风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.     

锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析

对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析,提出了采用高次方程近似公式的方法,并给出了二次方程近似公式,研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。     

海上齿轮齿条闭式液压升降系统设计与仿真

升降系统作为自升式海洋平台的核心部分,几乎被国外厂家垄断,严重制约着我国海洋油气的规模开发。为摆脱国外技术的束缚,文中基于90 m自升式海洋平台的开式液压升降系统,设计了一套国内空缺的齿轮齿条闭式液压升降系统,给出该升降系统的数学模型,并应用AMESim软件对系统的升船工况进行仿真分析。数学模型与仿真结果表明:该闭式液压升降系统的操作性能和提升能力满足设计要求,系统运行安全平稳,从而验证了该系统设计合理性。     

升降乐池自动控制系统的设计

演播中心和剧院通常需要升降乐池来满足乐队的演奏要求 .采用了变频器、可编程序控制器等器件 ,设计了乐池自动升降和自动调速系统 .系统具有操作方便、安全可靠的特点 ,完全满足大型音乐会和演唱会对乐池自动升降的要求     

采用PLC控制的液压油缸的同步升降

为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试,需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器（PLC）为主控器的四点液压油缸同步升降的控制,对车辆悬挂部分进行顶升操作,完成车辆悬挂性能的测试。     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

高层建筑筒体结构整体升降模板施工技术探讨

整体升降筒体模板工艺,比通常采用塔式起重机完成筒体模板升降作业,可以节省大量台班吊次,操作容易掌握,工程质量易保证,便于施工管理.节省外脚手架费用约50%,随楼层逐层升降,比采用散支散拆组合式模板可减少模板投入量约50%,由于工序单纯简练,显著提高了工效.     

基于Pro/E的车用CNG气瓶装卸机械设计

针对车用CNG气瓶定检时人工装卸气瓶效率低、安全性差等问题,提出设计一种CNG气瓶装卸机械.该装置包括升降小车和机械抓手两部分,可实现对气瓶的抓取、旋转、升降、进退等动作.基于Pro/Engineer的三维建模功能,建立该机械装置、气瓶及车厢的3D模型,进行模拟装卸的结构干涉分析.结果表明该机械结构简单、操作方便,具有...     

接触网作业车升降平台自调平及检测控制系统

介绍了接触网作业车升降平台实现自动调平与复位的技术方案与特点。系统以各个传感器输出的电流信号作为反馈信号,通过控制液压马达驱动蜗轮蜗杆升降机调平或复位平台底座,并可在平台上及司机室内通过触摸屏控制平台升降旋转操作,实现数字化及可视化接触网作业。     

基于S7-300 PLC电弧炉控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题，设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置、S7—300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面。该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能。现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用。     

电弧炉电极升降控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题．设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统．介绍了系统主要硬件配置、S7-300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面．该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能．现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用．     

两种新型升降平台的液压系统和工作特性

液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点，适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本文介绍了作者设计的两种新型升降台的液压系统和工作特性。     

基于PLC实现的电弧炉电极控制系统

利用可编程控制器和变频器构成电弧炉控制系统,给出了整个系统的控制框图,并在此基础上对系统的软件流程图进行了分析,实现了对电极升降的自动准确控制,有效地减少了电极短路、断弧等现象,具有控制效果良好、操作简单和维护方便的优点。     

大型动态雕塑举升框架立柱优化设计

某旅游景区大型动态雕塑升降装置主体部分--升降框架主要采用型钢组成格构式钢结构框架,其用钢量很大.在保证升降装置安全使用的前提下,以减少用钢量为优化目标,利用ANSYS软件对升降框架立柱进行优化设计,最终设计了合适的升降框架.     

电梯式立体车库升降系统设计与安全研究

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及其运行原理。通过对市面上各类立体车库升降系统的研究分析,对比各类升降系统的优缺点,确定了以液压升降为主的升降方案,设计了适用于电梯式立体车库的新型液压式升降系统,并绘制了结构示意图和液压控制系统原理图。同时对升降系统的安全性进行了研究,提出了相应的安全措施。此设计以较短的液压缸行程实现了较大的升降高度,为电梯式立体车库的升降方式提供了一种全新的解决方案。     

履带式半喂入水稻收割转向和割台升降机液压系统

履带式半喂入水稻收割机的液压转向和割台升降系统是由整体式电动控制阀、双联泵、双向制动缸和割台升降缸组成。双联泵用来提供动力,排量为3.6/2.6,其中排量大的,提供给割台升降系统,另一个给液压转向系统提供动力,两种液压缸为执行元件,采用柱塞式结构,分别推动割台的升降和行走部分的转向。整体式电动控制阀为集中控制元件,包括三个电磁控制阀、两个安全溢流阀、机动节流阀、液压锁、缓降装置等。具有结构紧凑、体积小、操作方便等特点。该系统经过多家收割机厂的选用,满意度较高,是半喂入式收割机首选的液压系统。     

狭窄安装环境下大行程升降机构的设计

为满足狭窄安装环境下大行程升降机构的需求,本文设计了一种适配电动桌的紧凑型大行程升降机构,在传统螺杆/螺母升降副的基础上借助钢丝拉索机构实现了大行程两级升降,并借助分析软件ANSYS对该升降机构进行了稳定性分析.样机运行实验表明:新型升降机构能在狭窄的筒柱状桌腿内进行配装并稳定运行,其升降比接近2.5:1,是同类采用传统螺杆/螺母升降机构的1.5倍;基于该新型升降机构的电动桌,其桌面可在700 mm至1 700 mm的高度区间内任意调节,其承重载荷可达1500 N,能满足该类产品的使用要求.     

一种新型吊盘稳固装置在井筒施工中的应用

过去,在井筒施工中吊盘的使用一直存在着两个问题:一是吊盘需要经常升降,在起落过程中时常发生吊盘偏斜、刮盘、卡盘等现象.虽然在电器控制方面进行了改进,采用集中控制,单机调整,使悬挂吊盘的4台稳车最大限度地同步运行,平稳升降,但是由于每台稳车的缠绳方式、电动机及机械传动的差异,实际起落操作(调绳)过程中很难达到完全同步,使吊盘不平行,给工程施工带来很大不便.     

一级泵站预沉池进水挡污闸板的改造

利用浮力原理 ,对原预沉池平面轮式挡污闸板改制为浮箱式闸板 ,既便于升降操作和防腐检修 ,完全满足生产工艺要求 ,又可节约一定的制作、检修费用     

生理低压舱的微机控制

分析了生理低压舱高度(代表气压)升降机理及其在低海拔高度的特性,用解耦及PID控制算法在ACS工业控制机上实现舱内高度升降速度、停留高度、新风流量、温度及湿度的微机控制,具有报警、参数显示打印、被控量曲线显示及键盘实时干预功能,操作方便。经测试,具有较高的控制精度。介绍了控制方案及程序。