基于mega8的小型机器人控制系统设计

本文介绍了一种应用mega8单片机芯片控制小型机器人运动的方案，通过不同功能模块组成硬件控制系统，同时设计了软件控制系统方案。该系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令，解释指令，并使用设计的PID控制算法对机器人进行速度、转向和报警控制等等。     

INTEL8086／8088指令代码全集的生成与应用

给了出了一种程序生成指令代码，根据指令代码的长度，把ＩＮＴＥＬ８０８６／８０８８指令系统分为７类，为各类指令设置了识别码一分类号，建立了控制码表，并采用汇编语言编程，生成了ＩＮＴＥＬ８０８６／８０８８的指令代码全集。     

可编程控制干燥系统的设计

介绍了一种可编程控制干燥系统的设计思想，分析了现场不同检测信号的提取方法，较详细叙述了顺序控制指令的用法并给出了预热、加温、冷却工序的程序梯形图     

IA-64谓词执行研究

IA-64是一种显式并行指令计算体系结构，支持全谓词执行，为发掘更多的指令级并行提供了新的途径和机会。谓词执行的目的是改变程序中固有的控制流程，将控制依赖转变为数据依赖，使指令级并行性识别从一个基本块扩大为一个Hyperblock，有效地增加基本块的大小，扩大指令调度的范围，从而增加基本块中的指令级并行性。     

考虑尾流效应的分频海上风电系统有功功率控制策略

为保证分频海上风电系统在每个分配周期内功率指令的准确、可靠响应，该文分析了尾流效应对风电机组有功调节能力和功率指令响应持续性的影响，提出了一种基于有功功率闭环的优化分配策略。在优化过程中引入尾流模型和闭环反馈控制。SimWindFarm仿真结果显示，该文闭环控制方法和传统比例分配方法的结果比较：通过在优化模型中引入尾流模型，能够更准确地计算各台机组的有功调节能力，保证功率指令分配的合理性；设计了基于有功功率闭环的反馈控制器，能够及时地对机组出现的功率跌落做出调整，提高了分频海上风电系统功率指令响应的可靠性；能够更好地适应湍流风速变化场景，保证分频海上风电系统出力满足电网调度需求。     

远程控制的音视频信号分配系统的研制

该系统采用音视频直接传递的方式，能在教室对放像过程进行任意控制，解决了现有电教手段使用不便的问题。     

非圆截面导弹BTT控制奇异性研究

针对目前非圆截面导弹BTT控制常用的反正切函数(arctan)制导指令转换算法易导致滚转角指令出现跳变的现象,建立了BTT控制指令生成与转换模型,借助偏导数和等高线的方法对BTT控制奇异性进行了深入分析,阐明了BTT控制奇异性产生的基本原因,提出了一种通过划分控制区域的奇异性控制策略.结果表明,通过在奇异控制区域采用滚转角指令平滑算法可有效消除BTT控制奇异性的影响,保证了系统的控制精度.最后通过数学仿真验证了控制策略的可行性.     

带VDR应急车令的设计与实现

应急车令是用于控制船舶驾驶的一种设备，它是船上驾驶室主控车令控制器的备份控制设备，可以通过船用车令命令向“机舱”和“集控室”等多个控制部位发出指令，使船舶在遇到特殊情况下能正常驾驶与航行。进入21世纪以来，各类船舶上纷纷要求安装应急车令系统，以保证船只在航行中的绝对安全，因此应急车令系统在这种情况下应运而生。本文介绍一种电子控制的船舶应急车令的设计与实现方法。     

基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究

针对工业机械臂系统高精度的位置跟踪控制要求,提出了一种模糊滑模变结构控制器。该控制器将指令信号由滑模变结构控制器产生的滑模等效控制项和由模糊控制器产生的切换控制项相加作为运动指令信号,对机械臂伺服驱动系统进行最佳调整。仿真结果表明:其对系统数学模型的依赖程度小,具有响应速度快、鲁棒性强的特点,速度跟踪振荡现象也得到明显的抑制。     

基于普通电视机的卫星电视接收技术

介绍了一种基于普通电视接收机的家用卫星电视接收技术，在不改变原电视机的系统功能和硬件结构的情况下，采用双ＣＰＵ通信技术，对遥控指令或机上键盘指令进行接收、分析和再形成，充分利用原电视机的遥控系统、机上键盘系统和屏显系统。     

浅谈电教媒体的适用原则及优化设计

在现代化教学中,电教媒体是现代教育不可缺少的重要组成部分,是对学生进行素质教育的科学手段.作者根据多年的电教实践,重点论述了电教媒体在教学中的适用原则及优化设计.     

敏捷虚拟企业的多视图概念模型和运作模式

敏捷虚拟企业是21世纪的企业组织模式，是企业应对快速多变的市场的重要手段和方法，在分析敏捷虚拟企业内涵及其与传统企业所存在不同的基础上，从功能视图、人员/组织视图、过程/控制视图、信息视图、资源视图等各个角度建立了敏捷虚拟企业的概念模型，并对敏捷虚拟企业生命周期中的各种问题进行了研究，提出了敏捷虚拟企业的运作模式及其注意事项。对全面了解和掌握敏捷虚拟企业的内涵和特点，敏捷虚拟企业在我国的实践及提高我国企业的市场竞争力有积极意义。     

绝对值方程研究进展

线性规划、二次规划、双矩阵对策等问题都能转化为线性互补问题,而线性互补问题又可以归结为绝对值方程,因此研究绝对值方程具有重要的意义。绝对值方程是一个NP-hard问题,对绝对值方程的研究现状进行了分析,给出了绝对值方程的理论研究现状,总结了绝对值方程的若干求解算法。这些算法可以归结为三类:1)逐次线性化方法,2)半光滑牛顿法,3)光滑牛顿法。指出解的存在性、构造光滑函数、采用智能算法求解以及算法收敛性分析将成为绝对值方程的研究热点。     

一种弹体滚转姿态估计的新方法

针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法. 采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计. 由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度. 仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值.      

复件操作系统汉语语言交互控制研究

目前人们与计算机交互的主要方式还是基于键盘和鼠标。研究了在图形界面下操作系统自然语言交互的过程,构造了一个语音交互和指令驱动平台,实现了在图形交互环境下用汉语语言控制操作系统功能执行的目标,使计算机具备了基于自然语言的交互能力。     

基于GSM网络的水情数据远程采集系统

介绍了基于GSM网络的短消息业务,采用wism02c GSM模块和AT89S52单片机等硬件组成的水情数据采集电路的设计方法和工作原理,描述了水情数据采集系统的软件设计过程,说明了单片机与GSM模块之间的通信以及利用AT指令控制GSM模块收、发短消息的具体方法.     

基于FPGA的数字量变换器测试台的设计

设计了一种数字量变换器测试台对弹载遥测系统数字量变换器的性能进行全面测试。用来模拟火箭飞行过程中的一些状态信号来检测弹上的数字量变换器。测试台要求能够向弹上设备数字量变换器发送计算机字信号、带电指令信号及勤务信号(包括帧同步信号和码同步信号),并能接收弹上设备数字量变换器输出的,经变换的计算机字数码及带电指令数码。设计了统一的通信协议,上位机对测试台进行整体控制,分别控制操作命令的下发和数码的接收。在实际应用中,该数字量变换器测试台设计可行,能全面检验数字量变换器的性能。     

The organizer factors Chordin and Noggin are required for mouse forebrain development

In mice, there is evidence suggesting that the development of head and trunk structures is organized by distinctly separated cell populations. The head organizer is located in the anterior visceral endoderm (AVE) and the trunk organizer in the node and anterior primitive streak. In amphibians, Spemann's organizer, which is homologous to the node, partially overlaps with anterior endoderm cells expressing homologues of the AVE markers cerberus, Hex and Hesx1. For mice, this raises the question of whether the AVE and node are independent of each other, as suggested by their anatomical separation, or functionally interdependent as is the case in amphibians. Chordin and Noggin are secreted bone morphogenetic protein (BMP) antagonists expressed in the mouse node, but not in the AVE. Here we show that mice double-homozygous mutants that are for chordin and noggin display severe defects in the development of the prosencephalon. The results show that BMP antagonists in the node and its derivatives are required for head development.     

绝对值方程的一种全局收敛算法

本文研究了一种有效的方法去解决一类NP-难问题—绝对值方程（AVE）：Ax-｜x｜=b,其中A为n阶实矩阵.在区间矩阵[A-I,A＋I]是正则的条件下,本文结合光滑函数提出一种光滑化Newton方法,证明了该算法的全局收敛性.     

WTI─08工业锅炉节能控制

为了提高工业锅炉的热效率，以及对锅炉的自动控制，我们开发了ＷＴＩ０９０４─０８系统用于节能控制．本文介绍了该系统的组成和主要特点等．实践证明该系统对节能具有积极意义．