降低套筒滚子链传动多边形效应的常用措施及其应用

说明套筒滚子链传动多边形效应,提出了降低套筒滚子链传动多边形效应的三种常用方法。通过一则工程案例,详细说明了利用交错齿多排链传动降低链传动多边形效应并提高链传动运动精度的一种实用措施。     

滑道约束型链传动系统的优化及轨迹补偿

多边形效应是链传动系统的固有特性,也是制约其传动性能的主要因素,本文针对一种重载输送链-滑道式约束链传动,应用MATLAB的优化工具箱对其结构进行了优化计算,基于对运动传递过程中多边形效应的分析,提出了一种补偿方案,并进行了轨迹仿真,仿真结果显示,该补偿方法可以有效减轻链传动多边形效应的影响,提高了链输送系统的传动性能.     

滚子链传动的纵向振动

本文提出了滚子链传动纵向振动的力学模型,由冲击效应和多边形效应给出了纵向振动的激励源,建立了纵向振动动态特性的计算式。     

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

链速补偿机构设计

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化,满足输送链运行的平衡性要求,采用齿轮 凸轮机构作为链速补偿机构,并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程.采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响.     

新型齿形链的啮合机制及仿真分析

在分析研究新型齿形链与链轮的啮合机制的基础上,使用ADAMS建立了新型齿形链与链轮传动系统的数字化三维仿真模型,分析了新型齿形链内侧齿廓曲线的综合曲率半径和齿形链伸出量随链条节距、链轮齿数以及链轮齿形的变化规律,模型的仿真分析表明,对于新型齿形链与链轮传动系统,建立数字化的三维仿真模型可以有效地分析其设计参数对多边形效应的影响。试验结果表明,新型齿形链的啮合机制可以减小多边形效应的影响和减小链传动的磨损。     

交互式的多边形变形控制技术

 提出了一种交互式的多边形变形控制算法,能及时地为用户提供反馈,根据用户对约束点的操作轨迹发生变形.用户在原多边形上指定多个约束点,并且改变部分约束点的位置.被移动的约束点在用户给定的位置,未被移动的约束点保持原来的位置.算法根据这样的约束条件构建代价函数求解目标多边形,对用户操作作出实时反馈,达到由用户的交互控制带动整个多边形变化的变形效果.该方法能避免多余形变的发生,保持原多边形边向量的相对关系,得到具有良好变形效果的目标多边形.     

链传动结构的有限元数值分析

以弹性接触理论为基础,利用通用有限元软件ANSYS对载荷工况下的链传动结构进行有限元数值模拟,通过计算结果对链传动结构的强度、刚度进行了分析,表明链传动结构在载荷工况下能够满足设计要求,并且具有较高的安全储备.     

非线性方程法计算链传动中心距

给出了计算链传动中心距的非线性方程法,当链传动的链条总长是链节的偶数倍时,由该方法计算出的链传动中心距最大值和最小值几乎和Winklhofer方法的计算值相同,而其他计算方法（如渐开线法）只能近似计算链传动中心距,不能计算链传动中心的最大值和最大值,非线性方程法可用于参数是任何值的链传动,可计算出链轮在任何位置时的链传动中心距,且可计算链传动中调整的重要链传动,或在同一中心距上有多挂链条的平行传动,具有重要的意义。     

一种适合宽范围电容负载的三级运放

结合精确度和稳定性的要求提出了一种适合宽范围电容负载的CMOS运放.在多径嵌套式密勒补偿结构中加入一个抑制电容,得到适合各种电容负载的稳定性.为了证实稳定性的提高,对该结构进行了理论分析并计算得出数学表达式.基于这种新的频率补偿结构,利用CMOS 0.7μm工艺模型设计了样品芯片.测试结果表明该运放可以驱动从100 pF到100μF负载电容,直流增益为90dB,最小相位裕度为26°.该运放在100 pF负载情况下单位增益带宽为1 MHz,抑制电容仅为18 pF.     

油船电网三相不平衡补偿

在油船电网中,三相负荷随时变化,产生三相不平衡,给电网带来了一系列的问题.针对油船三相不平衡负荷补偿原理进行深入研究,提出补偿算法,并且设计了三相不平衡和无功功率补偿的综合系统.仿真结果和模拟运行表明,此方法是可行的.     

综合电力滤波器在不对称情况下的特性

由并联无源滤波器和有源滤波器串联构成的综合电力滤波系统在系统三相不对称条件下的性能对于它的实用化有重要的影响。针对这个问题在频域上进行了理论分析 ,对三相不对称条件下基于瞬时无功理论的谐波检测方法的有效性进行了分析 ,提出了在三相不对称电源、不对称无源滤波器、不对称负载等不对称条件下综合电力滤波系统的补偿策略 ,并通过基于 MATL AB的 simulink上的仿真和实验结果验证了在三相不对称条件下基于瞬时无功理论的谐波检测方法和该文提出的综合电力滤波系统补偿策略的可行性 ,同时也指出了综合电力滤波系统在三相不对称情况下的局限性     

基于Lyapunov函数的三电平SAPF控制策略

提出了一种基于Lyapunov函数的三相中点箝位型三电平并联有源电力滤波器(Neutral-Point Clamped Shunt Active Power Filter,NPC-SAPF)的控制策略.建立了NPC-SAPF的数学模型并在此基础上构建包含输出电流和直流电压误差项的能量函数;进一步推导出关于控制增益的特征方程,并绘制出其三维函数图,结合Lyapunov大范围渐进稳定条件和系统极点位置得到控制增益选取范围,在此区间选取合适的控制参数,保证系统在不同负载类型下动态和稳态性能.针对NPC特有的中点电位平衡问题,采用连接直流电压中点与配电变压器中点并引入中性点电位误差反馈控制的方法实现中点电位平衡.对电压源型和电流源型这两类非线性负载的动态和稳态性能进行了仿真和实验,结果表明:该控制策略对电流型和电压型非线性负载均取得较好的谐波补偿效果.     

异步发电机恒压运行时机端无功补偿功率

为使异步发电机带不同负载时恒压运行,通过计算确定在机端进行补偿的无功功率。令发电机稳态运行时基值频率下等值电路回路阻抗为零,确定不同运行状况下保持端电压恒定时机端等效补偿电容值。以发电机端电压恒定为约束条件,用直接搜索优化方法进行求解。算出了异步发电机带电阻性负载和电感性负载恒压运行时机端所需无功补偿功率。无功功率以及定子频率的计算结果与实验结果相互吻合,由此证明了分析方法的有效性。     

非线性负载下并联型APF谐波电流控制方法

随着电力电子装置中电压源型非线性负载的使用越来越多,并联型APF的谐波补偿特性受到了严重影响。通过理论分析并联型APF不适合补偿电压源型非线性负载的原因,提出一种基于VR控制器的选择性谐波电流控制方法,对指定次谐波分别控制,在提高系统稳态性能的同时,抑制谐波电流放大效应,使在这类非线性负载下并联型APF的谐波补偿特性得到了有效改善。通过仿真以及实验验证了该控制方法的有效性。     

基于MANET接入Internet的负载均衡机制及其算法

在MANET接入Internet的网络环境中,由于移动节点集中使用某些位置上的网关来实现接入,造成这些网关的负载增加,性能下降.为了能够均衡利用网关及各移动节点,提出了一种新的利用动态网关和多径技术实现MANET接入Internet负载均衡的路由机制.该机制使用多路径进行传输,并在多个候选路径之间按一定的比例均衡分配通信流量;同时,在选择网关时尽量选择低负载的网关,均衡网关的负载.仿真分析结果表明:该算法能有效降低分组的平均传输延迟并提高网络的吞吐率.     

新型快速交流稳压电源的研究

一种新型快速交流稳压电源．这种电源采用交—交斩波技术,使得输出电压精度高,响应速度快,尤其适用于在网压不稳的地区,给敏感负载供电．补偿方案的采用,减小了电路传输的功率,该方式适用于大功率电源．     

机车二系弹簧载荷均匀性分配调整的混合建模方法

针对机车二系弹簧载荷均匀性分配调整的建模问题,提出综合运用机理建模和神经网络建模的混合建模方法。该方法在刚性车体假定下采用经典力学和数学方法建立机车车体-二系弹簧系统的机理模型,作为调簧主规律模型;用人工神经网络方法建立BP网络误差补偿模型来弥补机理模型的建模误差;二者并联组成混合模型,其输出为机理模型和BP网络模型输出的叠加。研究结果表明:混合建模方法用于二系调簧的多维连续空间系统建模,可大幅提高模型精度;实际调簧过程中使用混合模型可进一步提高调簧精度和效率,使载荷分布最大误差较机理模型减少8%～15%,平均调簧时间缩短25%以上。     

可选择谐波型有源滤波器的检测及其闭环控制

为了实现对电力系统谐波的实时和精确补偿,该文提出了一种用于有源电力滤波器任意指定次谐波的检测方法以及基于该检测方法的闭环控制方法。这种有源电力滤波器由选择性谐波检测环节、电压控制和电流控制环节组成。为了补偿数字控制器和逆变器带来的延时,在检测环节中加入了预测补偿角。电压闭环控制方法借助检测环节实现了对谐波电流发生电路中逆变器直流侧的电压控制。电流闭环控制方法使得实际补偿电流精确地跟踪检测出的谐波指令电流。仿真结果验证了该控制方法的正确性,在采用上述方法后,电源电流得到根本的改善。