航海模拟器的功能

《从STCW 78／95公约》对航海模拟器的要求出发，结合近年来在模拟器教育培训中的实践，分析航海模拟器中尚不完备的功能，提出一些可以进一步提高航海模拟器性能的设想，使功能完备的航海模拟器以满足包括BRM在内的各种船员培训的要求，更好地为航海教育和科研服务。     

航海中DCPA和TCPA量符号的规范用法

根据量符号使用的一般规定，以航海学科中DCPA和TCPA量符号为例，指出使用中存在的问题，给出了规范用法。     

航海模拟器中船体三视图反演模型的CAGD算法

针对船舶的外形设计与模拟，提出一种由三维实体的三视图反演其表面网格，拟合出多组截面曲线，进而对实体表面网格进行处理，生成样条曲面的算法，该算法已形成相应软件，实用有效。     

航海模拟器视景的研究

在对ＯｐｅｎＧＬ所采用的坐标系及各种变换作了详细地分析和论证的基础上，就建立航海模拟器视景显示过程中的模型视变换阵进行了捻地，对ＯｐｅｎＧＬ采用的透视投影变换及透视投影变换阵作了细致地分析与推导，并由此对正确设置视见体参数提出了具体的建议。     

航海模拟器研发设计之探讨

航海模拟器从开始利用以来,从当初的小型单功能模拟器发展到今天的大型操纵模拟器,对模拟器的使用也从纯粹的教学发展到今天的在通航评估、工程论证等工程项目中发挥了重要的作用.回顾国内模拟器发展的同时介绍了挪威KONGSBERG公司Polaris大型船舶操纵模拟器系统,研究其在设计上的优点,参考STCW马尼拉修正案对船舶操纵模拟器提出的新要求.探讨模拟器今后的研制方向,并就船舶操纵模拟器的研制提出粗浅意见.     

航海模拟器中的太阳视运动轨迹的算法

在传统天文学的天体视运动轨迹计算方法的基础上,给出一种在航海模拟器中应用的太阳视运动轨迹的计算方法,并且针对太阳在视运动当中高度变化的特点,提出了一种新的坐标变换方法,以逼真模拟太阳的视运动.     

小型多功能航海模拟器控制台的软件设计

在简述ＳＭＳ－３型航海模拟器控制台结构的基础上，论述控制台的软件设计，主要论述其数据结构，主程序模块，通讯协议，串口中断服务程序，时钟中断服务程序，舵角读入程序，抗干扰滤波，防止指针抖动，步进电机驱动程序，车钟读入和ＬＥＤ显示程序，舵角的标定，舵角指示器的复位等。     

全任务航海模拟器的航迹保持算法

为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用Visual C++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算法,超出偏差带时采用多模态控制,使船舶回到偏差带以内;航向保持采用常规PID控制算法.仿真结果表明,风力7级时,在超出偏差带或转向时船舶均能自动回到预定航线上,最大航迹偏差为2 n mile.采用VC实现的航迹自动舵可满足航海模拟器的功能要求.     

经济型多本船多功能航海模拟器

介绍经济型多本船多功能航海模拟器的基本构成，基本功能，操作手段，同时详尽阐述该系统研究制过程中采用的电子海图技术，圆周扫描主式，雷达／ＡＲＰＡ模拟器图像生成技术和ＯｐｅｎＧＬ图形的ＣＧＩ三维视景生成技术等。     

航海模拟器系统中的两级组播算法

为改变航海操纵模拟器系统的规模和其发展受到系统资源的制约这一现状，从如何有效地减少网络延迟和避免网络阻塞等方面考虑，结合数据分发管理机制提出了有效的组播通信方案，大大缓解了系统资源耗费，提高了网络的有效利用率和系统的可扩缩性和可靠性。在模拟器上运行结果令人满意。     

基于视频图像处理的机场航空器冲突检测

 针对场面监视雷达成本较高、不适用于流量较小的中小机场等问题, 采用多摄像机对机场场面航空器进行动态跟踪, 采用图像边缘检测和形态学处理方法对目标进行识别, 跟踪和提取航空器的飞行轨迹并分析其位置和速度参数, 提出了运动目标跟踪算法和基于DCPA 和TCPA 的滑行冲突检测模型, 开发了基于视频图像处理的机场航空器冲突检测原型系统, 并应用于西南某通航机场。实验表明, 视频图像处理技术和冲突检测模型可用于中小机场的航空器识别和冲突检测, 提高机场安全运行水平。     

最小安全会遇距离和注意会遇距离的确定

分析了影响最小安全会遇距离和注意会遇距离的因素,并把人的因素归入船舶性能之中。同时,利用模糊神经网络方法确定最小安全会遇距离和注意会遇距离,消除了人的主观臆测,为研究船舶碰撞危险度和避碰决策系统打下了基础。     

航海模拟器视景的建模

在简述DWB建模工具结构和功能的基础上,详细介绍航海模拟器视景建模工作的步骤及几种典型物体的建模方法。阐述如何使用纹理、LOD等关键技术来保证所建模型的准确性、真实性和实时性。这些方法和技术在“大型船舶操纵模拟器”项目中应用,取得了令人满意的效果。     

面向对象的航海模拟器细节层次视景建模

视景建模是航海模拟器视景仿真研究的一个重点，复杂的三维航海场景建模和三维数据的管理是航海模拟器视景仿真中必须解决的问题，它是航海模拟器视景仿真成功与否的关键所在，为引提出了一种面向对象的航海模拟器三维视景模型的细节层次数据结构，讨论了基于这种数据结构的实时视景仿真系统的实现。     

轮机模拟器船舶柴油机改进的仿真软件

介绍轮机模拟器船舶柴油机改进的仿真软件.首先,对6S60MC柴油机工作过程数学建模,包括气缸、涡轮增压器、空冷器、扫气过程和排气过程等;其次,采用一种改进的方法计算排气过程,在满足计算精度要求的同时,缩短工作过程仿真的计算时间;第三,计算柴油机各缸的主要工作参数,比如,示功图P-ψ,P-V和T-ψ,dQ/dψ-ψ,dx/dψ-ψ等曲线图,以及扫气空气系数、残余废气系数、燃烧室壁温等参数;第四,软件有许多故障设置,以训练学生或学员判断故障的能力;第五,软件还有报警参数等.     

STCW公约与航海模拟器的发展

STCW78/95修正案与原STCW公约相比，较大篇幅地增加了模拟器使用的有关规则，无疑这将对航海模拟器的发展起到推动作用，航海模拟器的发展既受到各种技术发展的影响，也深受相关条约的制约，为此从STCW78/95公约对航海模拟器的相关规定出发，阐述条约的实施对航海模拟器发展带来的影响。