四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.     

无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。     

信息产业

我国零售业推出超级B2B电子商务交易平台；中小企业信息化前景光明；苏州赛格电子市场开业；无锡成立首个动漫专业产学研基地；常州将建中国首家游戏文化乐园；江苏与印度联手培养软件人才。     

有机小分子、离子芳香性的密度泛函研究Ⅱ.芳香性与磁性材料设计

在B3LYP水平、6－31＋G（d）基组上分别计算了单重态和三重态4nπ电子的有机轮烯离子C5H5^＋和C6H6^ 的芳香性和构型。根据几何、能量和磁性判据，发现4nπ电子轮烯单重态具有反芳香性，而三重态具有芳香性，且其三重态能量比单重态能量低。因此具有Dnh对称性的4nπ电子轮烯可以提供基态具有未成对电子的顺磁中心，用于分子基磁性材料的合成。     

四轮毂驱动电动汽车电子差速控制的研究

本文针对四轮独立驱动轮毂电动车的差速控制展开研究,首先对电子差速方法进行分析,然后提出基于四轮毂电机的电子差速控制方案,并基于HTU控制平台对整车的控制技术进行研究实验,实验结果表明所采用的控制模型满足实验样车在中低速行驶下的行驶要求。因此该实验平台及研究成果为以后对四轮独立驱动的电动车的深入研究奠定了良好基础。     

六方会谈:和平列车有待加速——访朝鲜半岛问题专家于美华

第三轮朝核问题六方会谈在国际社会的期待中开幕,又在人们的一些遗憾中结束。这轮会谈已经触摸到了实质性问题,但解决这些问题仍需时日,仍需经过艰苦的谈判。怎样看待这一轮又一轮的六方会谈?它的前景将会怎样?记者采访了中国改革开放论坛     

柴油机高压共轨电子控制系统

<正>■项目简介高压共轨电控系统属柴油机各种电子控制系统的统一化形式,可满足柴油机技术发展的长期需要。项目通过对控制系统的5轮开发,电磁阀、电控喷油器、高压油泵与高压油轨总成等的6轮开发,以及柴油机本身的2轮电控化升级开     

BDS5系统宽调速及电子齿轮箱功能在轧辊机床上的应用

本文基于ＢＤＳ５可编程序控制器的软件功能，速度控制功能，实现了伺服进进给变速箱，电子齿轮箱功能实现了电子手轮进给代替机械手轮进给的应用程序。     

赤道几内亚马拉博欧洲角燃气电厂扩容项目燃气轮发电机组的方案设计

以赤道几内亚马拉博欧洲角燃气电厂扩容项目实际为例,阐述了该项目燃气轮发电机组的方案设计的内容以及PG6581B型燃气轮发电机组的主体构成。经过工程实践和一年多的试运行,已经证明本项目的方案设计是符合实际的。     

轮烯之简单分子轨道解析Ⅰ~*[4m+2]~q和[4m]~q轮烯

本文基于以三角函数表示的轮烯能级和分子轨道表达式,导出了[4m+2]~q和[4m]~q轮烯的π电子总能量、离域能、π键级、键长、自由价、π电荷密度、前线π电荷密度、单位π电子能量及离域能等特征参量的封闭公式,并考查了特征参量随m的递变规律,给出了ε_D>0为芳香烃,ε_D<0为反芳香烃,ε_D≈0为非芳香烃的判据,较好地解释了偶碳轮烯的稳定性问题。     

轮烯之简单分子轨道解析Ⅱ~*[4m+1]~q和[4m+3]~q轮烯

基于以三角函数表示的轮烯能级和分子轨道表达式,导出了[4m+1]~q和[4m+3]~q轮烯的π电子总能量、离域能、π键级、键长、自由价、π电荷密度、前线π电荷密度、单位π电子能量及离域能等特征参量的封闭公式,并考查了特征参量随m的递变规律,给出了ε_D>0为芳香烃,ε_D<0为反芳香烃,ε_D≈0为非芳香烃的判据,较好地解释了奇碳轮烯的稳定性。     

智能警车现身申城街头

近日，上海市公安局新配备的200辆拥有高科技含量的两轮和四轮巡逻警车开始了他们的第一次上街值勤，其中30辆为具有高科技含量的电子眼、中控系统等“武器”的智能化电子警察巡逻车。     

基于LabVIEW的分布式驱动电动车辆测控平台

为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入等试验工况,利用该样车平台进行了控制算法的快速控制原型和道路试验测试研究,并对电子差速算法实验结果进行分析。试验结果表明,该平台能够进行电子差速和车辆操纵稳定性测试,满足设计功能要求,能验证控制策略的有效性以及评估控制算法的优劣性,为分布式驱动电动车辆的控制算法开发及其操纵稳定性分析评估奠定了良好的基础。     

机器人高新科技功能越来越多

四轮小板车的“战地记者”说起机器人,大家心目中大概都是这类“人形”的东西,其实大部分机器人并“不像人”。以美国麻省理工学院媒体实验室(MIT Media Lab)最近研发的“机器人记者”来说,样子就像一辆四轮小板车。想像以下场景:在阿富汗山区,奥萨马的一个部下被美国战机追击,躲进山沟中。他突然发现有异动,一辆四轮小车颠簸爬过石头走过来。他举枪打算开火,却看到车子尾巴上挂着和平旗帜。车头伸出根长长铝棒,前端挂着个像Palm VII电子记事簿的东西。不过,     

轮毂电动汽车的车辆控制器设计与实现

电动汽车以其高效、节能、环保等优势越来越得到人们的关注,其中以轮毂电机为驱动方式的电动汽车则是未来发展的主要方向,而车辆电子差速控制则是电动车安全高效行驶的保证.本文选择了两轮后驱轮毂电动车为研究对象,通过ATmega16微处理器实现了对车辆的电子差速控制;同时为方便驾驶人员实时掌握车辆的运行状况,还设计了电池电压、电流以及车速等状态参数的显示仪表.     

面向21世纪的电子钞票

人类使用货币已经走过了漫长的历程。最初使用的是贝壳,以后是金属币,最后是纸币。现在人类已经开始面临信息社会的数据时代。一种全新的货币——电子钞票正在或即将成为人们手中新的货币。随着电脑网络的普及,一场其意义不亚于“工业革命”的金融革命正在展开,而其中的主角就是“电子钞票”(E—cash)。电子钞票     

芯片让你变成“半电子人”

一家人体芯片制造商已经发动了一轮推销战，推销人体植入芯片，头100000名登记微芯片植入者会得到优惠。     

我国立法治理电子废弃物污染刍议

电子废弃物，又称电子垃圾，是指电子类产品丧失使用功能后的固体遗弃物。电子废弃物污染问题已经成为威胁人类生存环境的全球性隐患之一。如何治理电子废弃物污染已成为当前一项重要的工作．本文主要从立法方面对治理电子废弃物污染作初步的探讨。     

联合国最不发达国家技术银行在土耳其开业

正联合国最不发达国家技术银行近日在土耳其城市盖布泽开业。据介绍,这一机构的宗旨是提升世界最不发达国家的科技创新能力,推动对这些国家的技术转让。联合国常务副秘书长阿明娜在开业仪式上致辞说,联合国最不发达国家技术银行开业是联合国系统为解决发展不充分和贫困等问题而采取的一项重要举措,联合国将全力提供支持使其"发挥最大潜     

浅谈我国电子信息技术存在的问题及发展趋势

21世纪已经进入了信息化社会,电子信息技术随着电子信息产业的飞速发展已经被应用到了社会生活的方方面面。电子信息技术方便了人们的生活,改变了人们的生活节奏,目前已经发展成为人们生活中不可或缺的重要内容。本文在分析了电子信息技术重要性的基础上提出了我国电子信息技术存在的问题及未来的发展趋势。