基于深度图像和表观特征的手势识别

针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针对常见的8种手势在复杂背景条件下进行测试,在机器人平台下手势的平均识别率高达98.2％,速度达到25帧/s.     

基于计算机视觉技术和支持向量机的手势识别算法研究

针对现有的手势识别方法在复杂环境中识别效率不理想的情况，提出一种双通道卷积神经网络模型，该模型同时采用灰度世界算法和离散小波变换对输入数据进行预处理，减少照变化对图像的影响并提高识别效率和模型稳定性。然后通过高维特征融合模块将提取的图像信息进行融合，再利用帝国竞争算法对支持向量机分类器进行优化，提高分类效果。实验结果显示，在实验环境中，该模型的平均识别率达95%,收敛速度快，效率高。经过消融实验对比，性能比基准模型提高4%以上。在实际测试中，对于简单手势的识别率均在90%以上，对于复杂收手势的识别率在80%以上。     

基于栈式稀疏自编码多特征融合的快速手势识别方法

针对复杂背景下手势分割提取效果不佳、图像识别率不高、识别困难等问题,研究多特征融合的快速手势识别方法.利用YCbCr颜色空间模型,构建肤色分布模型,从复杂背景中去除大部分非肤色的干扰,从而实现手势分割;接着采用5层栈式稀疏自编码网络框架,分别提取手势感兴趣区域（region of interest,ROI）的纹理图像、形状图像和显著视觉图像作为自编码网络输入,将提取到的不同类型的特征进行线性融合;最后使用基于径向基核函数（radial basis function,RBF）的支持向量机（support vector machine,SVM）分类器进行融合特征数据分类,从而实现不同类型的手势识别.实验结果表明,相比其他手势识别方法,本文方法识别率较高,提取特征更具有代表性,平均识别率可达95.05%.      

基于特征联合和偏最小二乘降维的手势识别

针对以往手势识别研究中更关注识别率而弱化实时性的情况,首次将偏最小二乘降维思想引入手势识别领域,提出一种基于特征联合和偏最小二乘降维的手势识别方法。首先进行手势分割,在此基础上提取手势样本的梯度方向直方图和局部二值模式特征,并将二者进行联合。然后采用偏最小二乘法对手势联合特征进行降维,并将降维后的手势训练样本特征输入到支持向量机中进行分类训练。最后用训练好的支持向量机对降维后的手势测试样本进行识别测试。基于Jochen Triesch手势库及自制手势库的实验结果表明,同已有方法相比,本文所提方法在取得较高手势识别率的同时也取得了较好的实时性。     

基于惯性信号与肌电信号的手势识别方法

为解决人体表面肌电信号(EMG)误差较大导致手势识别准确率低的问题,提出了一种将手指尖与关节相对于腰部尾椎位置的惯性运动信号与手臂的EMG进行融合,提取新的手势特征集并利用改进禁忌搜索优化后的反向传播(BP)神经网络分类识别。实验结果表明,该特征集相比于传统的肌电特征集准确率提高了8.5%,优化后的BP神经网络相比于优化前准确率提高了12.33%,手势识别综合准确率可达99.75%。     

雷达辐射源信号双谱二次特征提取方法

现有的双谱特征提取方法可以满足信号分类识别,但是出现了交叉项、平凡双谱以及特征维数过高等一些问题。针对以上问题,提出一种双谱二次特征提取方法,将双谱转化为灰度图像,以灰度值表示双谱幅度;再利用图像处理技术提取双谱二次特征,提取出能够表征辐射源信号双谱图像纹理信息的灰度共生矩阵特征集;将该特征集与Hu-不变矩特征集进行对比实验。仿真结果表明:该方法具有更好的分类识别性能,对于CW、LFM和NLFM信号的平均识别率均达90%以上。     

基于肤色特征和卷积神经网络的手势识别方法

传统手势识别方法需要人工选取特征,选取的特征往往很难适应手势的多变性,从而极大地影响了手势的识别率;提出了一种基于肤色特征和卷积神经网络的手势识别方法;首先采用椭圆肤色模型对复杂背景下的手势样本进行分割,将分割出的手势区域进行二值化和归一化处理,然后构建了一种卷积神经网络对处理过的手势样本进行迭代训练,提取出各类手势关键的高维特征,进而得出手势识别模型;通过该方法训练出的手势模型能够自主地对给定的手势图像进行特征提取和手势分类;实验表明:该手势识别方法在测试集上具有较高的识别率;在现实场景的测试中,该方法也取得了良好的手势识别效果,且实时性和鲁棒性较好。     

基于MYO的肌电假肢手控制中手势在线识别系统

表面肌电(surface electromyography,s EMG)信号被广泛应用于临床诊断、康复工程和人机交互等领域中.针对目前控制肌电假肢手的电极成本高、电极佩戴困难以及操作灵活性差等问题,设计一种基于MYO的肌电假肢手手势在线识别系统.通过采集人体上肢前臂的表面肌电信号,在时域上分别提取5种特征值,利用反向传播(back propagation,BP)神经网络分类算法实现对8种手势动作意图的在线实时识别.实验结果证明,利用MYO进行手势识别可以获得较好的识别结果,该系统能够准确识别8种手部动作,平均在线识别率达到92%.     

基于三维轨迹的相似手势识别研究

为解决动态手势识别中相似手势识别率不高的问题,本文开发了基于Leap Motion设备的动态手势识别系统,即对采集到的所有动态手势的三维运动轨迹数据预处理后,以运动角为固定特征通过HMM模型区分出非相似与相似手势;对于相似手势,设计了基于角点数、子区域百分比、角点序号百分比、轨迹区域长宽比的二次识别系统.验证试验表明,相似手势的最终识别率高达92.56%,二次识别的平均识别率比基于HMM一次识别的平均识别率提高了17%.     

基于Kinect传感器深度信息的动态手势识别

提出了基于Kinect传感器深度信息的动态手势识别方法,在预处理阶段通过OpenCV快速跟踪手部,有效分割手势.为改进动态手势轨迹的提取和分类,引入隐马尔可夫模型(HMM)对手势轨迹进行训练和识别.实验结果表明,基于HMM的识别方法对具有时空特性的动态手势有很高的识别率,在不同光照和复杂背景下有鲁棒性的结果.