多Agent协同机制及其在AeSCM系统中的应用

对多Agent协同问题进行了研究,提出了面向任务熟人联盟(Task Oriented Acquaintance Coalition,TOAC)的协同机制,并将该模型应用到本文构造的电子商务供应链管理系统中．试验分析和实际应用都证实：在电子商务供应链的环境下,能够有效地解决在开放分布的MAS环境中多Agent的社会组织、合作问题求解、任务分配、通信开销瓶颈等问题．     

多主体系统中的一种合作规划

在多主体系统框架内,规划作为由承诺到执行的桥梁,是多主体系统实现问题求解的关键,也是多个主体之间进行协作、协商的一种重要方式。文章在无私主体的前提下,提出了一种多主体规划——合作规划,讨论了多主体规划问题及其与合作规划范例的匹配,使用图论的方法讨论了合作规划的展开和分解问题并设计了相应的算法,并且给出了合作规划执行是否会导致死锁的判定定理。     

认知无线电系统中感知时间的优化

以能量检测作为频谱感知的基本方法,以次用户平均信道效率作为衡量认知无线电系统性能的参考标准,分析了存在多条主用户信道时,在次用户频谱感知的不同阶段,感知时长对认知无线电系统性能的影响.推导了授权用户对干扰的防护得到满足的前提下,使次用户平均信道效率最大时,感知时长必须满足的条件,并通过仿真对理论分析进行了验证.仿真结果表明:次用户可以通过选择最佳的感知时长,使其平均信道效率得到优化.     

认知多用户多中继协作蜂窝网络最优共同功率和频谱分配

研究了基于认知无线电的多用户多中继协作蜂窝网络最优功率和频谱共同分配问题,建立了基于发射功率向量和中继结点频谱分配向量为参数的网络最优功率和频谱最优化分配模型,应用罚函数法对提出的最优化分配模型进行求解,提出了一种多认知用户多中继协作蜂窝网络最优功率和频谱共同分配方法。仿真验证了提出的方法正确性和有效性,仿真结果表明提出的分配方法能对发射功率和中继结点频谱进行最优分配,保障每个结点获得最优吞吐量的基础上最大化网络总的吞吐量。     

基于多Agent系统的安全体系结构

提出一个允许Agent命名的安全体系结构．在开放的环境中,依靠这种方案提供MAS服务,允许Agent互相鉴定、允许交换数字签名通讯令牌及加密信息和数据．并研究在一个开放的Agent环境中Agent安全生存的可能性方案,给出一个独立完成的保护Agent和它们环境的体系结构．     

能量收集认知网络中基于次用户意愿和吞吐量的中继协作方案

针对能量收集认知无线电网络(energy harvesting-cognitive radio network, EH-CRN)很少考虑次用户需求,且缺乏主次用户间的具体协作策略的问题,提出一种基于次用户意愿的中继协作方案。与传统协作方案不同的是,该方案考虑次用户意愿,假设次用户可以根据自身需求选择携带数据量负荷较小的主用户进行合作,并给出了具体的协作策略。设计了一种能量收集时间分配因子的优化方案,使得在合作以及非合作模式下次用户吞吐量最大。进一步,在不合作模式下推导出能量收集时间分配因子的闭式解;在合作模式下,由于无法直接完全通过解析求解获得优化结果,故采用遍历搜索的方法求解优化问题。进行了仿真分析,一方面验证了该方案的系统性能比传统合作方案有明显优势,另一方面仿真了不同参数对该方案性能的影响。     

离散时间异质多智能体系统的一致性控制

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性.     

基于OFDM的认知无线电系统中的一种改进的功率分配算法的研究

改进了应用于基于OFDM的认知无线电系统中的功率分配算法。迭代分块注水算法,目标是在总的功率约束和每个子信道的功率约束的条件下最大化系统的容量。在主用户的功率约束非常严格时,尤其考虑了相邻子载波的功率泄露,并且在主用户的频谱和认知用户的频谱之间设置保护带,使其他子载波的功率分配呈现梯形分布。所以只是在功率约束比较严格的子载波上实施迭代分块注水算法。仿真结果表明,改进的功率分配算法性能接近迭代分块注水算法,而且具有较低的复杂性。     

基于事件驱动的一般线性多智能体系统的一致性

多智能体系统不仅是复杂系统研究中的一类重要系统,也是分布式人工智能研究的一个重要分支。多智能体系统的协调控制是当前国际控制领域的前沿研究方向,其中,多智能体系统的一致性是最基本问题。采用事件驱动控制方法,研究了一类一般线性多智能体系统的一致性问题。通过设计合理的事件驱动函数与激励条件,确定事件驱动时间序列,利用邻域内其他个体在事件驱动时刻点处的信息,设计相应的控制策略,从而获得多智能体系统达到一致的充分条件。同时本文在研究模型上,采用传统的一般化模型,而研究方法上不再需要Laplacian矩阵具有对称性,就可以获得一类线性多智能体系统达到一致的充分条件,所得结果简化改进了过去的模型。     

多智能体离散时间一致性跟踪研究

对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究.给出了离散时间下的一致性控制器,运用经典李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性,并给出了时滞相关的线性矩阵不等式（LMI）判据.最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.     

基于TV-Anytime规范的PDR多Agent个性化服务

目的研究基于TV-Anytime规范的新一代智能个人数字媒体设备PDR的个性化服务关键技术。方法引入特征表示和相似度度量算法,提出用户个人喜好知识的学习和更新方法,研究了多个Agent之间的通信机制。结果提出PDR智能多Agent个性化服务的关键技术及主要算法和机制,给出验证系统的设计。结论提出的算法和机制为实现PDR智能多Agent个性化服务奠定了基础。     

论第二次国共合作与"一国两制"的相似性

第二次国共合作与"一国两制"之间有相似性,表现在它们都是我党顺应时代潮流,不断调整自己政策而提出来的;都是在"一个中国"的前提下,在两种不同的社会制度之间进行的;都需要同出卖民族利益的可耻行径做坚决斗争,坚决捍卫民族利益.这种相似性给我们以下启示应坚持合作,应求同存异,应坚持一个中国的原则.     

基于无线电环境地图信息辅助的协作频谱感知算法

针对基于信噪比(signal noise ratio,SNR)合并协作感知算法实用性限制问题,提出一种无线电环境地图(radio environment maps,REM)信息辅助协作感知算法,该算法利用REM存储的关于授权用户发射台与感知用户位置信息辅助计算各用户合并权重系数.仿真表明,该算法在高斯白噪声(addit...     

多Agent分布式通用专家系统研究与设计

通过分析目前专家系统情况,设计出各种知识表示法模块,分析元知识及设计元推理机及其关键算法,设计Agent间的通信技术.知识表示及推理机与特定的专家领域相对独立,用户可根据领域知识特点,选择知识表示方法及推理机机制,定制出领域专家系统.     

一致环境下多智能体系统的群集算法

针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑图时刻保持连通,且群中所有智能体受到外界环境的影响是一致的,通过引入光滑的势场函数,设计了群集控制算法,运用李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体能取得群集运动,仿真实例验证了算法的有效性.     

内源知识多址编码及同源分布的认知建构模式

人类的学习旨在将外源知识转化为内源知识：（1）内源知识的形成以多址方式编码，包括感性整合、理念编码、情感标记、特征分类和概念匹配等非特异投射路径；（2）内源知识的存储依不同属性进行多元拷贝和定域分布，体现了同源检索、立体协同和信息突变的效能；（3）人的认知建构本质上是对情知意内容的个性化再组织过程。     

基于群体Agent合作求解的测试床--MAS-Soccer

为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强调具体动作实施细节,忽略合作策略重要性的问题,给出了一种基于信念愿望意图(BDI)逻辑推理的群体Agent合作求解仿真系统--MAS-Soccer. 在设计过程中简化Agent具体行为的执行细节,突出整体合作策略以及BDI逻辑推理在比赛中的重要性,并以此作为测试平台,以机器人足球赛任意球战术配合为实验内容,验证和比较了基于特征向量提取的再励学习算法与传统的再励学习算法在学习效果以及学习时间上的优劣.实验在验证算法的先进性的同时,也表明MAS-Soccer测试床能够准确和方便地进行合作策略的验证与比较.     

基于多Agent协同构建分布式并行遗传算法

针对并行遗传算法中计算资源的分配问题 ,提出了分布式并行遗传算法结构。它由若干计算节点组成 ,每个节点包含若干运行子遗传算法的计算单元。节点的计算能力依照一定的并行模式映射到单元 ;各子算法则根据一定的拓扑结构进行个体交换。从多 Agent系统的观点看 ,计算单元是独立的 Agent,其并行运行涉及计算资源的分配 ,体现了算法对它们的协调 ;个体的迁移体现了它们之间的协作。并且分析了由两个单元构成的算法在不同并行模式和不同个体迁移因子下的性能。     

知识系统工程:知识管理的新学科

建议创建知识系统工程这一新学科 ,处理知识管理问题 .对知识系统的组成、结构、功能、特点进行了分析 .为了建立学科框架 ,提出了知识系统的组织、人员、技术、经营、文化体系结构 .对知识系统的工作过程进行了系统分析