线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究

在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概念的理解,针对Nyquist稳定判据中的定义、开环幅相频率特性图的绘制、虚轴上有开环极点时图形的绘制以及稳定性判断等容易出错的地方进行了详细的讲解。在Nyquist图绘制方面对起始点和终止点相角的确定进行了分析,对曲线的补画也做了全面地总结,并结合实例进行了说明。     

一种电力系统极点分析新方法

研究了电力系统多变量Nyquist图相角变化率与其反馈模型开环和闭环极点间的关系，藉助相角变化率的极值点确定系统机械振荡频率的主要集结区域，并在此基础上，分析了发电机与各频率集结区域间的关联特性，为选择PSS的安装位置提供了新方法。     

交流阻抗谱的表示及应用

介绍了交流阻抗谱不同的表示形式,依据4种典型的等效电路的理论阻抗绘制了它们的Nyquist图,导纳图,电容图,Bode图和Warburg图,并对不同形式图谱的特点及应用范围进行了概述。     

一种有源补偿桥式振荡器

经典的单运放桥式振荡器如图1所示.理想的开环电压增益应为3,振荡频率为ω_0。=1/RC,但由于受增益带宽积影响,开环电压的实际增益为     

等效电路中元件参数数值对交流阻抗谱的影响

分析了2种典型等效电路的Nyquist图和电容图的特征，指出了元件参数及测量频率范围对交流阻抗图谱的影响。     

免疫控制图学习算法

目的 分析时序数据变化状况、记录数据特性值随时间而发生波动的过程是否处于控制状态，如有异常，则可对该时间段数据进行挖掘，通过挖掘发现知识；方法 以统计学的正态分布与中心极限定理为理论基础，结合免疫进化的思想，提出免疫控制图原理及学习算法；结果 理论分析和仿真实验表明了免疫控制图方法的实用性和有效性；结论 免疫控制图在质量数据的分析与控制、顾客的消费行为分析、股票市场波动的异常反映、网络安全管理等领域有着广泛的应用。     

高灵敏度晶体管放大器的电磁屏蔽和接地

要把0.4 V五位即分辨率为10μV的数字电压表扩展到满量程为40 mV和4 mV,必须使用闭环增益为10和100分辨率为1μV和0.1μV的前置放大器。为了使由开环增益有限引起的闭环增益的误差移到五位读数之外,放大器开环增益在闭环增益为10时要大于10~7;在闭环增益为100肘要大于10°。要使分辨率为10μV的数字电压表读数稳定,其输入端噪     

电流控制型反激变换器控制电路的设计

推导了由UC3842电流控制芯片控制的反激变换器的开环传递函数,针对其特点,设计了由稳压管TL431和光耦PC817构成的动态补偿电路,通过设计合理的开环增益保证系统有足够的相位裕量和增益裕量,从而保证系统稳定可靠地工作。实验证明了该补偿取得了较好的控制效果。     

多元自相关过程的残差T2控制图

为了满足传统的统计过程控制理论中统计量彼此独立的基本假设,研究了多元自相关过程的残差T2控制图的控制方法及其控制性能。针对一般多元自相关过程,在参数已知的条件下,讨论了多元自相关过程的残差T2控制图,给出多元自相关过程偏移量的定义。通过M on te C arlo模拟,得出该控制图在不同偏移量时的平均链长,在残差T2控制图的适用范围内给出平均链长与偏移量之间的经验公式。结果表明,残差T2控制图可以有效控制出现大偏移的多元自相关过程。     

负反馈放大电路的理论计算与仿真

文章利用MATLAB软件编程,对设计的由运算放大器构建的电流串联负反馈放大电路采用方框图分析法进行理论计算.结果表明:闭环增益与开环增益满足基本关系式;引入负反馈后稳定性得以提高,输出电阻增大;同时使用EWB对开环与闭环增益也进行了仿真分析,结果与理论计算一致,从而定量地验证了负反馈放大电路中的结论与关系.     

镉污染粉土电化学特性试验研究

基于电化学测试技术,将电化学阻抗谱(EIS)理论与测试技术应用于镉污染粉土内部结构和电化学特性的研究。通过试验得出镉污染粉土的Nyquist图表现为一个时间常数的容抗弧,Bode图中阻抗模值受污染介质含量和频率的影响;模拟分析得到镉污染粉土的等效电路模型,主要包括溶液电阻、固液界面电阻和固体颗粒表面双电层电容三个主要电学元件;通过拟合等效电路参数值后得出:溶液电阻随着污染介质含量的增大呈对数减小,固液界面电阻随着污染介质含量的增大呈线性减小;固体颗粒表面双电层电容随着污染介质含量的增大呈指数增大。     

基于实例的RTK图根控制测量方法研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以某图根控制测量工程为背景,分析了GPSRTK用于图根控制测量的方法及精度,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

掺杂Li对MnxCu1-xO稀磁半导体电学性质的影响

系统地研究了Li掺杂MnxCu1-xO稀磁半导体样品的制备。采用固相反应法,通过改变掺杂浓度、制备工艺等方法获取不同的样品,通过比较、拟合Nyquist图,找出最佳的掺杂方法,并利用交流阻抗谱法分析样品的结构及其电学性质。     

pH值对粉土电化学特性的影响试验研究

通过配制五种不同pH值的粉土土样,运用电化学阻抗谱（EIS）研究了pH值对粉土电化学特性的影响,试验结果表明：pH值对粉土Nyquist图影响表现为准Randles型曲线,即高频区一个圆弧和低频区的斜线;Bode图中阻抗模值随着频率上升而下降并随着粉土的pH值的改变呈规律性变化;不同pH值的粉土其等效电路模型主要包括溶液电阻、电荷传递电阻、常相位角元件及扩散电阻四个电化学元件,其中溶液电阻、电荷传递电阻、扩散电阻的数值均在粉土的pH值为7时最大,而常相位角元件双电层电容参数值在粉土的pH为7时最小     

一种低电压低功耗Rail-to-Rail CMOS运算放大器的设计

基于2 μm CMOS工艺!设计实现了一种2.4 V低功耗带有恒跨导输入级的RailtoRail CMOS运算放大 器。采用尾电流溢出控制的互补差分输入级和对称56类推挽结构的输出级，实现了满电源幅度的输入输出和恒 输入跨导；运用折叠共源共栅结构作为中间增益级，实现电流求和放大。整个电路在2.4 V的单电源供电下进行 仿真，直流开环增益为76.5 dB,相位裕度为67.6,单位增益带宽为1.85 MHz。     

RC桥式振荡电路最大振荡频率的研究

运用一阶单时间常数低通函数模拟运算放大器的开环增益,对RC桥式振荡电路进行线性分析,得出最大振荡频率为运算放大器增益带宽积的16.67%.模拟实验结果表明,振荡频率非常接近于理论计算值.     

螺旋面铣削时合理安装参数选择的方法

根据映射理论，用映射困反映螺旋面的特性；内、外铣削螺旋面时的共轭界限即为映射曲线的渐近线；据映射图选择合理安装参数。     

流水线模数转换器中高速低功耗开环余量放大器的设计

为了降低流水线模数转换器(ADC)中余量放大器的功耗并提高其速度,提出了一种新的开环余量放大器结构及其增益控制方法.该放大器采用简单差动对结构,并使用放大器的复制电路和一个差动差值放大器来控制主放大器输入对管的跨导,以稳定开环余量放大器的增益.所提出的放大器结构可以工作在低电源电压下,而且不需要共模反馈电路,与采用共源共栅结构和共模反馈的开环放大器相比,功耗更低,响应速度更快.仿真结果表明,所提开环余量放大器的功耗仅为5.5mW,在满幅度阶跃输入的情况下,输出建立时间小于3ns.将该开环余量放大器应用到采用数字校准的流水线ADC中,实现了采样率为4×107s-1的12位模数转换.     

GPS RTK用于某船闸控制测量及精度分析研究

本文基于笔者多年从事控制测量的相关工作经验,以江苏某船闸图根控制测量为研究背景,分析了其与静态GPS及常规测量方法之间的差异,研究探讨了GPS RTK用于图根控制测量及精度分析的方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

差分-共集负反馈电路的电性能讨论与仿真

采用方框图分析法,对差分-共集电压串联负反馈放大电路进行理论计算.EWB仿真结果表明：开环和闭环电压增益的理论计算与仿真的相对误差分别为0.142%和0.150%,吻合很好;仿真的开、闭环间的电压增益,满足反馈放大器中的基本关系式;开环状态下的输入、输出电阻的理论与仿真,其相对误差分别为2.60%和0.133%.理论计算闭环输入电阻43.50 kΩ,输出电阻72.72Ω,说明电路具有良好的电压放大器性能.