永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合试验分析

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统多因数耦合下的动态特性,构建了以PMAC多轴运动控制卡为核心,以IPC为支撑平台的永磁交流伺服精密驱动系统的试验体系结构。通过软件原型系统,采集了系统在空载和加载运行状态下的电流、转速和转矩等响应信号,并将物理试验研究与理论分析结果进行了对比,验证了永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析的正确性。研究内容和结果有助于分析设计参数和机电耦合参数对系统性能指标的影响机理和规律,有利于对永磁交流伺服精密驱动系统进行动态设计。     

曲轴磨床驱动改造经验谈

针对曲轴磨床伺服控制系统的技术特点,结合西门子伺服驱动器及伺服驱动电机的实际应用,分析了系统应用其解决定长控制的设计思想和控制原理,对6RB21直流驱动改为611U交流驱动的经验予以小结,针对一些难点做了详尽解释。     

浅谈数控曲轴磨床改造

针对曲轴磨床伺服控制系统的技术特点,结合西门子伺服驱动器及伺服驱动电机的实际应用,分析了系统的应用及其解决控制的设计思想和控制原理,并对6RB21直流驱动改为611U交流驱动的经验做以总结,同时针对一些难点做了详尽的解释。     

控制技术在数控机床中的应用及分析

控制技术正越来越广泛的应用于数控机床中,伺服驱动系统作为最直接的控制方式,影响着数控机床的工作性能。本文介绍了控制技术在数控机床中的应用,并介绍了伺服驱动系统的发展趋势。     

基于全数字直流调速器实现的测控雷达伺服驱动系统

针对目前测控雷达天线伺服驱动系统中采用传统模拟直流调速度器难以实现变结构变参数控制,且具有离散、漂移等不足,本文阐述了一种基于全数字直流调速器实现的雷达伺服驱动系统,每个直流调速器控制一台电机运转,多个电机之间的协同工作则采用PCC同步控制器完成。与传统模拟直流调速度器相比,全数字直流调速器伺服驱动系统的参数方便调整、抗干扰能力强、可靠性高。有效增强测控系统的跟踪性能。     

一种高精度液压千斤顶检定装置的研究

该文介绍了一种高精度液压千斤顶检定装置,包括反力框架、反馈单元、千斤顶、千斤项压力表、换向阀、伺服驱动单元、数据采集和控制系统;伺服驱动单元设置有两组,并联连接于换向阀上,其中,第一驱动单元负责千斤顶高压系统的标定,第二驱动单元负责千斤顶空载行程的快速上升和回缩。     

一种机载天线驱控跟踪单元的设计实现

针对机载动中通天线结构空间受限、重量要求严格的特点,采用高速ARM+DSP+FPGA三种处理器的硬件架构与射频信道小型化技术方案,实现了一种集伺服控制、驱动与跟踪解调功能于一体的模块单元,不仅提高了系统的计算速度,而且实现了伺服跟踪系统的小型化,其空间利用率高,优化了传统的伺服驱动控制系统,提升了产品竞争力。     

单轴高精度运动控制器设计

论文介绍高精度直流伺服驱动系统在自动化行业中的应用,对传统伺服驱动器和目前主流伺服驱动器系统框图做了简要的分析介绍,对比优缺点,根据开放式、模块化设计思想提出改良的伺服驱动器系统设计思路。应用开放式、模块化设计思想,采用融合高性能MCU微型控单元的数字信号控制器STM32F103ZET6作为控制核心,开发出一种高精度、高可靠性、小体积、高集成度的伺服运动控制器。详细介绍伺服运动控制器的模块化硬件设计、抗干扰处理、容错处理;详细分析运动控制三闭环PID控制算法。本设计可应用于机器人的各种运动控制及工业中的高精度运动控制中。     

数控机床伺服进给系统的常见故障及检测方法

数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件、检测和反馈环节等组成.驱动控制单元和驱动单元组成伺服驱动系统;机械传动元件和执行元件组成机械传动系统;检测元件和反馈电路组成检测装置,亦称检测系统.     

用于伺服驱动系统的无刷旋转变压器仿真设计

随着科技的飞速发展,伺服驱动系统的应用越来越广泛,无刷旋转变压器具有高精度、无刷化、及高可靠性等优点,非常适合作为伺服驱动电机的转子位置检测元件.本文对一台用于交流伺服电动机的无刷旋转变压器采用有限元电磁场分析,得出了磁场分布图及输出电压波形,最后通过优化设计得出符合要求的无刷旋转变压器.     

基于Romax的数控插齿机驱动箱轴的力学分析

驱动箱传动系统作为数控插齿机的关键系统,其工作性能对整机性能有着至关重要的影响.本文基于Romax设计分析软件,建立了驱动箱传动系统的虚拟样机,并根据实际情况添加相关约束,在不同载荷工况下进行仿真.研究结果表明该数控插齿机驱动箱传动系统所用轴满足力学要求,同时为数控插齿机驱动箱传动系统后续设计和优化提供了理论依据.     

ZJ112型卷接机组异步上胶方式适应预打孔水松纸的研究

为解决ZJ112型卷接机组异步上胶方式适应预打孔水松纸的技术难题,通过对异步上胶原理进行理论分析,得到了异步上胶方式适应预打孔水松纸胶位运动的关系式,并以常规烟支直径Φ7.8 mm为例进行了实践验证,取得了良好的效果.     

MK9－PA8卷烟机的一种可编程序控制系统

本文介绍了ＭＫ９－ＰＡ８卷烟机的一种可编程序控制系统。该系统以可编程序控制器ＰＣ为核心，可实现对卷烟机工作过程的自动控制。该系统具有体积小、功能强、可靠性高、编程简单和维修方便等优点，已在数家烟厂推广应用。     

机床主传动系统能量传输数学模型

本文针对现有研究的不足,首次从机床电机和机械传动系统一体化的角度出发,在考虑机床运行中多种能量损耗并存的情况下,以机电系统和各传动环节的能量流程为基础,建立了机床主传动系统的能量传输数学模型;从而为机床能量传输规律的揭示、机床节能途径的探索以及机床能量信息监控技术的研究建立了基础。     

盾构机刀盘驱动控制系统的设计与应用

介绍了以PLC做控制器、工控机做监控器、S120为执行器,构成刀盘的驱动控制系统。进而在盾构机刀盘驱动性能的要求下,设计出刀盘驱动控制系统,阐述了主从控制方式,实现主从传动的负荷均衡分配功能,保证机械受力的均匀和一致性。从而实现设备的安全、可靠运行。     

盾构机双驱动大功率行星齿轮的传动原理及特性

在研究盾构机及行星齿轮机构的基础之上,针对盾构机刀盘驱动系统,提出一种新型盾构机双驱动大功率行星齿轮传动系统,分析了传动系统的原理及其结构;建立了新型传动系统的运动学模型,对该系统的传动特性进行了分析,获得了系统的传动比、系统内部的转速、扭矩的关系和变化规律;通过对比简化实验得到的结果与理论计算得到的结果,其变化规律基本一致,验证了数学模型及分析方法的正确性.双驱动大功率行星齿轮传动系统具有传动比大、承载能力强的特点,能实现低转速、大扭矩输出的功能,满足盾构机的基本工作要求,不仅可取代传统的多个电机同时驱动多个减速器的传动系统,还能实现3种不同型式的盾构机传动系统功能.     

烟丝密度及其分布状况的探讨

通过对烟丝密度分布状况以及检测结果数据分析,得出烟丝密度及其分布状况是衡量卷烟品质、烟叶消耗及工艺加工水平的一项重要的综合技术指标,应作为判断卷烟设备中平准器机构工作状况是否正常的依据之一。对于不同烟丝在同一机型生产时,可以采用不同凹槽型号的劈刀盘,而填充值基本相同的烟丝在不同卷烟设备上生产时应合理选定最佳的烟支单支重量等工艺参数,以达到保证烟支质量、降低烟叶消耗的目的。     

数控机床进给系统的仿真

根据机械动力学原理建立了数控机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了机床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线.利用仿真模型分析了非线性摩擦因素对系统精确的影响,并给出了提高传动系统性能的措施.为机械传动系统的设计和性能的改进提供了理论依据.     

卷接机组同步脉冲信号影响烟支剔除的原因分析

文章介绍了卷接机组烟支质量检测系统选通脉冲的产生及时序逻辑关系，分析了因同步装置故障使同步信号异常而引起好烟支被误剔除的原因，对烟机的维修和保养具有一定的参考价值。     

塑料包装物撕带自动供给控制系统的设计

介绍了一种电气传动方式的包装物撕带自动供给控制系统,该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源,驱动撕带轮的轴转动,向包装机供给撕带.运用脉冲宽度调制（PWM）技术设计了高效率的电机驱动电路,驱动伺服机转动.采用单片机为核心芯片,运用闭环控制技术,实现了对伺服机运行的控制,从而保证了撕带按机器包装的适时需求平稳供应.