模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入、多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器参数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

基于BP神经网络的多变量解耦控制研究

针对多输入、多输出耦合对象，研究基于BP神经网络的解耦控制，提出采用训练好的神经网络解耦器和神经网络调节器结合，对系统进行解耦控制的方法。通过对2输入2输出耦合对象进行计算机仿真结果表明，解耦控制效果很好。     

基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制

针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿真结果表明,控制器能根据系统运行状态获得对应于某种最优控制规律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能,与常规RBF神经网络PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.     

焦炉集气管压力系统的复合自适应PID控制

对多变量耦合且存在时变性的焦炉集气管压力系统,提出了一种基于支持向量机结合自适应PID的控制方法.采用支持向量机逆系统的方法来进行解耦控制,使得MIMO(多输入多输出)的集气管压力系统解耦成相互独立的SISO(单输入单输出)伪线性子系统.对于解耦后的SISO(单输入单输出)系统采用单神经元自适应控制算法,实时在线调整PID参数.仿真结果表明该控制策略实现了集气管压力系统的动态解耦控制,迅速跟踪变化,提高了系统的快速调节能力和稳态精度,增强了系统的鲁棒性,可以保证焦炉集气管压力稳定在现场工艺要求的范围之内.     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。     

苯胺加氢反应过程的多变量解耦广义预测控制

针对苯胺加氢间歇反应具有高度不确定性和交叉耦合性,传统PID控制器很难达到理想控制品质,本文采用阶梯控制策略设计多变量广义预测控制(GPC)解耦控制系统。首先针对系统的交叉耦合性,对目标函数解耦算法进行了简化设计以有效减少计算量;然后利用GPC策略构建一个双输入双输出解耦GPC系统;最后将多变量解耦GPC控制与传统PID变结构控制进行对比分析,模拟仿真效果验证了该控制系统的有效性和强鲁棒性。     

多变量系统的神经网络解耦新方法

利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来,使对象的输出跟随对应输入值的变化·两种方法均可适用于多变量非线性系统     

前馈补偿法在空调系统控制中的应用

采用机理分析和实验数据分析相结合的方法,建立了变风量空调的数学模型,并依据此模型建立了四输入、四输出的变风量空调系统的传递函数矩阵．针对该系统采用前馈补偿法设计了变风量空调系统的解耦补偿器,该解耦补偿器可以使所研究的变风量空调控制系统的开环和闭环传递函数矩阵都变换为对角矩阵,从而解除各个控制回路之间的耦合,使变风量空调系统实现解耦．实验结果表明,该解耦控制方法在变风量空调中的应用效果较好,提高了系统的控制品质和性能。     

基于DRNN的三电机变频调速系统参数PID控制研究

三电机变频调速系统是一个多输入多输出、非线性、耦合的系统。针对电流跟踪型感应电机系统,以解析式的方式建立其数学模型。采用基于对角递归DRNN神经网络的自整定PID控制器,结合自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,设计三电机变频调速系统神经网络控制器。基于S7-300 PLC控制平台进行实际的试验,结果表明,该方法能够根据外界环境信息变化获得最佳PID调节参数,较好的实现了速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。提出的方法满足了许多工业控制场合的需要,具有良好应用前景。     

一种采用自校正调节器的液位控制系统

将自校正调节器理论用于液位控制。分析了控制系统的结构、自校正调节器的设计方法,最后将运行结果与常规PID控制作了比较。     

微型计算机群控机械手系统设计

介绍了微型计算群控机械手系统的控制原理及自行设计的微型计算机硬件结构、软件系统及其特点。     

微机控制仪表输出单元电路的设计与实现

设计实现了微机控制仪表的一种输出单元电路。分析了电路工作原理，总结了电路特点，在调节器设计中得到了应用。有高的性能价格比     

液体流量控制系统的设计与应用

利用 ATMEL单片机 ,开发了一种液体流量输出的微机控制系统 ,并给出了该装置的硬件和软件的设计。该系统实现了液体定时、定量的自动输出 ,具有稳定性好、体积小、性能价格比高等优点 ,且液体导通时间误差优于 1 ms。     

外圆磨削微机控制系统

介绍了外圆精磨微机控制系统的工作原理、硬件和软件设计及加工精度分析。该系统已广泛应用于外圆磨削加工中，加工精度高，质量稳定且一致性特别好，在磨床技术改造中收到了良好的经济效益。     

自并励静止励磁系统在仪化热电的应用

针对同步发电机传统的励磁方式——同轴励磁机励磁方式的不足,提出了基于微机控制技术的自并励静止励磁方式及实现方法．在描述自并励励磁系统的接线方式及其系统控制模型和调节原理的基础上,详细分析了微机励磁调节器的硬件组成和软件结构．仪征化纤股份有限公司热生产中心引进该励磁微机控制系统,使用效果良好．     

注塑机的微机控制系统

本文研究单板机对注塑机的过程控制。详细论述了具体的硬件电路设计和自动控制部分的程序设计。     

DSP与CPLD在微机保护与测控系统中的应用

针对微机保护与测控系统中DSP器件控制能力薄弱的问题,本文以数字线路保护测控装置项目为背景,提出了一种新型DSP CPLD微机保护的设计方案。以DSP器件TMS320F206作为底层主处理器件,把所有控制电路、地址分配等设计在CPLD器件XC95144中,使整个系统结构简单化,体积小型化,功能多样化。配合硬件设计,提出了一种综合方法和软件控制流程。通过DSP和CPLD等高度集成器件的应用,增强了保护电路的可靠性。     

激光电源的单片机控制系统

叙述了以80C51为核心的激光电源单片机控制系统，系统软件采用模块化结构，具有自检、显示、键盘控制、保护电路、温度控制、光功率反馈等功能。本系统将所有数据处理及功能实现集成于80C51和7128两个芯片内，大大提高了对激光电源的保护性控制和精密控制，提高了对弧光放电等高频扰动的抗干扰能力，整体设计简单、明了。     

基于nRF2401的刺激器系统的设计

设计了一种基于无线数字传输芯片和单片机构成的刺激器系统的设计,阐述了利用单片机和无线模块nRF2401实现无线通信以控制刺激电流的解决方案,并介绍了nRF2401在突发模式下的应用。在该系统中,单片机对刺激电流和数据传输进行控制,借用串行通信完成人机交互。运行表明,该系统控制方便,运行可靠,能实现有效的数据传输。