手背静脉识别算法研究

手背静脉识别是一种新兴的非接触式红外生物特征识别技术,近年来得到了广泛的关注.提出了一种静脉识别算法,算法首先对静脉图像进行分割,通过滤波有效地去除斑点噪声和水平条状扫描噪声,然后进行平滑细化和毛刺修剪,得到失真较小的静脉骨架,最后提取静脉骨架的7个修正的几何不变矩作为支持向量机的输入进行分类识别,在有500个样本的数据库上进行实验,获得了95.5%的识别率,表明了算法的有效性.     

基于机器学习的铁路道岔故障识别

道岔的正常运转是保证列车正常运行的必备条件,传统的道岔故障检测方法主要来源于人的工作经验,根据电流的非正常变化来判别道岔是否发生故障,消耗较多的人力资源与物力资源.为了提升资源的有效利用率,本文运用概率主成分分析法提取数据的主要特征,分别采用支持向量机模型和k近邻模型作为道岔故障分类器,然后使用十折交叉验证法作为模型的...     

高效快速车牌定位算法研究

车牌定位是车牌识别(LPR)系统中的关键技术之一,通过对车牌区域的各种固有特征的研究和探讨,提出了一种高效快速的车牌字符定位算法,该算法基于二值边缘图像的频率变化特征,在整个车辆图像中搜索到车牌的精确位置,得到牌照图像,为车牌的进一步识别打下良好的基础.现场实验表明,该算法快速准确,对提高整个识别系统的正确率起到了关键的作用.     

车牌识别处理中的关键技术及核心算法研究

结合几种开源技术(如Open CV,SQLite,XERCES),研究Codejock界面库,通过研究多种有关车牌(图像)识别的算法:图像处理算法以及模式匹配算法,希望这些关键技术以及核心算法能够对设计一个具有高识别率的车牌识别系统具有一定的指导意义和参考价值.     

关于r-循环矩阵求逆的一种快速算法

本文利用多项式的最大公因式给出r-循环矩阵求逆的一种快速算法,并利用矩阵初等行变换求多项式的最大公因式.     

一种改进的手写数学公式符号识别算法

针对手写数学公式符号的特殊性提出一种改进的公式符号识别算法.利用外接矩形技术来切分公式符号,利用改进的BP神经网络算法进行手写数学公式符号识别.实验证明,改进后的公式符号识别算法提高收敛速度和识别的效率.     

基于YOLOv3算法的盲道识别研究

世界卫生组织统计的数据显示,全球失明人数超过3600万,且有逐年递增的趋势.对于视障人群而言,其出行十分不便,并且现有的盲道识别算法大多是基于颜色和纹理,检测速度较慢,不能很好地解决盲人出行难的问题.为此,本研究提出一种基于YOLOv3网络模型的盲道识别算法.笔者使用LabelImg工具对收集到的数据进行标注,再将标注...     

基于多特征提取的识别算法数学建模优化研究

数据建模优化在多特征提取领域应用广泛,基于统计特征和基于结构特征的识别算法需要在数学建模优化下实施,可以改变图像的输入结构,从而能够对图形的统计特征进行提取,采取网格划分方法,对图像进行划分,然后对网格内文字像素进行比对,保证文字图像能够通过细分类模式进行识别.     

基于分布式卷积神经网络的车型识别算法研究

本文利用Spark分布式计算框架,提出了一种基于分布式卷积神经网络的车型识别算法。该算法通过改进卷积核参数和丢弃相似特征图来优化网络,通过改进分布式梯度下降来减少master和slave同步通信量,从而提高了收敛速度和性能。试验结果表明,该算法可有效提高车型分类的速度和精度。     

基于快速迭代收缩阈值算法识别移动荷载

在桥梁设计规范中,移动力对活载构件起着重要的作用.然而,由于移动力的变化是在时间和空间上同时发生的,很难直接测量车辆和桥梁之间的相互作用力.因此,开发一些间接鉴定方法是有益的.间接法是根据已知桥梁动力特性和实测的实际动力响应计算动力.与直接法的成本相比,间接法的成本较低.考虑一类迭代收缩阈值算法(ISTA)来解决信号中...     

一种新的移动机器人动态避障方法

提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法.通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障.仿真结果表明,此方法能够使机器人在具有静态和动态障碍物的复杂环境中安全避障.     

频选瑞利快衰落信道下的迭代多用户检测算法

针对频选快衰落信道,提出一种新的信道模型及相应的自适应信道跟踪算法;针对宽带DS-CDMA系统上行链路,提出一种改进的部分并行干扰消除(PPIC)算法.PPIC算法在估计出的信道信息辅助下实现干扰抑制与多用户检测,同时将检测结果反馈至信道跟踪算法辅助实现自适应地估计时变信道,从而实现频选快衰落信道下DSCDMA系统上行链路的迭代多用户检测.数值仿真实验验证了本文算法的有效性.     

一种基于C-T空间数字势场的机器人避碰规划方法

提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的CT空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机器人臂的避碰仿真实验研究,表明了该方法具有较高的计算效率,避免了一般避碰算法的大量C空间显式计算,能够适用于机器人的动态环境路径规划.     

后遗障碍分级分度的模糊评价

简述了模糊综合评判模型的基本概念和原理,并通过法医学实例介绍了该模型的应用。     

水面无人艇分层策略局部危险规避

根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法. 采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体的稳定性. 仿真实验验证了算法具有规避能力强和稳定性高的特点,并由湖试实艇实验验证了算法对实艇的基础控制特性具有良好的适应性,能引导水面无人艇在实际环境中实现有效安全的危险规避.     

基于深度学习的下井人员安全状态快速检测算法研究

在矿井生产中,作业环境复杂,安全生产风险较大,而传统的人工安全状态检测存在效率较低、漏检率较高等问题.因此,本文提出了基于卷积神经网络的下井人员安全状态快速检测方法.其间使用YOLOv3网络进行安全帽、工作服、工作鞋的多类别目标识别.试验表明,相比于传统人工检测方法,此算法具备更高的检测效率.在试验中,平均精度均值(m...     

鲁棒的快速车道偏移警告

针对FPGA等片上资源较为缺乏的处理器,提出一种应用于辅助驾驶的快速车道线偏移警告方法. 方法
面向单目视觉识别应用;首先采用基于区域统计方式的二值化处理进行图像增强,并利用515车道线模板匹配方
法代替传统的边沿检测去除原图像中的大量干扰信息,最后采用压缩型霍夫变换对匹配结果进行车道线提取. 与
传统霍夫变换相比,大大降低了运算量,减小了内存使用量. 实验证明,该算法对车道线的识别非常有效,满足实
时性需求,并已成功移植到FPGA上.     

快速跟踪移动目标的递归恒模算法

提出了一种快速跟踪移动目标的盲波束形成新算法,算法摒弃了传统的自适应波束形成算法在跟踪移动目标时,独立地进行每一次波束形成的观念,充分利用前续波束形成所提供的用户的方向信息,较大程度地加快了后续波束形成的进程,从而提高了算法跟踪移动目标的实时性.计算机模拟跟踪实验证实了它的可行性.     

一种改进的快速中值滤波算法

对传统的排序算法进行了分析,并根据中值滤波在空域使用时各像素的空间位置关系,提出了一种相对快速的算法。     

内燃机车增压器性能随车检测仪的研制

根据内燃机车运用和检修特点研制了内燃机车增压器性能随车检测仪，该随车检测仪能够完成增压器转速等15个参数的测量、显示、打印和记录，配套的地面分析软件可对记录在检测仪数据盒中的数据进行分析和处理。