网络主人。     

ARM嵌入式系统综述

简单介绍了ARM嵌入式系统的由来,并对基于ARM嵌入式体系结构的微处理器性能特征、工作模式、寄存器结构、异常中断进行了简单的描述分析。     

嵌入式数据库在ARM中的研究及应用

提出以ARM为处理器,Linux为操作系统的嵌入式设备当中建立Berkeley DB的方法,从而实现数据的实时存储.开发系统采用宿主机-目标机模式,通过对Berkeley DB的环境变量进行重新配置,实现Berkeley DB在Redhat Linux 9.0操作系统(宿主机)上安装及编译.利用交叉编译器对数据库文件进行交叉编译,并且在ARM(目标机)系统上添加动态连接库的方法实现数据库程序在ARM-Linux环境下的稳定运行,最后对在ARM上建立的数据库在网络中的应用进行了性能测试.     

基于ARM的实时语音识别系统在嵌入式系统中的应用

在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于ARM和DSP芯片的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别,该语音识别子系统由ARM和DSP芯片为核心,配合其他功能电路,能够独立完成语音识别的工作,ARM芯片作为系统的控制芯片,DSP芯片负责对语音信号的隐马尔可夫模型建立,从而使得嵌入式系统的语音识别更为方便简捷,并且该子系统具有一定的通用性和可剪裁性.     

基于ARM嵌入式系统的信号功率测量系统研究

信号功率是电子器件、系统的一个重要物理参数,它不但表示信号的能量,而且是一个非常重要的信号特征参数。本文设计以ARM7TDMI-S为内核的LPC2142微处理器为控制器为核心的功率信号测量电路来实现信号功率的测量计算。有效值转换电路采用AD536真有效值转换器,完成信号的有效值转换,转换后信号送入ARM芯片的AD采样并计算。信号功率的显示通过LCM128645ZK型液晶屏来实现。该系统借助于ADS1.2集成开发环境进行JTAG硬件仿真调试。     

基于ARM9的嵌入式系统的开发

基于ARM9嵌入式微处理器S3C2410核心板的数据采集系统选用嵌入式Linux作为系统的开发环境和运行平台,本文介绍了该系统的设计和开发过程,包括系统组成、开发环境的建立、Linux内核的配置与编译、Bootloader系统引导和文件系统安装的操作流程.     

ARM嵌入式实验系统的设计与实现

设计了一种基于ARM用于高校教学实验的嵌入式实验系统.系统以EP7312(ARM720T内核)为核心,配备通用异步串口、10Base-T以太网控制器(CS8900A)、320×240单色LCD屏及83键ASCII键盘等,可与宿主机结合完成多种教学实验.对该系统的设计与实现的过程,包括系统硬件平台的搭建、操作系统和文件系统移植中的关键技术进行了说明.该系统可以作为教学实验系统,若添加操作系统和相应的应用软件,又可开发成具体的应用系统.     

面向对象技术在嵌入式系统中的研究与分析

嵌入式系统应用已成为计算机技术发展的重要方向,对嵌入式系统的研究与开发已成为当前的一个热点.本文从面向对象的技术和它的总体设计思想以及嵌入式系统发展状况,并把面向对象思想和嵌入式软件特点相结合,使改进后的面向对象的主要优点用应到嵌入式系统之中。     

基于ARM微处理器的多通道数据采集系统

介绍了一种基于ARM微处理器的数据采集系统,利用基于ARM9的32位高端嵌入式微处理器S3C2410和嵌入式操作系统Linux来改进目前的测控设备,使其具有更强大的运算能力、更方便的网络功能、更先进的远程监控功能.重点介绍了系统的硬件设计、嵌入式操作系统Linux内核的移植过程.     

浅谈ARM7嵌入式系统的实验教学

ARM内核处理器方法广泛的应用,同时该门课程又是一门综合性很强的课程。该文以ARM7系列的AT91M55800A板作为嵌入式开发实验平台,介绍了在实验内容安排、实验教学指导等方面的作法,探索嵌入式技术实验教学的新思路,提高了实验教学效果和质量。     

高职院校开设ARM嵌入式系统课程初探

本文从嵌入式技术的发展现状出发,主要讲述了高职计算机应用技术专业开设嵌入式课程的必要性、建设理念和课程的内容,就对应的课程的研究成果进行了相关论述,阐述了高职院校如何开设ARM嵌入式课程。     

基于ARM9嵌入式系统的BootLoader设计

本文首先分析了当今主流的BootLoader的优缺点,然后提出了BootLoader自主设计的概念,介绍了BootLoader的启动流程,并给出了基于ARM9的BootLoader设计的主要步骤和部分代码。     

关于Java技术在嵌入式系统中的应用研究

随着技术的进步，嵌入式设备正变得流行起来；另一方面，Java的安全性、跨平台性以及其它众多优点使得它非常适合于嵌入式系统。本文探讨了基于Java的嵌入式系统的一些方面的问题，从中可以认识到Java在嵌入式设备中的巨大应用潜力。     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

嵌入式系统在地震观测系统中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念及其操作系统μCLinux在地震观测系统中的实现。嵌入式系统引入地震观测系统，能使现有的地震仪器变得更加专业化、小型化，提高可靠性和易用性，特别方便野外维护、选台、流动地震台的建设。     

绵羊创伤愈合期血液细胞和Hb变化的对比研究

在１６只绵羊造成皮肤全层缺损创伤，用氦氖激光照射，剂量７．５２焦耳／ｃｍ＾２，经静脉采血，测定血液白细胞，单核细胞，分叶核细胞和杆状细胞及Ｈｂ的含量，并与对照组作了比较分析。结果表明：创伤后白细胞总数明显升高，在第８天达高峰，此后下降，但实验组仍明显高于对照组；两组动物的淋马细胞持续增高，实验结束时均高于创伤前值；单核细胞呈不规则变化，实验组以创伤后第１５天达高峰；实验组的Ｈｂ在第２１天达最大值，     

论ARM嵌入式系统的应用特点与发展

在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC(Post-PC)时代,本文概括了ARM技术的应用领域及其产业化发展,并预测ARM技术发展的前景。     

嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。