最具"杀伤力"的闹钟

闹钟想必家家都有，闹钟可以为每天需要闹铃的现代人提供方便的服务。不过早上喜欢赖床的你会不会因为闹钟的“杀伤力”不够而经常迟到呢？现在，我们就为你推荐一组别具特色的闹钟，相信只要拥有其中任意一款，你就再也不用为上班迟到发愁了。     

指端触觉再现的电刺激实现研究

对电触觉的实现作了理论分析和实验性研究。提出了在手指端上实现触觉再现的电极形状及分布,并通过对现有的几种典型刺激波形的实验和分析比较,给出了刺激电流波形各参数与感觉之间的内在规律性。由此找到最优的一组电极及刺激波形,较为满意地实现了手指端上的触觉再现     

电触觉实现中刺激电流的模糊选定

首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者有逼真的被接触感,实现真正意义上的触觉临场感。     

基于VHDL的闹钟控制系统

VHDL语言具有与具体硬件无关和设计平台无关的特性。本文的闹钟设计与制作是基于VHDL语言,并对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。     

触觉及其再现——触觉学研究进展

高精密度触觉反馈的产生对于沉浸在虚拟现实和远程操作系统中的下一代将会是至关重要的。尽管在这个领域中取得了许多技术进步，但是完美沉浸感的触觉显示的发展不能仅仅沿着技术创新发展，还需要对人类触觉感知的精神物理学机理的深入理解和利用。本书总结了TOUCH-HapSys研究项目的主要成果，该项目受到了欧盟第5框架计划的IST计划财政支持，它构成了对新一代高保真度触觉显示技术的重要贡献。     

感悟“触觉”——关注触觉感性化的产品设计

21世纪的设计将更加重视产品的感性功能,而触觉要素将发挥越来越大的作用,具有良好触觉设计的产品能使受众在触摸产品时得到一种全新的体验和心灵的滋润。本文中对触觉的感悟重点是探讨触觉的感性化,从触觉与功能、触觉与材料两个方面深入分析。     

让人乐再贪睡的震动闹钟枕头

很长时间没介绍过一款奇特的闹钟了,而今我们终于发现了它——“枕头闹钟”,也可以叫“闹钟枕头”。普通闹钟到时的闹铃声会惊醒屋内所有的人,     

机器人阵列式触觉传感器系统的研究

文章讨论了一种基于压阻效应的阵列式触觉传感器及信息处理技术,介绍了系统组成与性能,分析了敏感阵列的结构和信号读出与图象采集电路的工作原理及实现。此外,对触党图象的处理和辨识方法也进行了深入的研究。实验样机表明,系统能实现对常见规则物体的识别,本设计为阵列式触觉传感器的实用化奠定了基础,也有助于智能机器人的进一步发展。     

机器人触觉传感器的优化设计

本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。     

基于VHDL的多功能数字闹钟设计

针对多功能数字闹钟的设计提出了三种可行性设计方案,并对这些方案的优缺点进行了比较论证,在充分考虑各种方案优缺点的前提下,选择利用FPGA芯片来设计多功能数字闹钟.本设计选用可编程器件FPGA采用硬件描述语言VHDL按照自顶向下的设计方法设计了数字闹钟的各个模块,并对各个功能模块进行了软件仿真.     

触觉的频率分辨机制研究

振动信号在触觉通信中常用来承载快速信息．深入研究触觉的频率分辨机制和能力,可以为设计触觉通信中的振动信号提供理论指导．对13名自愿者触觉的频率分辨精度和分辨速度进行了6个月的训练,并记录下不同阶段的分辨能力．结果表明：触觉根据周期差异来分辨不同振动信号,分辨功能在大脑皮层内完成;经过6个月训练后能够分辨开的振动信号间的最小周期差为1ms,能分辨的最高振动频率为250～322Hz,分辨时所需的振动信号最短保持时间为0．2s．     

触觉美感的美学依据——论书法艺术的触觉美感其二

触觉美感是一个被美学忽视的问题。西方理性主义传统美学错误地认为触觉只是本能的官能感觉。而其宗教视之更不在话下。中国审美文化也避讳或忽略这个问题,但从其整体思维与全面体味的思维方式和审美情趣上看,似乎隐隐地透露出触觉美的一些信息。马克思关于整体的人和人的本质力量以及人与自然、人与工具等重要思想是我们思考触觉美感最重要的理论基础。     

心爱的小闹钟

正我的小闹钟非常漂亮、精致。两只可爱的小兔像是双胞胎姐妹一样紧紧挨在一起。它们的肚子上是圆圆的钟面,十二个数字规律地围成一个圆,那根又"胖"又短的指针是时针,那根中等长度的是分针,而那根细细长长、走得最快的就是秒针了。它们相互协调,发出"嘀答嘀答"的声音,就像一支动听的乐曲催人奋进。每天做作业时,小闹钟都默默地陪伴着我。当我写累了,它那"嘀答嘀答"的声音立刻使我充满活力,赶走我的疲劳,带走我的烦恼。妈妈给我的小闹钟定了点,每天清晨它都会准时叫我起床:"懒虫起床了,懒虫起床了……"要是我赖床,它就会一直叫下去。小闹钟可比     

面向脑卒中康复的气袋式触觉反馈单元特性研究

针对现阶段气袋式触觉反馈装置难以准确呈现交互效果及同时表征触觉力和触觉面积的问题,开展了气动触觉单元的静态特征和动态特征研究。依据气动触觉单元的几何约束条件建立了静态压力分布模型,类比电路电容放电模型构建了动态压力响应模型。制作了3种规格的气袋触觉单元并进行了特征实验测试,结果表明,静态压力分布模型的拟合触觉面积误差为6.94%,中型气袋(14.4 mm×9.4 mm)及以下规格的气动单元响应时间在0.5 s以内。采用中型气袋搭建了躯干触觉反馈系统,并进行了触觉感知实验,通过调节充气限制高度以表征不同的触觉面积,通过改变气袋气压大小以表征不同的触觉力。实验结果表明,被试者对其产生的触觉面积和触觉力感知识别率分别为87.25%和89.67%。气袋式触觉反馈单元特性研究为触觉反馈装置的设计参数选择提供了依据,可以使脑卒中患者在康复训练中快速感受到触觉面积和触觉力,从而提高患者的康复训练体验。     

基于改进Otsu法的触觉图像处理

论文介绍了传统Otsu二值化算法,针对触觉技术中图像处理的特点,采用了改进Otsu法对于灰度接近的特殊图像进行处理,解决了Otsu法处理特殊触觉图像的缺陷,目标信息不丢失,具有一定普适性。     

一种新的低空间分辨力阵列触觉图象的处理方法

本文根据低空间分辨力阵列触觉图象的特点，分析了噪声来源、形式和分布，提出了一种新的基于平滑的噪声消除方法。讨论了在图象基本顶点的基础上，运用了顶点分裂和合并技术找出相应的图形顶点，并通过最小二乘法复原出离散图象的连续轮廓，从而为提高触觉图象辨识率奠定了基础．     

基于磁流变阻尼器的触觉反馈系统

针对传统触觉反馈系统安全性差、响应时间长、容易失真等问题,设计一种以磁流变阻尼器为核心的触觉反馈系统,并基于Bingham模型推导了磁流变阻尼器的输出阻尼力计算公式。Simulink仿真结果表明:磁流变阻尼器的位移、速度与阻尼力的关系符合Bingham模型,体现较好的动态性;当电流控制器输出电流为0~1 A,速度为10 mm/s时,输出阻尼力大小连续可调,最大阻尼力为19.6 N,最小为2.435 4 N。理论和仿真结果吻合,验证了该触觉反馈系统的可行性。