虚拟装配系统的建模、干涉检验及仿真

以产品特征模型为核心,提出了一种开发虚拟装配系统的特征建模方法和一种干涉检验算法,该特征建模方法采用矩阵存储装配关系的层级装配模型,实现了简化装配序列求解的目的;运用此干涉检验算法可以有效地计算产品各个零部件之间任意方向上的相对距离或干涉程度,然后综合特征建模方法提供的非几何信息进行可装配性分析·仿真部分包括装配仿真和运动仿真,利用层次装配模型生成的装配序列进行交互式有监督功能的装配仿真;参数化的运动仿真使用户可以充分了解机器的运动特性,发现与运动相关的问题,进行设计修正·     

分解协调法在大系统建模与仿真中的应用

提出了一种适合于大系统的建模与仿真方法，通过建立系统的结构矩阵来进行系统的分解，把整体建模转化为易于处理的基本单元建模。根据大系统的协调原理，在序贯模块法的基础上提出了模块协调法，并以催化裂化全流程仿真系统为例进行了验证。     

虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究

在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模,并采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式,来进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真,不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性,还能够达到吊装系统的实时性要求。     

基于弹性形变模型的自适应曲面细分建模

依据物体的几何特性来对曲面进行建模的细分算法近年来取得了卓越的发展并广泛应用于三维物体建模和动画制作，同时一些学者为了弥补基于几何的(geometry—based)细分建模方法在直观性上的不足，提出了基于物理的(physics—based)细分建模方法，这些方法大部分是采用有限元的技术结合传统的细分模式来实现的。虽然有限元技术适用于建立多种的物理模型，但是对于一些相对简单的弹性形变处理，其在计算复杂性及模型简洁性方面还可以针对具体的应用作一定的完善。本文针对材料力学中简单的可恢复弹性形变，使用柱状块体压缩拉伸模型(ICSCM)与自适应细分算法相结合的技术，在保证建模效果的基础上显著的减低了模型的复杂程度，并提高了细分算法的执行效率。     

数控加工仿真中螺旋立铣刀的建模

针对现有数控加工仿真中物理仿真功能不准确问题，讨论了满足物理仿真要求的刀具建模理论和方法；阐述了螺旋立铣刀的建模过程；提出了统一的立铣刀轮廓模型、精确的切削刃表达方法和粗略的刀具表面模型；建立了不同截面螺旋线的通用方程；并用计算机语言加以实现．此模型可为切削加工仿真过程准确提取铣刀瞬时切削刃的长度、切削点的坐标和局部刀刃的几何形状．     

基于SolidWorks的大型产品的几何建模和运动仿真

基于SolidWorks参数化设计对侧卸式装岩机的零件进行建模,通过一定的约束条件和装配关系对零部件进行装配,由此完成其工作机构的几何建模,并通过此建模对其工作机构进行运动仿真、重心分析以及配重的设计。以此为例,介绍应用SolidWorks进行大型产品设计的方法。     

结构-运动特性矩阵的NC程序验证及效果

提出一种基于微机实现加工中心运动仿真的有效方法 ,使几何验证环境按照由简到繁的层次化建模方式来实现 .给出用于实现 5轴数控加工中心运动仿真的二叉有向构造图 ,以及结构运动特性矩阵 .将加工中心的几何结构信息和运动方式信息 ,有效地统一在一个矩阵中 ,方便了运动仿真算法对数据的处理 .又给出了基于该环境的运动仿真实例和复杂曲面 NC程序验证效果 .运行结果表明 ,该解决方案是在微机上实现复杂曲面 NC程序验证的有效方法 ,能拓展 NC程序验证系统的应用范围 .     

基于bond-graphs的机电系统建模和仿真

研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器。建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种理想的多领域机电系统图形建模方法,其参数与物理组件直接相关,可广泛应用于多领域机电系统的建模和仿真。     

机构分析与仿真中关键技术的研究

介绍计算机辅助机构分析与仿真系统的若干关键技术，包括机构几何建模与统一表达模型、运动学与动力学分析的统一建模方法，实体模型的快速消隐及干涉检验算法等。     

基于系统结构建模分析的骨架矩阵代数求法

基于从拓扑分析到代数分析的思路，通过对系统结构建模过程的分析，讨论了解释结构建模中的几种矩阵，阐述了它们的内涵及其之间的相互关系。利用系统结构建模分析的结果，给出了骨架矩阵的一个代数表达式，论证了该表达式的正确性，从而提出了一种求系统骨架矩阵的代数方法。通过实例验证了本方法的简捷性和有效性。     

基于空间逻辑的仿真实体三维模型重构

根据作战仿真可视化的需求,为提高仿真实体三维模型存储、复用和使用效率,分析了作战仿真实体模型数据管理的优缺点,采用空间逻辑描述和空间逻辑变换,提出了一种新的实体三维模型数据结构和存储方法,设计了三维实体模型快速重构的几何层次与数据结构体系,建立了实体三维模型全局层、集合层、单元层、表面层、顶点层和空间逻辑层,并给出了模型重构的算法。结合某型坦克三维实体模型的重构应用实例,实现了实体各部件的空间逻辑标准化,为作战单元实体仿真三维模型重构提供了一种可行的技术途径。     

一类遥操作多机器人系统的面向对象仿真模型

本文提出了一种基于Internet的多机器人系统的面向对象仿真模型。在定义了系统基本物理实体类和虚拟实体类的基础上,给出了通用的系统组织与继承关系模型框架及消息传递机制,它支持系统的监督与协调控制方案。该模型具有可重用、可扩展的统一建模界面,模型的复杂性与具体完成的任务无关,而主要依赖于组成系统的具体对象的重用、扩展及其相互之间关系的描述,从而保证了系统研制人员能够更多地研究系统相关问题,而不是编程问题。最后,通过两个机器人堆积木的例子验证了该模型的有效性。     

Petri网图形建模仿真系统的研究与开发

将面向对象思想引入Petri网建模、仿真系统的研究和开发,设计了基于图形界面的普通Petri网建模仿真工具软件,构造了相关的普通Petri网核心类,给出了普通Petri网点火机制的计算机实现方法,通过可视化开发工具Delphi实现了该建模仿真工具,通过该工具,可以以人机交互的方式建立、编辑、分析、仿真普通Petri网模型     

薄膜工艺中的系统仿真研究

简要介绍了系统仿真的概念,结合利用软件FLUENT对簿膜工艺喷雾气流场进行流人本力学仿真的实例,介绍了建模、仿真的步骤.给出了详细的数学建模和几何建模的方法,最后给出了利用模型进行仿真的结果,并对仿真结果进行了分析.结果表明,系统仿真技术可以大大提高设计效率,降低设计成本,加深对工艺过程的理解,不失为一种新的研究方法.     

面向对象的 FMS 仿真、调度与控制的统一模型

分析了传统ＦＭＳ设计中存在的问题以及建立统一模型的必要性，提出了基于统一仿真模型的解决方案；作为建立统一模型的突破口，提出了虚拟工作站的概念，并初步探讨了基于虚拟工作站的ＦＭＳ控制模型；最后探讨了将面向对象的建模技术与Ｐｅｔｒｉ网相结合以构建统一模型的思路．     

The Model and Design for COM-Based e-Commerce Application System

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅ ｃｏｍｍｅｒｃｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇＨＴＭＬ ,ＪａｖａＳｃｒｉｐｔａｎｄＡＳＰ ,ＰＨＰ .Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｂｕｓｉｎｅｓｓｌｏｇｉｃｉｓｍｉｘｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓｏｕｒｃｅｃｏｄｅ,ｔｈｅｓｃｒｉｐｔｓａｒｅｃｏｍｐｌｅｘａｎｄｕｎｒｅａｄａｂｌｅ .Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｌｅａｖｅｓｓｏｍｕｃｈｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｔｏｐｒｏｇｒａｍ ｍｅｒｓｂｕｔａｌｓｏｍａｋｅｓｓｙｓｔｅｍｍａｉｎｔａｉｎ…     

船用冷凝系统的键合图建模与仿真研究

应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝系统的仿真建模.以规范化的方式统一分析了系统中同时存在的机液能量转换、热功转换以及热传递和质量迁移等多种能量作用,从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模,并结合具体算例进行验证.通过仿真结果与实测值比较,证明所建立的模型能够真实地反映实际对象的静态与动态工作特性,并具有较好的精确性和实时性,所得结论具有一定的理论和工程实用价值.     

双含水层系统地下水资源管理模型的建立与应用

提出用准三维流体数学模型的构造双含水层系统的响应矩阵,将线性规划用于解决双含水层系统地下水资源的管理问题,所建模型对于综合管理双含水层系统地下水资源,防止地下水环境的恶化是一个十分有价值而实用的工具,模型用于解决淮北市地下水资源管理计划的计算实例,取得了满意。     

基于ADAMS的摩托车参数化虚拟样机建模技术

以摩托车为研究对象,ADAMS/View系统为工具,利用ADAMS/View的二次开发技术,根据仿真模型的要求,开发了摩托车的参数化设计系统;解决了摩托车这类空间结构复杂的产品在ADAMS/View中的建模问题以及从其它CAD造型软件中导入模型存在信息丢失、模型规模偏大、后续仿真困难等缺点.利用该系统可以按照用户的需求,根据摩托车的基本尺寸,方便地生成摩托车在ADAMS/View中的仿真模型,用于后续仿真;缩短摩托车的开发周期,降低开发成本,而且可以进行摩托车的系列化设计.     

多体系统传递矩阵法在超高射频武器发射动力学中的应用

该文以“金属风暴”武器系统为研究对象,基于多体系统传递矩阵法,建立了其刚弹耦合的发射动力学模型;推导了该武器系统特征方程,计算了系统固有振动特性;构造了系统增广特征矢量,实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真,获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动,仿真结果可用于该武器的动态设计。