共查询到20条相似文献,搜索用时 39 毫秒
1.
<正>小朋友们常常一起玩陀螺,让陀螺比赛。它们同时转起来,旋转时间最长的便是冠军。在观看时,我们会发现:质量不同的陀螺比赛,通常是质量大的获胜;陀螺旋转方向不同,而其他条件基本相同时,通常是逆时针旋转的获胜。逆时针旋转处处有仔细观察,我们会发现周围有很多逆时针旋转现象: 相似文献
2.
3.
利用角动量定理对实验采用的电磁驱动机械陀螺的内部摩擦力矩进行测量,分析了这一摩擦力矩对宏观旋转物体等效原理扭秤方案检验的影响,并就此提出了几项改善措施.实验结果表明:该摩擦力矩正比于陀螺的角速度,当陀螺旋转的角速度达到17 000 r/min时,陀螺内部摩擦力矩达到1×10-4N.m,这一大小对宏观旋转物体等效原理检验扭秤方案的预期精度给出了严格限制. 相似文献
4.
5.
旋转调制式寻北仪滤波技术研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究用机械旋转和数字滤波的方法提高寻北仪精度.利用连续恒速旋转方法对陀螺信号进行调制,用积分方法进行解调,以抑制陀螺常值漂移、漂移趋势项和刻度因数误差对寻北精度的影响,用设计的低通滤波器对含有随机漂移和系统干扰的陀螺信号进行滤波.实验结果表明这两种措施可有效提高寻北仪方位角估计精度. 相似文献
6.
在给出陀螺旋转系统组成的基础上,结合旋转系统运行原理的分析,建立了目标跟踪与旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较,设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路,对电路的工作过程进行了分析,给出了该驱动电路的软件设计思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试,实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该系统具有较强的实际使用价值。 相似文献
7.
8.
在北方天寒地冻的季节,有些孩子喜欢在冰面上玩陀螺。当陀螺旋转起来的时候,它们还会进行一种摇摇晃晃的运动:自转轴忽而向东,忽而向西,忽而向南,忽而向北,像不倒翁一样。陀螺自转轴这种摇摇晃晃的运动,就是进动。 相似文献
9.
朱良騉 《南京邮电大学学报(自然科学版)》1982,(1)
国内多数普通物理学教材中“进动”这一课题论述得比较简单。一般以自转轴水平放置的旋转陀螺为例,一端搁在支点上,自转轴可以向任何方位自由转动。陀螺的重力对支点的力矩M在△t时间内对陀螺产生M△t的冲量矩,使陀螺在水平面上得到一动量矩的增量△L=M△t。由于△L的方向总是垂直于自转动量矩L,所以L只改变方向,不改变大小。于是L的端点作一圆周运动,也就是自转轴绕支点在水平面内旋转,称为进动。对这种讲 相似文献
10.
对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度.静止基座的初始对准仿真结果表明,航向失准角估计误差均方差为0.159°. 相似文献
11.
袁子怀 《北京理工大学学报》1989,9(2):41-50
本文提出了1种旋转导弹纵、侧向运动交连的解耦方法。借助于3自由度陀螺,设置1个“陀螺补偿角”,使导弹在飞行弹道上实现平均解耦。并用"Powell"法进行参数优选。 相似文献
12.
徐明友 《南京理工大学学报(自然科学版)》1978,(3)
本文研究了旋转的陀螺效应对尾翼式火箭弹特征函数的影响程度,导出了影响系数公式。用机算结果进行对比,表明公式的可靠性令人满意。由此提出了低速旋转范围的判据。 相似文献
13.
正我有很多玩具,其中陀螺是我的最爱。记得最开始玩的是一种鞭旋陀螺。陀螺是木质旋出的,像个漏斗上圆下尖样的一个锥形体,在尖头上安有一个小钢珠。将尖头着地,以绳抽之,使之旋转。用鞭子连续抽击,抽打得越狠旋得越快。我常常会邀上小伙伴,找一个空旷、光滑的场地进行陀螺比赛,我们个个弯着腰,扬鞭猛抽,让自己的陀螺以极快的转速去撞击别人的陀螺——把别人的撞倒为得胜。只听见鞭梢噼啪噼啪响,陀螺滴溜滴溜转。 相似文献
14.
本文对无力矩对称陀螺的运动进行分析,并对陀螺的转角速率的方向、本体极面上箭关的方向以及瞬时角速度ω矢本身在动系中统陀螺的自转轴旋转的角速度Ω的取值等三个问题提出计论意见。 相似文献
15.
《西安交通大学学报》2016,(10)
针对目前的双轴旋转调制捷联惯导系统误差标定方法参数标定不全、速度较慢的问题,提出一种新的双轴旋转调制捷联惯导系统误差参数标定方法,以实现全参数、快速标定,从而进行误差补偿以有效提升惯导系统导航精度。首先通过研究双轴旋转捷联惯导系统误差补偿的基本原理和系统机械结构,推导了初始时刻内、外轴处于任意角度情况下的陀螺误差方程;而后在对状态方程进行可观测性分析的基础上,设计了标定路径;最后通过滤波获取标定参数结果。该标定方法无需外部基准,仅通过系统自身旋转机构即可快速实现对陀螺误差全参数标定,弥补了之前方法只能标定部分参数的缺点,且有效缩短了标定时间,仿真结果表明,相比之前方法需要几十分钟的标定时间,该方法只要在6min内即可实现陀螺全参数标定,是一种快速有效的标定方案。 相似文献
16.
介绍了应用前苏联Fizoptika公司生产的 94 1 3AM光纤陀螺传感器 ,利用单片机最小系统开发了角速度测量和旋转角度测量仪 ,可测量旋转物体的角度和角速度 .给出了光纤陀螺仪的硬件组成、软件设计思想及标定方法 相似文献
17.
干涉型光纤陀螺和相位调制 总被引:2,自引:0,他引:2
该文分析和研究了干涉型光纤陀螺的基本理论和调制方法.特别对Sagnac效应进行了具体的推导,得到了相移与旋转角速率的关系.通过分析可知,Sagnac效应在光纤陀螺的设计和制造中起着重要的作用. 相似文献
18.
金波 《南京理工大学学报(自然科学版)》1984,(4)
一、气动陀螺稳定 现代的尾翼式火箭弹,大都绕纵轴低速旋转。旋转的目的,在于减小某些不对称的干扰因素引起的散布。随着转速再提高,不仅对减小散布意义不大,而且使动稳定因子Sd的区域 相似文献
19.
20.
为保证静电悬浮微陀螺在工作状态下具有期望的动态特性,需要得到微陀螺六自由度运动的空气阻尼模型。根据流体力学和分子动力学的基本理论,在考虑空气流动状态、温度和气膜可压缩性的基础上,构建了描述微陀螺压膜阻尼特性的Reynolds方程,以及描述滑膜阻尼特性的Couette流模型。将微陀螺表头内部气膜分成了8个区,推导了气膜在大间隙振动、径向摆动和轴向旋转时的气膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行气膜阻尼仿真,结果表明:轴向压膜阻尼对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,气膜间隙-气膜阻尼系数曲线呈抛物线型,气膜阻尼系数随温度呈线性变化。 相似文献