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为了进一步研究非完整系统的守恒律,将积分因子方法应用于具有单面约束的非Chetaev型非完整系统,建立了寻找具有单面约束的非Chetaev型非完整系统的守恒律的一种新方法。首先寻求非完整系统存在守恒律的必要条件;其次建立系统积分因子与守恒律的关系,给出用于确定积分因子的广义Killing方程;最后得到单面非Chetaev型非完整系统的守恒律,并举例说明结果的应用。结果表明利用积分因子方法可以研究单面非Chetaev型非完整系统的守恒律。 相似文献
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非正交坐标测量系统是近些年来研究出来的比较先进的一种专业测量系统,该系统在工业测量领域和计量领域得到了广泛应用。非正交坐标测量秉统有多种分类,通过非正交坐标测量系统能够有效实现对对物体三雉坐标值的确定。非正交坐标测量系统的测量方法多种多样,该文将结合非正交坐标测量系统的测量方法来重点探讨该系统的测量原理。 相似文献
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研究了时间尺度上非Chetaev型非完整系统的Lie对称性及其守恒量。首先,给出了时间尺度上非Chetaev型非完整系统的运动微分方程;然后,基于微分方程在无限小变换下的不变性,得到了确定方程,给出了非Chetaev型非完整系统下的限制方程,进而建立了时间尺度上非Chetaev型非完整系统的Lie对称性及其守恒量;最后,举例说明其结果的应用。 相似文献
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一类非完整系统的变结构控制运动规划 总被引:2,自引:1,他引:2
本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题。首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件,并给出一类非完整系统运动可规划条件,进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划。 相似文献
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研究了一类简单的非完整非自治系统,利用双参数李变换群,引进微分不变量、正则坐标的方法,对这类简单的非完整非自治系统的运动方程给以完全积分,为非完整系统的积分理论提供了一种新的方法。 相似文献
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鉴于对非光滑系统奇异非混沌吸引子(SNAs)的形成原因与诞生机理的认识尚不清楚,以概周期驱动分段Logistic非光滑系统为研究对象,分析此系统中存在的多种类型的奇异非混沌吸引子,通过应用最大李雅普诺夫指数、相敏感指数方法辨识了奇异非混沌吸引子的诞生机理,主要包括Heagy-Hammel路线、间歇-Ⅰ路线、分形化路线,研究结果发现,奇异非混沌吸引子在非光滑系统中的存在类型比较丰富.研究结果可为研究非光滑系统中的奇异非混沌吸引子提供理论参考. 相似文献
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《北京理工大学学报》1996,(Z1)
引入一组附加变量,将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统,并建立复合动力学系统的Hamilton-Jacobi积分方法,从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题. 相似文献
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本文提出了一种不基于任何变分原理而建立非完整系统基本运动方程的新方法.利用动力学方程与广义坐标的选取以及非完整约束函数选取的无关性,结合矩阵的乘积规则,提出了用于表述力学系统协变性的双指标张量分析方法;将力学系统的首次积分等效为作用在系统上的非完整约束,说明了非完整系统的自洽性,进而根据非完整系统的运动方程在首次积分约束下的不变性、非完整约束反力在广义坐标和等效非完整约束函数组变换下的不变性,反推出了非完整约束反力所必须满足的形式,以此建立了非完整系统的基本运动方程.本文提出的方法完全基于非完整系统的自洽性与协变性,不仅没有使用任何先验的D’Alembert-Lagrange, Gauss, Jourdian或Hamilton变分原理,而且还为非完整系统Chetaev条件的成立提供一个合理的解释,并且从自洽性的角度说明了基于Hamilton原理所导出的Vakonomic力学不是非完整系统的合理模型. 相似文献
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在NPC规格化模型的基础上,充分注意了平衡相变与非平衡相变两类临界现象间的主要差异和相似之处,从参考态、势函数、相关函数、临界可标度性、临界指数、标度律、临界普适性等方面考察了这两类临界观象的相互关系.结果表明,平衡相变临界观象(EPC) 可看作是非平衡相变临界现(NPC) 的一种特殊情况,平衡相变的临界标度律是非平衡相变临界标度律关系族中的一组关系式,即NPC标度律具有更大的普适范围,这说明EPC与NPC 在临界标度性方面可由统一的理论来描述,在一定的条件下两者可统一起来. 相似文献
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非平衡相变的临界标度律 总被引:1,自引:1,他引:1
蔡绍洪 《贵州大学学报(自然科学版)》1991,8(4):229-240
标度思想同样适用于非平衡相变系统,在非平衡相变临界点邻域内,存在着与之相适应的标度律。本文在一般非平衡相变系统规格化模型的基础上,注意到非平衡相变与平衡相变临界行为的相似性,定义了一组临界指数来刻划非平衡相变的临界行为,并导出了非平衡临界的标度关系,在一定程度上揭示了非平衡相变的临界特征。讨论了两种临界现象的差别与联系,将平衡临界的标度律做为非平衡临界的标度律的一种特例含于同一理论体系中。 相似文献
13.
Schlogl反应模型的非平衡相变临界指数 总被引:1,自引:0,他引:1
雷昆 《贵州大学学报(自然科学版)》1999,16(1):8-15
Schlogl模是一个典型的具有非平衡相变特征的化学反应模型,在非平衡定态条件下,该反应在相变临界点邻域内具有一个广义的势函数。并在临界点出现了岔现象。本文考究了Schlogl反应的临界分支现象及临界变化趋势并运用非平衡相变的临界标准理论导出了该非平衡相变的临界指数。 相似文献
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在具有普适意义的非平衡相变临界规格化模型基础上,讨论了一般非平衡定态跃迁相变的临界奇异性和可标度性,导出一组普适的临界指数标度关系及普适类,由之计算出的四组非平衡普适类的临界数值与目前已知的实验及结果吻合得非常好。 相似文献
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平衡相变与非平衡相变虽然是不同质态背景下的相变,但其临界行为却有极大的相似性。在一般相变的规格化模型基础上,两类相变的临界行为可由统一的理论来描述。本文以非平衡相变的规格化模型为基础,考察了两类临界现象在参考态、势函数、相关函数、可标数、可标度性、临界指数、标度律和普适性方面的相互关系,论证了两类相变的临界统一性,从而看出非平衡相变的临界理论比平衡相变临界理论更丰富、普适,平衡相变的临界现象可作为非平衡相变的临界现象的极限而含于同一理论体系中。 相似文献
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主要针对非平衡相变的临界标度主普适研究的两个问题进行讨论了和阐述,论述了如何对一个处于定态稳定的非平衡相变系系统进行规格化处理,并将一般的非平衡相变过程用规格化模型模拟描述,以及阐述了如何对一个发生相变的非平衡系统通过耗散的强弱度的掌握来考察其离平衡的程度。 相似文献
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提出一个一类反应扩散系统模型,并在三维球对称空间中对它进行了讨论经果表明:当扩散系数大于某一临界值Dc2时,则在B小于Bc时,便发生非平衡相变;而扩散系数小Dc1时,则在B大于Bc时也发生非平衡相变。 相似文献
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NPC系统规格模型的局域描述及临界粗粒化过程 总被引:3,自引:2,他引:1
蔡绍洪 《贵州大学学报(自然科学版)》1997,14(4):225-234
作者注意到了一般非平衡临界相变的共同特征,提出了一个模拟一般非平衡相变系统的具有一定普适意义的NPC规格化模型,本文给出了该模型的局域随机描述,并考察了系统系统局域参量的临界支配作用。此外还讨论了该模型的临界粗粒化过程,以及运用重正化群方法来计算非平衡相变临界(NPC)指数的可能性。 相似文献