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分析了Kai提出的旋转桌面上滚动硬币系统模型的错误,给出该系统正确的仿射非完整约束,进而推导出系统的运动学模型.接着,利用所得系统模型,分析证明了该系统的微分平坦性,给出了系统的平坦输出.最后,基于微分平坦系统理论,实现了该系统点到点的可行轨迹生成问题,并通过仿真验证了所得结果 . 相似文献
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在统计平衡状态下给出了复合系统即串联-并联系统、并联-串联系统、表决-串联系统、旁联-串联系统的维修理论,并给出了系统中单元的冗余数及维修人员数的最优设计方法。 相似文献
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给出了一种学生管理信息系统的设计与实现,详细地论述了系统中的学生信息表示,给出了系统组成,系统功能,并已在湘潭大学基本上实现了该系统。 相似文献
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论述了基于变换域设计(TDD)的抗干扰技术的基本原理,详细给出了基于DFT设计的抗干扰系统的实现方案.在给定的干扰条件下,对该系统进行了仿真实验.实验结果表明:基于DFT的TDD系统的抗干扰性能优于基于DWT的TDD系统;与DS-SS系统和无抗干扰措施系统相比,抗干扰性能得到了明显的提高. 相似文献
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构造了一类新的含有包含绝对值的非线性项的三维二次自治混沌系统,根据稳定性理论分析了系统的定性行为,并借助Matlab软件进行了数值模拟,得到了系统的部分动力学特性。通过Lyapunov指数谱讨论了系统参数对系统混沌特性的影响,结果表明随着系统参数的变化,系统的动力学行为也发生了变化。进一步通过分岔图、Poincare截面图以及相图验证了上述结论。 相似文献
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首先提出了一个单发多收的无源雷达成像系统,并给出了该系统的时域算法.然后针对所需接收机较多、系统过于复杂的问题,又提出一种多发多收的成像系统,并给出了其处理算法.多发多收系统的复杂度大大降低,其分辨率更佳,副瓣也被充分抑制.在理论分析基础上,多发多收系统取得较好的仿真结果,验证了所提系统和算法的有效性. 相似文献
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以图形替换图形为原则,定义了基于符号描述的图形重写系统,根据符号系统的文法复杂度和应用的需求对图形重写系统进行了分类,重点分析了上下文无关的图形重写系统常见结构、处理方法以及与IFS和L系统关系.结果表明,图形重写系统比L系统和IFS更简单,造型能力更强,构图过程更直观. 相似文献
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对航空发动机地面试车系统进行研究,分析了该系统的结构组成及干扰的来源。根据系统中的干扰以及系统所需要达到的目标,提出了软硬件相结合的抗干扰技术,由此保证了航空发动机地面试车系统长期稳定的运行。 相似文献
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考虑参数未知的非自治混沌系统作为驱动系统.用自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于李雅普诺夫稳定性理论,进一步选择适当的控制器使它们达到完全同步.当驱动一响应系统达到完全同步时,也使它们的系统参数达到一致,由此可以识别驱动系统的参数.以受迫Duffing系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的. 相似文献
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工程图学是一个复杂的系统工程.耗散结构理论作为更高层次的研究复杂系统的分支理论,对工程图学教育系统的研究起着指导作用.本文尝试地基于耗散结构理论对工程图学教学系统进行研究,深刻地分析系统中耗散结构理论的具体应用及新的有序结构得以形成的条件,解释许多工程图学教育方面的基本活动现象,对图学教学改革和发展有着重要的作用. 相似文献
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基于无线传感器网络设计智能家电控制网络系统.系统采用混合星形无线传感器网络结构,网络节点以ATmega128L为主控制器,以CC2420为无线收发器.详细阐述了节点设计和智能家电控制网络系统的工作原理.实际运行结果表明,系统达到设计要求,能满足智能家居监控要求. 相似文献
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压电式主动隔振器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论由压电陶瓷作为作动器,激振器作为干扰源,双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统。提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制。最后给出仿真结果,证明了这种隔振器的隔振效果比单纯采用反馈的控制方法更为有效。 相似文献
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本设计以微控器AT89C52为核心控制部件;系统硬件由单片机最小系统板、人机交互界面、数据采集三大部分组成.数据采集模块主要由CZL-6D型压力传感器和AD板两部分组成.系统实现称重、单价输入和计算总价的功能.整机系统结构较简单,使用方便,功能较全,精度高,具有一定的开发价值. 相似文献
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研究以竞争微分方程为模型的动态系统,它总结了长期和短期记忆两个方面的动态行为特征。这种神经网络的行为以一个表征快速变化现象的神经活动方程,和一个表征神经系统的慢速变化的动态调整方程来刻画。应用M-矩阵与Lyapunov稳定性理论,分析具有不同时间尺度的生物动态神经网络的指数稳定性,给出保证此神经网络平衡点全局存在唯一且指数稳定的一个充分条件,和一定条件下的一个充要条件。 相似文献