分布式环境下结构动静态协同优化设计

以液压挖掘机工作装置为例,提出了实现结构动静态优化设计的技术路线,并给出了实现有限元分析参数化建模、协同优化建模和协同优化的方法和策略.通过应用分布式协同优化和结构动静态有限元协同分析等策略,在构建的网络计算环境下成功地实现了液压挖掘机工作装置的协同优化设计,且获得了满意的优化结果.     

PLC智能恒温控制系统在内爬塔机液压顶升系统中的应用

为了实现内爬塔式起重机液压油箱的恒温智能控制,本系统采用传感器、PLC和加热器、冷却器实现对系统温度的监控和调整。该系统采用传感器实时监测油箱的温度,PLC将测得的温度值与预先设定的最佳工作温度范围进行比较,若温度在设定的温度范围内,PLC控制液压泵站电机工作,实现塔机的顶升;若高于或低于设定的温度范围,则控制冷却器或加热器工作,以降低或升高油温。同时,在液压油箱内安装与油箱容积匹配的加热器和冷却器,使内爬塔式起重机液压系统的工作温度恒定,顶升工作性能稳定。另外,由于该装置简单、易操作,且可设定的温度范围大,传感器对温度变化的反应灵敏度高,在多种需要进行恒温控制的工业装置中都可以推广应用。     

应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制

针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制. 由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度. 仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.     

基于神经网络滑模控制器的 外骨骼机器人力矩控制器设计

液压伺服系统能够有效地搬移托举重载负荷,因此广泛地应用于外骨骼机器人驱动系统中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,常规PID控制算法很难满足控制系统快速性和控制精度的要求为实现液压伺服系统的优化控制,该文将神经网络滑模控制器引入到液压伺服系统的优化控制中,建立液压伺服系统的数学模型,采用Matlab软件进行液压伺服系统的控制仿真结果表明,神经网络滑模控制器的控制性能优于PID控制器,显著提高了系统的响应速度,能够满足系统响应速度、控制精度及液压伺服系统的控制要求,具有较强的鲁棒性     

液压破碎锤的工作原理与研究现状

【目的】液压破碎锤是挖掘机可换工作装置之一。液压破碎锤种类杂多且具有一定的发展历史，在市政园林、混凝土破碎、矿石开采等工程中都发挥着重要作用。从事机械方面的工作人员了解破碎锤的工作原理，进而能更深刻地认识液压破碎锤的重要性。【方法】本研究将对液压破碎锤的工作原理及结构进行分析，简要阐述液压破碎锤的使用方法。【结果】大多数作业人员虽对液压破碎锤有一定认知，但对液压破碎锤的原理及使用注意事项了解不深。【结论】液压破碎锤在工程上进行破碎方面的普及，加大工程上对液压破碎锤的使用，具有一定的理论和实践意义。     

胶带运输机缩带一体化控制装置研究

通过对胶带运输机缩带一体化控制装置进行研究以及现场调试实验应用,实现了缩带操作环节的简化,将人员手动操作程序改为自动控制机械化作业装置。该装置由液压自动控制固定底带装置、液压自动卷带出带装置、液压自动夹带步进装置和液压自动张紧装置组成,能够实现顺槽带式输送机缩带一体化,降低了辅助作业时间,减少了工人的劳动强度,提高了卷带效率,避免了钢丝绳脱离导向轮等安全事故发生,减少了安全隐患,从而保障了井下安全高效生产。     

液压挖掘机在节能方面的应用技术综述

挖掘机是一种常用的工程机械,在国民经济中占据着重要的地位。随着我们城镇化的不断推进,我国将成为最大的挖掘机市场和产地之一。而各种形式的液压挖掘机又是目前挖掘机的主要形式,下面将以液压挖掘机在节能方面的应用作为主要论述内容。     

施工机械液压油污染检测及控制

工程施工机械在使用过程中出现的故障,75%以上是由于液压油液被污染引起的.液压油受到污染,轻则影响液压元件和系统的使用性能,降低其使用寿命;重则导致液压元件失效、液压系统不能工作.故加强对液压油液污染的检测和控制是一个不可忽视的问题.     

虚拟仪器技术在网络虚拟实验中的应用

利用虚拟仪器技术将实验仪器设备、数据库等纳入计算机网络,构建网络化虚拟仪器实验系统.使用户可以在任何地点,以任何方式获取测量数据、分析和显示结果,实现共享实验仪器设备、网络等教育资源,以其安全性、交互性和开放性实现网上实验和远程实验教学.     

煤矿机械液压系统油液污染的控制

由于煤矿机械液压系统的工作环境比较恶劣,液压系统会受到煤尘、灰尘、水以及空气的物理或化学影响,从而对液压系统的油液有极大污染作用。本文结合国内外的相关资料,分析了煤矿机械液压系统油液污染的原因以及危害,并对如何有效地控制油液污染提出具体措施,对于保证煤矿机械液压系统的正常运行具有借鉴意义。     

基于RBF神经网络重构模糊PID控制器的研究

尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题.利用1LBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,比较模糊PID控制器和重构的RBF神经网络的控制性能.得到两者的控制效果是相当的.说明重构的RBF神经网络可以取代模糊PID控制器,从而减少了计算复杂性.避免维度灾难并改善控制实时性.     

RNAi机制的研究进展

RNA干涉广泛存在于各种真核生物中,而且其基本的作用机制也具有高度的保守性．最近,研究发现RNAi在许多重要的生物学过程中发挥调节作用,具有重要的生物学功能．而且RNAi技术已经成为研究功能基因组学的一种有力工具．     

论诸种电影元素在塔尔柯夫斯基作品中的运用

对诸种电影元素的极其严谨而和谐的运用并使其完美地服务于作品整体的精神内涵,这是塔尔柯夫斯基高度的电影艺术成就的一个重要方面。从作品的人物、表演、摄影、剪辑、色彩与声音诸要素来看,它们都能很好的实现作者的表意目的。     

网络通读系统技术的实现

通过对网络通讯系统的分析，进而得出如何实现网络通讯系统的设计思想及表现方法。     

我国冰上运动员（1999—2000）个性特征分析论述

应用艾森个性问卷（Eysenck perscnlity Questionnaire)简称（EPQ）,对中国冰上运动员273人个性特征调查结果：以外向稳定者为多,占35．17％,冰球队及速滑队多为外向,花样队多为内向,冰球队及花样队以稳定为主,速滑队台湾省稳定为主P＜0．005,男女个性有差异,男以外向型为主P＜0．005,各年龄组的个性有差异,16岁以上组为外向为主,随年龄增大而情绪逐渐稳定,文化程度,小学者以内向为主,初中以上者逐渐为外向化,在运动员间;P项方向,主要运动员与一般运动员看不出有差异,E及N项乃主要运动员较低,L项主要运动员较高,在各队间T分比较：P项乃花样高于其他,E项为花样低于其他,N及L项;在冰球,花样及速滑均无显著差异P＞0．05,少年组与成年组比较：P项少年组高,E项少年组低,N项成年组低,L项各年龄段有差异,冰球队各位置PENL的T分比较P＞0．05,均看不出有显著差异。     

从E=mc2看质量与能量之间的关系

把E＝mc^2解释成质量与之的“转化性”或“同一性”都是不科学的，正确的解释应该是，这一关系式表示了质量与能理之间的不可分割性。     

计算机网络互联技术研究

本文详细分析了计算机网络互联原理及各种互联设备。     

电荷掺杂和Cl掺杂聚吡咯、聚呋喃、聚噻吩的导电性理论研究

利用Gaussian 03程序包中的密度泛函理论在B3LYP/6-31G(d)水平下,对未掺杂、电荷掺杂和C l掺杂的聚吡咯、聚呋喃、聚噻吩进行几何全优化,并对它们的几何结构、自旋密度、自然键轨道(NBO)、前线轨道能进行了理论分析.结果表明,电荷掺杂能使聚合物键长趋于平均化,其极子分布几乎遍及了整个分子链而C l原子掺杂对聚合物的影响主要集中在与C l原子相邻的C原子上,极子分布局域在C l原子附近的大约7个碳原子上,掺杂能够明显增强π电子共轭性,降低能隙,从而增强导电性.     

浅谈MODBUS协议在DCS与PLC通讯中的应用

以河南豫光金铅股份有限公司8万吨直接还原工程中自动化控制系统为例,重点阐述了和利时DCS系统和三套和利时的LK207,一套西门子S7200,一套GE的IC200的PLC之间通过MODBUS协议实现数据共享,进行控制和维护的情况,并解决了两套系统的通讯问题。     

论数学的人文素质教育功能

数学的人文素质教育功能表现在三个方面：第一，数学中的抽象化意识、逻辑推理和公理化方法培养着人的理性思维品格和思辩能力；第二，数学之美愉悦身心，激发创造、丰富想象；第三，数学的熏陶可以使人以领域辩证唯物主义的思想观点、培养严谨是的科学态度和诚实正直的品格。