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从蜥蜴到跳跃机器人由美国加州大学柏克莱分校生物学家和工程师组成的研究团队发现,蜥蜴在跳跃过程中能够通过摆动尾巴在空中保持平衡而安全着陆,即使在滑倒和绊倒时也能成功,避免因为前移距离控制不当而与树相撞(图一)。从蜥蜴尾巴获得灵感,科学家们发明了一款名叫"Tailbot"的跳跃机器人。它在跳起来之后,总能保持正确的落地姿势。如果是以头朝上脚向下从空中落下, 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2000,(9)
7月25日,北京高性能计算机应用中心揭牌仪式在中国气象局举行。江泽民总书记亲笔题名的“神威”计算机系统在巨型计算机研制和应用领域取得重大科技成果,其主要技术指标和性能达到国际先进水平,标志着我国高性能计算机的研制与应用迈上一个新的台阶。 相似文献
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全面分析灾后救援人员心理状况。通过专业心理干预技术,运用专业的心理调节方法,全面加强救援人员的心理护理,对于救援人员做长期而有序的心理干预是非常有必要的,同时心理援助的技术选取也是一个重要的问题,这项工作任重道远,不可急功近利。应该将心理疏导适时地引入部队的思想政治工作中,也就是把心理疏导作为部队的一项长期工作,日常工作。 相似文献
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针对在地震等灾后的复杂环境中,传统的救援方法工作效率低、容易造成二次事故发生的弊端,提出了一种灾后救援机器人系统设计,系统由远程监控站和机器人主体两部分构成,远程操作控制台主要负责接收机器人回传的现场信息并据此远程监控和遥控机器人下一步的行动,机器人主体包括智能控制系统、运动控制系统、数据通信系统和传感器采集系统,通过... 相似文献
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3月18日,省煤炭工业局向邵阳市煤炭局发出慰问电,对邵阳市煤矿救护大队在长沙市宁乡县鹞子山煤矿“3.13”突泥事故抢险中所做出的突出贡献给予了高度评价,对救护队员表示亲切的慰问。3月13日下午5时许,长沙市宁乡县鹞子山煤矿井下-16米水平石门大巷内发生溶洞突泥事故,当班有11人在下井作业,5人跑出井外,6人被泥、石、水堵在独头巷道内生死不明。事故发生后,省领导高度重视,宁乡县在积极组织救援中发生第二次突泥,救援速度缓慢,事故处理难度进一步增大。危急时刻,邵阳市煤矿救护大队接到省有关部门的救援指令,13名全副武装的指战员于3月15日… 相似文献
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救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械。结合灾后特殊的地质和救援环境,提出了灾后救援盾构机刀头部分的设计方案。分析了机构关键部分的可行性。 相似文献
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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2017,(6)
为解决应急物流管理中的路径选择问题,综合考虑了运输时间、运输距离和路径复杂性等因素,建立了灾后救援的路径选择模型.在灾难发生后,路径中的运输速度将被灾难扩展深深影响,特别是在洪水、飓风等灾难中,将在时间和空间上逐渐扩展,因此将运输速度设定为随着时间而连续递减的函数.针对问题性质,提出了多头绒泡菌算法来解决这个问题.多头绒泡菌算法不同于其他的仿生算法,可以100%找到最优路径.案例研究表明:利用该方法进行灾后救援路径选择,能够有效获得最优路径. 相似文献
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2008年的持续冰雪,震惊世界的汶川大地震给人们带来了沉重的创伤.除了给生命和财产带来巨大的损失外,人们的心理健康也遭受到巨大的威胁.本文从心理学的角度探讨灾害给人们带来的危机心理,并由此引发的对危机心理影响因素和干预措施等问题的思考. 相似文献
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地震作为一种重大自然灾害,造成大量房屋倒塌,灾后临时住房应成为紧急安置受灾者的有效手段.作为重要救援储备物资,模块化灾后临时住房使用高效轻体保温材料、采用标准化建设模式、进行模块化居住单元设置.设计方案外部尺寸1.2 m×2.8 m×2.6 m(宽×长×高),模块内部预制折叠床、卫生洁具、整体橱柜等生活必需物.其具备模块化、标准化、储备体积小、易运输、安装简便、可重复使用等特点,对于提高灾后紧急安置工作的水平具有一定意义. 相似文献
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本文在分析灾后受灾人群可能出现的应激反应的基础上,总结了现有的灾后应急心理救助技术和方法,将其应用于救援实际,针对被困人员及消防人员提出了具体的心理救助技术和方法,一方面可以降低被救助者的心理应激水平,使其积极、主动地配合救援工作,减少人员伤亡率,另一方面,可以使消防队员自身正确认识及及时摆脱心理危机的干扰,全身心地投入到救灾活动中,为今后消防部队高效开展抢险救援工作提供有益的借鉴。 相似文献
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从安全、快速、高效救援的理念出发,针对煤矿井下灾后救援中常遇到的垮塌巷道,阐述其对救援工作的影响,并确认依托原有巷道形成救援通道是最佳路径。首次就垮塌巷道研究中所涉及的科学与工程问题明确了其相关研究内容,具体包括灾前巷道稳态评价、垮塌巷道等级划分、垮塌巷道与块状堆积体结构研究、垮塌巷道内救援通道快速形成技术四个方面。这些研究内容的确立与未来的深入研究,对推动我国煤矿救援工作的科学发展、提高灾后救援效率具有重要的指导意义。 相似文献
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[目的]针对灾后救援问题,研究多直升机多任务含约束灾后救援任务分配问题,给出基于微粒群优化的问题求解方法,以获取各直升机的救援分配方案.考虑救援时间和直升机载荷有限,期望在有限的时间内救援最多的被困人员.[方法]首先,针对问题特性,考虑上述约束和目标,建立问题的数学模型;其次,采用改进的微粒群算法对所建模型进行求解,主... 相似文献
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“科技是第一生产力”的论断是永恒的。但是科技要真正发挥第一生产力的作用必须与客体紧密结合,也需要机遇。世界级巨型工程——三峡工程的兴建给湖北宜昌市的经济发展带来了千载难逢的机遇,同样为科技提供了一显身手的特大舞台。 (一) 宜昌市位于长江中上游结合部,长江与焦柳铁路交汇处,是长江从东到西第三个大型水陆联运的交通枢纽。全国闻名的葛州坝水利枢纽工程建在城区上首,举世瞩目的三峡工程也已在市域 相似文献
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1986年3月3日,王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允四位老科学家给中共中央写信,提出要跟踪世界先进水平,发展我国高技术的建议(这就是后来"863"计划的雏形)。这封信得到了邓小平同志的高度重视,小平同志亲自批示:此事宜速决断,不可拖延。小平同志的这个批示,是一个具有深远意义 相似文献
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地震灾害频繁发生,快速救援的民间组织发挥了重要作用。根据现实状况和地震中应急管理的需求,对地震中出现的任务导向型民间组织的研究必不可少。将民间组织按照在救援和重建过程中的运作模式和服务时间进行划分,包括临时型、短期型以及永久型三大类,从组建、运作方式、人数、组织架构以及解体这几个方面来分析其差异性,从而对民间组织在救援和灾后重建中的角色以及作用进行分析界定。以民间组织参与汶川地震和雅安地震为背景,运用SWOT分析总结其与官方和半官方不同之处,并提出相应的管理对策。这对提高在应急救援和灾后重建中民间组织的理性认识、满足新历史条件下的社会需求具有重要的现实意义。 相似文献