基于USB和P89C52的电机控制卡研制

随着通用串行总线USB成为PC机标准的主流，其应用日益广泛。这里介绍了一种基于USB总线和P89C52单片机的电机控制卡。这种卡与传统的控制卡相比有明显的优点：传输速率高；即插即用，易于扩展；对于用户操作简单；经济实惠等。     

基于BU-61580与USB的MIL-STD-1553B总线控制卡的设计

MIL-STD-1553B总线是一种军用串行总线,具有完整的总线通信协议,具有很高的可靠性,在航空、航天、汽车电子等领域有广泛的应用。USB总线是一种常用的通用串行总线,USB完整的通信协议使得USB传输具有很高的传输速率,接口通用性强等优点,为了在地面测得飞机或者卫星等应用上的1553B总线通信是否正常,需要专门的总线控制卡来进行通信测试,本文介绍了一种基于BU-61580和USB芯片设计的1553总线控制卡,该控制卡实现1553B总线控制的基本功能,包括读取和发送数据,发送方式控制字,向总线广播数据等基本的总线消息,同时继承了USB的各种优点,即支持即插即用功能,传输速度高,支持可编程的消息控制模式,并且介绍了这种总线控制卡的实现方法,包括BU-61580与USB芯片的硬件连接和软件实现,最后介绍了控制卡的测试结果。     

基于USB和AT89C52单片机的控制卡

随着通用USB串行总线成PC机标准的主流,其应用日益广泛.这里介绍了一种基于usB和AT89C52单片机的电机控制卡.这种卡与传统的控制卡相比有明显的优点:传输速率高、即插即用、易于扩展、对于用户操作简单、经济实惠等.     

手术辅助机器人的运动控制器设计

系统硬件采用YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机,该控制卡通过PCI接口与工控机连接,控制卡与驱动器采用具有总线结构的MECHATROILINK-II连接。基于上述软、硬件基础,本文对该运动控制器的原型系统进行了研究,实现了运动控制的基本操作,如伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等。最后对该原型系统进行了测试,并分析了存在的问题。     

刍议AD板的抗干扰设计

AD574是美国AD公司生产的12位逐次逼近式A/D转换器,内部集成由转换时钟、参考电压源和三态输出锁存器,利用AD574及美国BB公司生产的ISO124隔离放大器;设计适应强干扰环境A/D控制卡;实现晶体生长的过程控制。文中简要介绍了用该芯片设计的A/D控制卡的逻辑图。     

基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

ASN·1编码／解码器的设计和实现

简单介绍ＡＳＮ·１的编码规则：描述了基于控制卡设计技术的ＡＳＮ·１编码／解码器的结构和原理;给出了ＡＳＮ·１编码控制卡的一个实例。对了解计算机网络实现技术有一定参考价值。     

基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究

利用dSPACE实时仿真系统和Matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统,选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机,实现从理论仿真到实验验证一体化设计.实验结果表明该设计能够在线修改控制参数,实时监测控制变量,快速进行控制算法的评估和功能测试,有效提高研发效率、降低研发成本.     

可实现特殊激光微加工工艺的控制系统

以发动机气缸内表面作为激光微加工对象,基于半导体二极管泵浦YAG激光器的声光调Q技术,研制出可满足特殊激光微加工工艺要求的激光微加工设备控制系统.通过对运动控制卡MC8041A及自制的激光调Q控制卡的软件编程,实现对设备机械运动系统以及激光调Q信号输出的控制.运动控制卡控制各轴伺服电动机运转;激光调Q控制卡接收安装在旋转轴上的高精度增量式旋转编码器的反馈脉冲,对其进行计数、分频后,输出所需激光调Q信号.借助于激光调Q控制卡对激光头旋转运动和激光器单个激光脉冲输出的协调联动控制,形成单脉冲同点间隔多次激光微加工工艺,实现对发动机气缸内表面高效、高质量的微加工.     

非驱动关节机器人模型的设计与实现

介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.     

Win 2000下USB数据采集系统驱动程序开发

为了将通用串行总线(USB)应用于数据采集系统中，提出了利用Windows2000设备驱动开发包(DDK)开发USB驱动程序的方法。该方法将USB驱动程序分为即插即用(PnP)、电源管理、USB初始化和USB设备I／O等功能模块，在这几个模块中，只有USB初始化和USB设备I／O模块跟具体的USB设备有关。该方法具有结构清晰、易移植、复用性好等优点，在USB驱动程序设计中具有良好的应用价值。     

计算机高速通用串行总线接口开发

通用串行总线[USB]是一种新型的计算机外围接口标准.它具有即插即用、扩展方便、数据传输率高等特点.但由于USB总线协议复杂,使得USB设备的开发比较困难.本文首先介绍了USB的总体性能及特点,然后对USB总线的系统体系结构、通信模型、机械规范和电气规范以及USB设备结构作了简要介绍,总结了USB设备开发的一般过程,并对目前USB芯片进行了简要介绍.     

Windows下基于WinDriver驱动的USB程序设计

通过对USB设备、USB设备中的数据流及数据传输类型的分析,重点阐述了USB接口模型,并通过具体范例,说明了USB驱动程序和应用程序设计方法及关键技术.     

基于USB总线的设计与开发

本文介绍了一种比较简单方便设计USB设备的方法,设计采用51单片机和USB接口芯片组成的单片机最小系统来实现一个完整的USB设备。系统采用的控制器是51单片机AT89C51,USB电气接口则是PHILIPS公司的USB接口芯片PDIUSBD12。单片机控制器作为下位机,通过USB电气接口芯片和USB总线与PC机交换数据,并实现USB设备的逻辑功能。本文详细的阐述系统的硬件设计方案,包括由C51和PIDUSBD12芯片组成的USB基本功能模块,系统扩展功能模块的设计和实现方法;系统软件的具体实现,包括固件程序,系统驱动程序和应用程序的设计实现。本系统开发的最终硬件成果是一个带有USB接口的设备,通过USB电缆与PC机相连接,能够实现主机对设备的列举,以及和PC机交换数据,并实现其扩展功能。该系统简单结构简单、成本较低,具有很广泛USB、的通用性。     

基于DSP平台的USB接口设计及应用

USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受关注．但由于USB接口协议复杂，且涉及到WINDOWS操作系统的响应问题，使得USB设备的开发较困难．该文介绍基于DSP的USB接口硬件设计、软件编程及应用，详细论述了USB的固件编程及应注意的问题，并给出USB接口在Mass Storage中的应用．经实际验证，PC机能够顺利的识别USB设备并通过USB接口与其进行数据的读写交换．随着DSP在数字信号处理上的广泛应用，USB接口将在DSP开发系统中具有广泛的应用价值．     

无线传感器网络USB主机接口的设计

USB接口技术是现阶段计算机接口研究的重点。文章分析了USB接口及USB主机控制器芯片ISP1161及其特点,从主机侧的角度分析了USB系统结构,并结合无线传感器网络网关节点具体应用项目,提出了基于ARM7处理器、μClinux操作系统及静态加载USB驱动的方法,论述了USB主机系统的设计过程。经实际检测,该方法具有较好的效果。     

USB通信技术

本文讲述了USB通信技术.首先叙述了采用USB总线的优点及其协议规范版本变动,再次描述了USB系统的结构、通信数据流模型;接下来详细讲述了USB的通信传输基础,两种通信方式,控制传输、中断传输、批量传输、同步传输四种传输类型以及USB设备的枚举过程.最后是关于USB设备端固件程序的设计思想,并以PDIUSBD12为例给出了固件程序设计流程图.     

USB通信技术

本文讲述了USB通信技术。首先叙述了采用USB总线的优点及其协议规范版本变动，再次描述了USB系统的结构、通信数据流模型；接下来详细讲述了USB的通信传输基础，两种通信方式，控制传输、中断传输、批量传输、同步传输四种传输类型以及USB设备的枚举过程。最后是关于USB设备端固件程序的设计思想，并以PDIUSBD12为例给出了固件程序设计流程图。     

虚拟仪器开发平台中的USB体系结构

USB因其具有快速、即插即用和价格低廉的特性,而成为虚拟仪器开发平台所支持的计算机标准总线。本文即在此基础上阐述USB规范中的USB体系结构。     

关于USB声卡的设计研究

USB声卡电路由USB接口、电源、D／C转换，滤波．音频放大和耳机接口六部分组成。产品整体本着稳定．安全实用和通用的原则。USB接口采用通用USB接口，只要用一根普通数据线便可将本产品与电脑连接。