鲁棒部分分散控制器的独立设计

提出了一个鲁棒部分分散控制器的独立设计方法。该方法是将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,再通过求取对象的广义逆矩阵来设计内模控制器(此法打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性),最后通过选择特殊形式的滤波器保证了系统的稳定性。通过仿真证明,用该方法设计的控制系统具有较好的可控性和强鲁棒性。     

确定传递函数矩阵不可简约 MFD 的一种算法

给出多变量控制系统以传递函数矩阵的可简约ＭＦＤ直接求取不可简约ＭＦＤ的新方法，该方法是通过多项式矩阵初等变换实现的，具有操演简便，易于编程的优点。同时给出系统最小实现阶数的简便确定方法。     

非线性控制系统的仿真研究

MATLAB等功能强大的仿真语言问世,使非线性系统进行定量研究交得切实可行.本文探讨了用MATLAB对非线性控制系统进行仿真研究所涉及的若干问题,如系统描述,操作点求取,线性化模型求取,控制器设计等,并给出了具体的处理方法.     

控制系统计算机辅助分析的MATLAB实现方法

阐述了描述控制系统的四种主要数学模型，以及控制系统计算机辅助分析的MATLAB实现方法，尤其是用Simulink建模，利用LTI Viewer进行系统的辅助分析的方法，该方法能实现从系统建模到系统的分析和仿真，全过程都是可视化操作．     

计算机控制系统对象模型辩识的单位阶跃响应直接法

用阶跃响应法进行计算机控制系统对象模型辩识,提出了一种直接求取Ｚ传函的方法,省去了求Ｓ传函的中间步骤,用该方法可直接得到阶模型而不仅是一阶近似模。该方法简便,精度高。     

一类基于神经网络的模糊系统建模与控制

将人工神经网络理论和模糊系统理论结合起来,研究并提出了一类基于人工神经网络的模糊系统建模和控制方法。仿真表明该方法能有效地用于多种难以建立数学模型的控制系统。     

具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究,并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件.最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果.     

车辆非线性半主动悬架的模型跟踪变结构控制

以车辆两自由度系统的悬架振动模型为基础,针对该系统的非线性特性,设计了以最优控制系统为参考模型的模型跟踪变结构半主动控制系统.该控制系统用极点配置法确定切换面参数,以保证系统稳定;采用指数趋近率求取变结构控制律,使系统状态能够快速到达切换面,对逼近误差具有较强的鲁棒性,且能较为有效地削弱抖振.最后用Simulink进行仿真实验,结果表明:此控制系统具有良好的减振性能,能较好地提高乘坐舒适性.     

一种气动位置伺服系统的辨识建模方法

针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数.仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的.     

基于PLC的真空镀膜卷绕控制系统的研究

本文从真空卷绕镀膜的基本方法入手,研究了基于PLC的真空卷绕控制系统的整体设计方案,并详细分析了该系统,包括其硬件配置、系统主要功能和系统控制的数学模型.     

游乐机器人控制系统的设计模型

本文对游乐机器人控制系统的工程设计方法进行总结、概括、抽象出数学模型并给出了该模型的求解方法，在此基础上进一步提出在工程上实现上述数学方法的措施，并介绍了一台游乐机器人控制的演示系统。     

电振机振幅控制数学模型

电振机控制系统是一个具有慢变参数的非线性系统。用微偏线性化法建立了该系统的数学模型，反映了振幅定值控制系统的动态特性。     

系统框图化简的一种易忽略的思路

为方便分析控制系统,对可化简的单输入-单输出线性系统框图,介绍一种常易忽略的等效化简思路,以将复杂系统框图一步一步顺利化简,并给出了复杂框图化简实例。该思路适用于由线性系统框图求取传递函数,进而方便进行相应的系统性能分析。     

具有时滞的Lurie型问接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov函数和Razumikhin技术，对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究，并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件．最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果。     

基于AHP法的防空兵指挥控制系统效能评估

针对防空兵部队指挥控制系统效能评估问题,运用模糊理论进行了探索。首先,立足于防空信息作战中防空兵指挥控制系统的建立,提出了防空兵指挥控制系统效能评估的指标体系,通过模糊综合评判给出了防空兵指挥控制系统效能评估的数学模型和研究方法,最后用加权平均法来量化计算系统效能。并通过实例分析了该方法的可行性。     

交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析

在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能。     

直接转矩控制系统与仿真

利用单片微机实现异步电动机直接转矩控制系统。分析该系统的基本原理、控制规律、数学模型、系统的软、硬件实现以及对该系统的仿真和实验。从仿真和实验结果分析，证明这种控制系统的有效性。     

高温高压差热分析仪专家控制系统

温度的精确和快速控制是任何热分析仪器的一个关键。对于一些难以建立数学模型的被控对象来说,若采用基于数学模型的传统控制方法就无能为力了。智能控制有望克服这一不足。本文介绍了一种温度专家控制系统的硬件结构,工作原理,专家控制器及其系统软件设计。该系统已成功地运用于多气氛高温高压差热分析仪,该分析仪可在1500k的高温和3.0MPA的压力下使用。     

半导体致冷器温度控制系统研究

建立了半导体致冷器温度控制系统的数学模型，介绍了该系统控制器参数的整定方法，分析了不稳定定性因素和温度测量中的非线性误差，提出了非线性校正的两种方法。该系统适用于光电子器件的精密温度控制。     

机载武器控制系统模块化设计方法研究

基于模块化、数字化设计思想,提出了一种机载武器控制系统的综合设计方法,包含系统组成结构、控制功能、工作原理、故障设置和原因分析等功能,并通过硬件组成设计及软件编写实现了该武器控制仿真系统。该系统有利于机载武器控制系统的教学、训练和研究。