改进的物体表面重建的三角网格法

光度立体技术是一种非接触式获取物体表面几何形状信息的重要方法,由表面法向量场进行表面形状重建是光度立体技术的关键环节.对现有方法的分析表明,三角网格算法只能实现局部重建且抗噪性能较差.为提高重建精度,引入类似于法切向法中的全局约束条件,提出了改进的三角网格法.利用朗伯体半球面模型,对法切向法、泊松法、三角网格法和改进的三角网格法的重建精度和计算时间进行比较.实验表明:在理想情况下,泊松法的重建时间较短,改进的三角网格法重建精度更高;在有噪声情况下,改进的三角网格法在重建精度和抗噪性能方面的表现都比较好.     

基于特征向量的阵列误差矩阵最优闭式解

阵列互耦和幅相误差的综合作用会严重影响MUSIC算法的测向性能. 该文重点研究了由互耦和幅相误差 引起的阵列误差校正问题,给出3 种阵列误差矩阵校正算法. 它们具有相同的计算模式和理论框架,均可通过计算某 个Hermite矩阵最小特征值对应的特征向量获得最优闭式解. 算法I未利用阵列误差矩阵的任何性质,算法II利用了阵列 误差矩阵的稀疏性,算法III利用了某些规则阵列的阵列误差矩阵的特殊结构. 仿真实验比较了3 种校正算法的估计精 度,结果表明,尽可能利用阵列误差矩阵的特殊性质有利于提高阵列误差矩阵的校正精度.     

一种微小表面缺陷的机器视觉检测方法

针对表面缺陷在线自动检测应用的特点,提出一种快速检测微小表面缺陷的新方法. 文中分析了Otsu 法分割表面梯度图像中微小缺陷的性能,结合分析结果提出利用梯度图像方差分布搜寻表面缺陷区域的算法,在有表面缺陷的局部区域应用Otsu 法分割图像. 算法性能分析和实验结果表明,该方法可从背景变化不剧烈的表面图像中快速自动检测微小表面缺陷.     

一种基于LMS的改进变步长算法及其应用

在分析定步长LMS算法和变步长LMS算法的基础上,提出了一种改进的LMS算法,改进的LMS算法是利用瞬时误差的绝对值的三次方和遗忘因子共同来调整步长的.理论分析和系统辨识的仿真结果均表明,新算法确实具有更快的收敛速度.     

基于双曲正弦函数的新变步长LMS算法

对自适应最小均方误差(LMS)滤波算法的步长选取问题进行了研究.在分析现有变步长LMS算法的基础上,通过对双曲正弦函数进行数学变化,构造步长因子u(n)与误差信号e(n)的函数,提出了一种基于双曲正弦函数的新变步长LMS算法,分析了参数a、b、c的选取对该算法性能的影响.仿真结果表明:该算法在收敛速度和稳态误差方面明显优于固定步长LMS算法及SVS-LMS算法.     

用于MIMO-OFDM的变换域盲信道估计算法

为了克服确定性子空间算法对信道阶数过估计比较敏感的缺点,将变换域方法与子空间方法相结合,提出了一种具有阶数误差鲁棒的子空间算法.该算法利用频域子空间算法对信道进行估计,根据变换域算法进行降噪处理,以改善估计精度.为了进一步评估信道估计器的性能,推导了算法的最小约束克拉美罗界.理论分析与仿真结果表明,该算法对信道阶数的过估计具有很强的鲁棒性.     

无人机空中加油相对位姿解耦迭代确定算法

针对视线方程中位置和姿态信息存在严重耦合及强非线性的问题,研究了一种相对位姿解耦迭代确定算法,并用于无人机空中加油. 根据卫星导航中的伪距概念,利用视线矢量构建观测矩阵,通过最小二乘法求解相对位置更新,进而更新伪距确定相对姿态. 引入单步迭代误差证明了算法的收敛性,通过分析误差协方差阵的迹讨论 特征点几何构型对相对位置确定精度的影响. 仿真结果表明,与高斯最小二乘微分修正算法相比,提出的算法运行速度和抗噪声性能分别提高了23%和40%,相对位置稳态误差优于0.1 m,相对姿态误差优于0.5±,满足无人机空中加油对接阶段相对位姿测量精度要求.     

基于导数误差的移动网格方法

该文首先在理论上利用线性插值构造基于导数误差的最优插值网格,然后通过后验误差估计设计了基于导数的有限元移动网格迭代算法来求解微分方程.数值实验说明了该文提出的算法是有效的.     

一种改进变步长ELMS算法及其在自适应消噪中的应用

在简单讨论LM S算法的基础上,引入了ELM S算法,分析说明了该算法能达到更小的稳态M SE.改进的变步长ELM S算法是在对有用信号的预测中采用了自适应NLM S预测估计器,步长迭代中引入遗忘因子iλ,利用其与误差信号的加权和产生新的步长参与迭代.不仅对所提算法的收敛性及性能进行了分析,并将其用于自适应噪声对消中获得了成功.仿真结果表明,该算法有较好的收敛性能和较小的稳态失调.     

基于裸眼立体显示的视频变换技术研究

裸眼立体显示图像和视频等数据源,要满足规定的格式才可以与特定的立体显示器相匹配.为了兼容传统的立体显示数据源格式,并立足于裸眼立体显示的要求,就新研制的裸眼液晶立体显示器提出了对数据格式的要求及其转换算法.     

杨氏双缝干涉中的两个近似计算及其误差分析

分析了点光源杨氏双缝干涉中光程差的近似计算及其误差产生原因,也分析了带状光源杨氏双缝干涉中光源宽度临界值的近似计算及其误差产生原因,同时给出了两个近似计算的新的适用条件.     

利用Photoshop提取苹果树图像及其立体效果的处理

利用Photoshop（PS）软件制作立体效果的苹果树图像模型,首先对苹果树图像通过通道提取图像的方法从周围的背景中枢出来,然后进行立体效果的处理．处理过程中运用了选择工具,Alpha通道,加深及减淡工具,取反色,快速蒙版等精确选择图像区域的方法和技巧,最终得到了立体苹果树图像模型,达到了满意的效果．     

球极投影的若干性质

介绍了在球极投影下引入的黎曼度量,并介绍了这种度量的一些性质,指出了这种度量与从平直的欧几里德空间标准度量中诱导的黎曼度量是一致的;同时指出在球面上的连续切向量场上必然有奇点存在,这就为球面的量测作了理论上的准备;最后介绍了球极投影下的联络系数及其计算公式。     

鲁棒图像歧义性的立体匹配

采用独特性不相似测度的初始匹配和贪婪视差估计后处理相结合的方法,实现了基于局部信息的立体匹配. 首先,通过分析立体匹配本身的内在问题,构造匹配代价,得到初始视差. 然后采用新颖的视觉估计算法,包括不可靠视察检测、贪婪视差填充及多方向加权最小二乘拟合法,以消除宽遮挡等复歧义性. 实验结果表明,本算法结构简单,能降低歧义区域的误匹配,生成稠密、高精度的视差.     

测量过程中周期误差的一种补偿方法介绍

物理量的测量常常伴有周期误差。特别是在用传感器对旋转体进行测量时，周期误差更是在所难免。本文介绍一种通过调整多探头的增益补偿周期误差的方法，推导出周期误差的数学模型，并据此提出的一种的误差补偿方法。指出要完全的补偿周期误差的单一频率分量，至少需要用三个探头。该方法通过仿真和实验后证实是行之有效的。该方法在角度传感器和位移传感器上都适用。     

AVS快速立体视频编码新方法

提出一种基于AVS(audio video coding standard)的快速立体视频编码方法,对左路参考图像使用AVS编码器编码,对右路目标图像同时在时间域和空间域进行预测. 使用两级神经分类器来快速确定预测模式,第1 级分类产生对每一个大块的不同分割块,第2 级分类在运动估计或视差估计中选出最合适的预测源,并设计了改进的SAD(sum-of-absolute-differences)算法用以计算视差. 实验表明,该文提出的方法能节省80%的时间,引起的质量下降可以忽略,而占用的编码字节数仅多出7%左右.     

光缆故障点准确定位方法

由于光缆施工因素和地形因素的影响,测量出的光缆故障点和实际故障点之间存在一定的误差,为了提高光缆故障点定位的准确性,提出了光缆测量故障点误差修正方法,该方法能比较准确的定位出故障点的实际位置,提高光缆故障点定位的准确性．     

基于立体视觉的月面地形重构

为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的方法对图像进行校正;使用归一化互相关算法完成立体图像对的匹配;结合Locus方法对地形进行三维重构。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的重构。     

放射性仪表被测物料分布非线性测量误差研究

讨论了放射性仪表测量物料分布非线性变化时，仪表测量误差的计算方法。物料分布非线性采用几何数学模型描述，概括出各种分布的普遍规律对测量误差的影响，并提出了对物料“线性测度”、“非线性测度”定义的一个方案。     

关于一类3－紧优双环网无限族

本文指出了文献（1）中的一些不当之处，并给出了一族新的3-紧优双环网无限族．