星座自主导航柔性仿真系统体系结构研究

针对星座自主导航系统的应用背景提出了一种仿真支撑子系统＋仿真模型的柔性仿真体系结构,为新一代卫星导航系统各种新技术研究、不同方案论证和关键技术测试验证提供了开放式的灵活可配置的柔性仿真技术支撑环境。     

面向自主车辆的局部路径规划仿真系统

地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中，因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统，该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统，及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成，采用VC＋＋6.0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合，为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境，并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。     

基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统

自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统 .为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统 .实验结果表明了该系统的有效性 .     

一类混沌系统的自适应模糊控制器设计

通过混沌系统的形式的抽象，提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹．     

导航星座自主导航技术研究

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径，论证了相关数学模型。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测     

一类非线性系统动力特性数值仿真研究

线性化分析方法在研究非线性动力系统时精度不高而且可能会遗漏系统某此重要特性因此有必要改进该方法。文章采用线性化分析和数值分析相结合的方法研究了具有阻尼自年中摆系统的动力特性。     

自主机器人燃料电池多能源动力系统

为解决传统蓄电池机器人能量密度低、充电时间长等问题,采用质子交换膜燃料电池与镍氢电池混合构成自主机器人多能源动力系统的方案,并对动力系统拓扑结构及优化目标进行了分析.分别设计动力系统在启动、加载、制动及匀速运动工作模式下的能量流控制策略,并根据机器人运行轨迹及实时运行状态切换各模式下相应控制器对系统进行控制.仿真结果表明:多模型控制能提高整个动力系统的经济性,且燃料电池得到了保护.     

大学英语学生自主学习能力的培养与课堂教学调控策略研究

自主学习是个体终身学习和毕生发展的基础。培养大学生自主学习能力是近年来大学英语改革的重要课题。随着改革的深入,课堂教学模式的转变也给大学英语教学带来了新的挑战。本文在分析学生在大学英语课程学习中存在的问题的基础上,提出运用元认知策略培养学生自主学习的措施,探讨学生自主学习评价体系的构建,以及如何在课堂教学中实施有效的调控策略以解决自主学习与课堂教学的矛盾,提高学生自主学习的效果,提高整体教学质量。     

基于Web的自主式移动机器人的调试仿真环境

提出了一种采用浏览器／服务端和客户端／服务端混合结构的机器人调试与仿真环境。该环境部分采用了网页技术，适用于调试和仿真多智能主体系统结构的自主移动机器人．在介绍其组成结构的基础上，详细分析了自主移动机器人调试和仿真的结构，讨论了在实时在线监控、离线数据回放、模拟仿真、真实数据仿真等几种情况下的工作模式及作用．实验结果表明，该调试仿真环境能有效地对自主移动机器人进行监控、跟踪、记录、调试、仿真，在实际项目开发中提高了系统的开发效率，缩短了开发周期．     

数控系统中插补算法的优化设计

基于逐点比较法原理，提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据，建立了插补算法的数学模型，对插补算法偏差判别函数进行了改进和完善，实例分析结果表明，中点插补算法使插补精度由原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量，插补点大幅度地下降，系统的响应速度加快和插补精度提高。     

实用爆破参数优化设计系统

爆破优化设计系统是针对矿山管理现状和需求建立的．介绍了该系统的组成、功能及实现方法．该系统解决了矿山爆破资料的有效管理问题并实现由计算机进行爆破设计，可以作为人工设计的参考和补充．     

一种基于EJB电子商务系统的设计

比较了EJB技术及相关关键技术的异同点.在此基础上,结合一个电子商务系统开发实例,分析了利用EJB技术能简化电子商务应用开发的优势.最后给出一个综合EJB技术开发的CRM电子商务系统层次结构设计模型.     

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段,其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解,即求数值积分。微分方程组的数值解法很多,其中Gear算法最适合控制系统仿真,它稳定性好,是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序,其输入设计为符号化的参数输入方式,并给出了应用实例。     

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段,其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解,即求数值积分。微分方程组的数值解法很多,其中Gear算法最适合控制系统仿真,它稳定性好,是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序,其输入设计为符号化的参数输入方式,并给出了应用实例。     

热力系统的计算机集成设计系统

为帮助热力系统的设计人员快速、准确地掌握复杂系统的动、静态特性，保证热力系统的优化设计和安全运行，研制了高起点、多功能的热力系统仿真研究系统－清华计算机集成设计系统（ＴＨＣＩＤＳ），它由建模系统、仿真研究集成环境、数采与测试系统、可视化环境与仿真器开发四部分组成。该系统采用了图形化及模块化建模、计算机网络等新技术和方法，可以进行热力系统的设计、方案比较、系统特性研究、控制系统的设计、控制规律和策略的研究以及软硬件的测试等，并具有良好的开放性和可扩充性。     

一类自整定控制系统的研究

本文从工程实际出发,以简单实用为目的,提出一类自整定控制系统。根据设定值变化后输出响应在线辨识得到K_0、T_0、τ_0(仅适用于τ_0/T_0≤0.3过程),再根据过程模型参数在满足ITAE(随动系统)或ISE(定位系统)指标下,计算出最优调节器参数进行自整定。经过数字仿真得到满意结果。在实验室温度装置上用微机进行试验亦得到了成功。     

通用项目评估决策支持系统模型

为了提高项目评价的科学性、有效性、及时性,结合当前项目评估工作要求及企业所面临的内外部环境,给出了研制项目评估决策支持系统应遵循的原则,在此原则的基础上构造了通用项目评估决策支持系统的总体结构模型,并进行了该系统的分析和设计.对系统应具有的功能以及数据库、模型库及方法库的设计进行了详细介绍,在实际中进行了成功应用.     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

Oracle8数据库系统的查询优化

查询优化是数据库系统中必不可少而又极其重要的环节．优化方式的选择将影响到查询效率的高低，只有根据具体的查询要求，选择合适的优化方式，才能真正提高查询效率。