无线传感器网络多代理平台中间件设计

针对基于移动代理应用模式在无线传感器网络中的设计实现问题,该文提出了一种基于静态代理的多代理平台模型和支持移动代理应用模式的传感器节点软硬件分层结构,阐述了移动代理模式在无线传感器网络中的应用优势,描述了基于静态代理的多代理平台和各静态代理的作用及协作过程.基于移动代理模式的应用说明了多代理平台能够便利地实现移动代理在无线传感器网络中的应用,最后通过客户端/服务器模式和移动代理模式应用对比,说明了基于多代理平台的网络具有较高网络重复利用率和应用灵活性优势.     

LED显示屏远程无线控制系统的设计

本文设计了一种LED显示屏远程无线控制系统的的方案与硬件实现方法,该系统以PC机（个人计算机）、MCU（单片机AT89C52）、无线数据收发芯片为核心,通过通用型个人计算机或独立的人机交换器实现人机数据交互,本地控制器与被控设备的通讯采用RF无线遥控方式,免去了控制器与被控制LED显示屏的电气连线的麻烦。通过单片机进行控制和编码,节省了硬件成本。     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。     

智能机器人传感器的研究述评

先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一。而现阶段的传感器已很难满足智能机器人技术发展的需要。本文拟从上述立场出发，分析提出智能机器人传感器研究的新课题。     

一种新型智能机器人控制系统设计

为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开放式模块化的硬件结构,在ARM核心模块基础上通过IIC总线扩展功能模块。功能模块以AVR单片机为核心,独立完成模块功能。软件系统采用了混合式体系结构,应用模块在嵌入式Linux平台上使用自顶向下分层设计,以多任务和基于TCP协议的可靠多机器人通讯机制管理各功能模块,并引入Python脚本解决任务策略变换的灵活性问题。采用了黑板和点对点相结合的多机器人协作通信模式。实验证明,该系统具有良好的开放性,为异构设计、功能扩展、人机混合控制和多机器人协作提供了可靠的平台。     

基于SPCE061A智能机器人的设计

介绍了一种基于凌阳SPCE061A智能机器人的总体设计,该智能机器人具有特定语音识别功能,通过对语音的识别,按照命令正确切换功能完成相应动作。     

智能机器人

正我发明的"智能机器人"身高一米六,大脑袋,蓝眼睛,有一双如意手臂,可以随意伸长操作。专靠喝墨汁充电。"智能机器人"的脑袋里有"智能磁力"的芯片,使它可以随时把知识吸入,并利用感应装置及时更新,升级内存。"智能机器人"是我的良师益友。我在家练毛笔字时,"智能机器人"帮我清理书桌,转眼就会把桌上残留的墨水吸得一干二净,顺便给自己充电;我在     

智能机器人的现状及发展

一、智能机器人的现状从第一代工业机器人问世以来,直至今日形成可观的产业,前后不过20多年的时间。工业机器人的顺利发展,使许多人对第二代具有感知能力的机器人和第三代具有智能的机器人寄予很大的希望,并对它们的发展和应用给予过份乐观的估计。可惜,由於技术上的种种困难,至今除了具有     

基于无线通信技术的火灾智能化自动报警系统研发

摘要：针对现有消防报警系统投资大、安装麻烦等缺点,自主研发了一种基于无线通信的火灾智能化自动报警系统。主机采用STM32F103V8处理器为主控单元,实现仪器操控、无线收发、报警指示、远程控制及工作状态显示等功能。终端机以STC12C增强型51单片机作为数据处理单元,实现烟雾及温度探测和无线收发等功能。技术创新体现为基于无线通信技术并融合传感器技术和智能控制技术。总体设计依据分布式控制的思想,硬件采用单主机对应多路检测终端的一对多无线通信系统,主机依据系统软件以群发单收的方式实现一对多的同频率无线有序编码通信。依据自拟通讯协议采用串行半双工无线通信的方式实现主机与各检测终端交互。     

履带式机器人控制系统设计

根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TMS320DM642来完成图像的采集与处理,两芯片间采用I2C总线通信,通过无线网桥实现与上位机的通信。设计了对应的硬件系统和软件系统,并进行了实物样机调试实验, 实验结果表明,设计的控制系统工作性能稳定,通信可靠,动态响应性能良好,能够很好地满足履带式机器人的运动控制要求。     

基于ZigBee技术的无线智能抢答器设计

针对市场上有线抢答器节点安装困难,系统设计安装完成后扩充不便,而无线抢答器扩充节点数目有限,价格过高的问题,利用CC2430处理器和ZigBee技术设计出一个能够双工通信,自动检测、自动恢复、自动语音播报的无线智能抢答器系统。本系统具有成本低、节点扩充容易,经实验测试,性能稳定,能够满足各种抢答竞赛需求。     

无线传感器网络在智能家居中的应用

文章的目的是实现一种智能化,人性化的家居生活。通过对无线传感器网络的介绍,提出了以星型网络结构为主体嵌入点对点网络结构为辅的ZIGBEE网络结构来实现智能家居生活,并提出控制节点对智能家电和非智能家电的区别。最后提出ZIGBEE网络实现家居的智能化中,有着广阔的前景。     

远程无线铁路信号灯监控系统设计与实现

摘 要：GPRS无线通信网络技术的发展,使得远程无线监控系统能够实现并推广应用。同时由于基于.NET的人机交互界面的普及,便于查看和监控整个监控系统的运行状态。基于此,应用C/S模式和套接字网络编程技术,本文提出并实现了远程无线通信网络在铁路信号灯监控系统中的应用,以满足当前铁路信号灯监控系统的实时性、可靠性等新的需求。     

移动机器人视觉导航系统的设计与实现

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法。实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航。     

竞赛机器人的控制系统设计

介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛参赛机器人控制系统的基本设计。     

基于无线通信的心电监护系统设计

设计了基于无线网络的远程心电监护系统，该系统方便医生实时了解病人的身体状况，患者可以得到及时、准确的医疗救护。系统中应用了性能优化的CC2530芯片，通过无线通信的方式，完成心电信号的监护。最后经过通过仿真测试，证明了所设计系统的有效性。     

应用神经网络理论实现智能控制

本文对新兴学科智能控制，神经网络理论进行了介绍，并给出了几种应用神经网络理论实现智能控制的系统结构     

汉-Ⅰ型智能机器人自律行走控制

本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案.