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相似文献
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1.
利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究.所给出的仿真方法,可以灵活地调节系统的调节器参数,从而获得理想的设计结果,并对设计出的系统进行了分析.  相似文献   

2.
直流调速系统设计及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.  相似文献   

3.
简要介绍了系统仿真的概念,结合利用软件FLUENT对簿膜工艺喷雾气流场进行流人本力学仿真的实例,介绍了建模、仿真的步骤.给出了详细的数学建模和几何建模的方法,最后给出了利用模型进行仿真的结果,并对仿真结果进行了分析.结果表明,系统仿真技术可以大大提高设计效率,降低设计成本,加深对工艺过程的理解,不失为一种新的研究方法.  相似文献   

4.
该文研究了降落伞系统的建模、验模与仿真技术,分析了降落伞仿真系统的数据流和降落伞救生系统的关键问题,设计并初步实现了降落伞建模、验模与仿真系统框架软件.对人用伞和典型的专用伞也进行了仿真实验.并对实验结果进行了分析和讨论.  相似文献   

5.
对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE系统中,进行接口的设计和监控的工作,建立了硬件在环仿真系统,并对仿真结果进行分析.  相似文献   

6.
以运载火箭为研究对象,通过对高层体系结构(HLA)仿真系统中的时间管理服务的研究,设计一种满足实时测发流程仿真时间管理方案.通过对火箭测试仿真系统的结构进行分析,介绍此系统时间管理方案中的时间管理策略、消息传递机制、时间推进机制及时间推进方案,并通过仿真给予验证.  相似文献   

7.
研究非线性系统的线性定常控制方法.对实际的非线性系统,选定理想目标模型,设计前馈控制器,基于MATLAB/Simulink环境下进行建模仿真研究.系统仿真结果显示,原本发散、失控的非线性系统,施控后其复合系统呈现收敛性与可控性,即施控后的复合系统输入输出性能逼近理想目标模型.  相似文献   

8.
在无线通信高速发展的今天,超宽带系统的研究具有广阔的应用前景和巨大的市场价值.论文主要对超宽带系统中的超宽带滤波器进行了深入的综合研究与设计,通过一种新型超宽带滤波器的综合方法来设计超宽带带通滤波器,并进行了实例仿真.设计的滤波器相对带宽超过110%,频带宽度在3.1~10.6 GHz之间.软件仿真和理论计算结果一致,并且实例仿真结果显示所设计的滤波器具有低插入损耗和较高的抑制度等优点.  相似文献   

9.
研究了正交相移键控最佳医学影像图像接收处理的模型,对正交相移键控的最佳医学影像图像接收处理的仿真实现设计进行了较详细的讨论.然后运用软件进行实验仿真与分析,探讨正交相移键控最佳医学影像图像接收处理的系统的抗噪性能.仿真实验表明所设计的系统合理,其结果与理论分析一致.  相似文献   

10.
对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.  相似文献   

11.
针对一类分数阶Lorenz超混沌系统,分别从系统的分岔图、Lyapunov指数图和吸引子相图等角度分析与验证了分数阶Lorenz超混沌系统丰富的动力学行为.同时基于整数阶混沌电路的设计策略,设计了模拟电路,实现了分数阶Lorenz超混沌系统.最后,通过示波器观察到电路仿真结果与数值仿真结果具有一致性,从而揭示了分数阶超混沌系统的可实现性,也表明了分数阶混沌电路的正确性.  相似文献   

12.
时滞Lorenz混沌系统的同步电路实现及在保密通信中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
同步电路是实现保密通信的前提和基础,为了将混沌同步控制应用于保密通信,本文对给出的时滞Lorenz混沌系统设计了相应的同步电路.首先,运用数值仿真对系统的分岔图、相图、功率谱、Poincare映射进行分析.其次,给出了时滞Lorenz混沌系统的同步电路,并推导出各元件的有效值,在此电路的基础上利用电路仿真软件Electronic Workbench(EWB)进行了仿真实验.整个电路结构简单,实现容易,能够通过调节部分元件有效值获得丰富的混沌信号和较好的同步性能.最后借助于所研究的时滞Lorenz混沌系统的同步电路,利用混沌掩盖技术实现图像保密传输,并能正确有效地恢复出原文图像.  相似文献   

13.
针对EPC总承包模式下安全生产管理考虑设计、采购阶段不足,未能充分发挥该模式一体化、集成化优势的现状,基于安全生产管理的概念及特点,立足施工(承包)单位的角度,耦合设计、采购环境下安全生产管理的问题,运用系统动力学理论,构建因果关系图、存量流量图,设计了一套EPC模式下的安全生产管理系统.仿真结果表明:基于系统动力学模...  相似文献   

14.
Systemview是一种基于Windows平台对系统级进行设计、仿真和分析的EDA软件。它采用图形编码方式 ,提供了广泛的分析环境 ,并可以和硬件的开发工具连接起来进行仿真。用Systemview图形模块构建直扩系统 ,并用分析窗和信号计算器对直扩系统进行仿真和分析。  相似文献   

15.
四翼Liu混沌系统的设计与电路实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
为提高混沌吸引子拓扑结构的复杂性,在Liu系统的基础上采用双极性化z轴的方法,将Liu混沌系统的双翼吸引子变为四翼吸引子。对新的系统进行了理论分析和计算机仿真,并计算了新系统的Lyapunov指数谱和分岔图,然后利用EDA技术,在FPGA平台上实现了这个四翼混沌系统。最后的实验结果与仿真结果一致,二者都是具有四翼的吸引子,从而证明了理论分析和数值仿真的正确性。  相似文献   

16.
为了进一步提高数据的传输速率,采用16进制的正交振幅调制(16QAM)方式,设计实现了一种新颖的基于基片集成波导互连的高速数据传输系统.基片集成波导经设计加工和测试,其带宽为14~28GHz,通带内插损约为0.5dB;16QAM互连系统经先进系统设计(ADS)软件仿真验证,得到了清晰的眼图及星座图,最大传输速率可达到20Gb/s,是传统基片集成波导(SIW)互连系统的数据传输速率的4倍.因此,采用16QAM的SIW高速互连系统与传统的采用载波调制方式的SIW互连系统相比,可显著增加SIW的频带利用率,进而提高系统的数据传输速率.  相似文献   

17.
构建一种新的变形混沌系统,分析研究其动力学行为。用数值研究系统的相图、时域图、Jacobian 矩阵特征值、Lyapunov 指数谱及其维数,并利用电路仿真软件设计实现该变形 Liu 混沌系统吸引子。数值和电路仿真软件实验验证了其正确性。  相似文献   

18.
对DPS系统进行了分析与控制,计算耗散性函数得到其耗散性,结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性,采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DPS系统进行了混沌控制,Matlab仿真实验验证了对DPS系统可有效控制;完善了x|x|控制法,并对Lorenz系统、Chen系统、Lu系统、Rossler系统进行控制并利用matlab进行数值仿真相图和分岔图。  相似文献   

19.
针对玻璃镀膜取料机械手的设计,首先根据该种机械手的技术要求,进行了整体方案的设计.然后用三维造型软件对机械臂和叉形机械手进行了三维造型和虚拟装配,并进行了虚拟运动实现.对叉形机械手进行了力学分析,得出了叉形机械手应力分布示意图和叉形机械手受力后位移示意图,通过实验得出该机械手运行的工位数值,使用控制系统对其进行补偿,进一步得出了该机械手运行的精准度.为玻璃镀膜相关企业的取料工作解决了一些常见的问题.  相似文献   

20.
通过PID控制器对控制系统进行综合校正是工程上常用的校正方法。根据液压驱动连续控制的机床工作台位置伺服系统的设计,参考市场上通用的已知参数和要求性能参数,在理论范围内设计系统反馈系数,阻尼系数等运行参数,建立数学模型和系统动态结构图,对系统进行性能分析,运用二阶微分网络进行反馈校正,并最终在计算机上编译程序实现系统仿真。  相似文献   

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