机器人图形仿真研究

借助机器人仿真研究机器人，可以节省研究经费、提高研究效率。该文介绍可在微机上运行的机器人图形仿真系统，该系统可供研究机器人ＣＡＤ和机器人离线编程。文章讨论了系统的总体结构，介绍了系统三维几何造型及图形显示的数学模型。     

连续搅拌釜式反应器出口浓度的在线质量控制

讨论在仅有ＣＳＴＲ出口浓度的离线分析数据时，出口浓度的控制问题，提出了一种集成过程控制和统计过程的方法，对浓度度进行控制，同时作出离线分析值的ＥＷＭＡ控制图，对过程进行监控。仿真表明，过程的稳态性能得到显著改善。     

改进的矩形波串算法及在过程数据压缩中的应用

阐述了DCS系统中过程数据压缩的作用及特点，提出一种改进的矩形波串过程数据压缩方法，给出离线压缩、在线压缩及信号重现算法，通过实际数据进行离线仿真并分析算法的性能，同时介绍该算法在现场总线控制系统中的应用。     

光栅数字地震检波器采集存储与离线分析系统的设计

为了提高光栅数字地震检波器的检测精度和分辨力，设计了一套采集存储和离线分析系统。采集存储组件由采样保持器和海量数据存储器组成，该组件采用Compact Flash实现了对数据的存储，通过标准通信方式与计算机进行数据交换。离线分析模块运用幅值周期综合判定法准确的识别辨向点，有效减小了硬件电路辨向所带来的误差。     

基于Winpcap的网络流量仿真设计

为了在离线情况下模拟一个真实的网络环境进行入侵检测系统的离线评估，利用Winpcap结构框架设计实现了基于Windows平台的网络流量仿真程序。该程序可以按照实验人员的意愿把捕获到的真实数据回放到离线网络环境中，以便在实验室中进行流量测试。     

离散制造系统的实时反馈控制

利用ＣＭＧ在Ｈｏｌｌｏｗａｙ等人对离散制造系统反馈控制综合研究的基础，提出了位置含时间的ＣＭＧ－ＴｐＣＭＧ模型，利用该模型研究了一类离散制造系统的实时反馈控制问题，并给出了相应的离线和在线实施算法及理论分析结果。     

基于神经元网络多模型自适应控制

多模型自适应控制（ＭＭＡＣ，Ｍｕｌｔｉ—ＭｏｄｅｌＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ）是一种离线设计和在线识别与决策的新方法，它将有限多个简单控制联结成一种从总体上具有大范围的鲁棒控制。利用神经元网络对被控系统模型进行识别的思想，构成神经元网络的多模型自适应控制。     

DBASE文件数据字典系统的设计与实现

提出了一个自动生成ＤＢＡＳＥ文件档案的数据宇典系统。该系统通过定义控制 信息字典和ＤＢＡＳＥ文件字典，对输入的文件信息加以组织和分类，进而自动生成 标准化的 ＤＢＡＳＥ文件档案。文中描述了该系统的信息分析过程和字典结构，并给 出了系统的存贮结构与设计方法。     

脉冲多普勒雷达数字信号处理机机内测试的新方法

提出了一种脉冲多普勒雷达数字信号处理机机内测试方法。该方法介于系统级和极级之间，集系统调试，在线测试和离线测试于一体，设计简单，易于实现，论证了处理机各个关键模块的具体测试方法。     

基于Qt的可扩展机器人离线编程系统

针对当前国外商业化的离线编程软件平台不开放,提出了一种开放的机器人离线编程系统的构建方法.该方法以Qt为软件开发框架,同时结合开放图形库(OpenGL)和虚拟现实建模语言(VRML)各自功能上的优势,建立了一套模块化程度高、可扩展性强和细节显示逼真的机器人离线编程系统.除此离线编程基本功能之外,研究者可根据特定需求编写相应模块,并快速地添加到该系统中,为研究者进行功能验证提供便捷、开放的仿真平台.以日本MOTOMAN工业机器人为例,展示了离线编程软件的基本功能,并且列出了系统根据本实验室要求所扩展的应用,从而验证了本系统的实用性和有效性.     

嵌入式实时系统可生存性分析研究

系统可生存性分析是为了给出系统的评价与改进建议,以提高系统遇到故障或事故时的可生存能力．首先,分析了嵌入式实时系统的可生存性问题;然后,通过对嵌入式实时系统可生存性分析过程进行定义与划分,提出了一种针对嵌入式实时系统的可生存性分析框架,着重阐述了量化分析模型,这种量化分析有助于对系统的可生存性进行准确的评价和对比;最后,设计了模块化分析平台．     

基于IPv6的协议分析系统的设计与实现

对开发基于Libpcap的IPv6协议分析系统进行了深入分析,并阐述了具体的实现方法,详细分析了各函数模块的实现。针对IPv4协议分析作了对比研究。实验结果表明:该系统能很好地实现IPv6下的协议分析。     

引信近场目标特性集成仿真系统设计

通过对引信近场特性仿真系统的可行性研究和系统需求分析,建立了集成化系统的功能框架,并基于系统框架完成了仿真系统总体设计;在分析仿真系统对数据库的需求基础上,完成了目标特性数据库的设计;在系统功能实现流程图的基础上,通过中间接口软件设计实现了数据库与通用电路仿真软件的集成,从而实现电引信的电路级仿真.     

插口式钢管模板支架风险分析模型研究

为了兼顾模板支架的安全性和经济性,提出基于结构体系可靠度分析和模糊集理论的插口 式钢管模板支架方案的模糊风险分析模型。 首先分析模板支架体系的失效模式,运用MonteCarlo 数值模拟方法及插值法,给出模板支架体系的可靠度,进而将失效概率和失效损失系数进行模糊 化,使其成为非对称三角模糊数,建立了插口式钢管模板支架模糊风险决策模型。 结合实例进行分析和验证,结果表明该模型模拟结果与实际情况吻合。     

一种改进的多属性系统结构分析模型

为减少系统结构分析中的主观因素影响及模型计算量,提出一种改进的多属性系统结构分析模型。采用由要素到属性的分析思路,区分要素/属性的类别。通过影响度"合成"和贡献度"分解"计算要素/属性的影响程度。对通信网络系统结构的实例分析表明,该模型能够定量、合理地给出各网系/指标的贡献度和关联度,具有一定的客观性和可行性。     

分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型

利用分布式多真体(Agent)系统的鲁棒性归约模型,将分布式人工免疫系统看作理想的分布式多真体系统,从而把分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题归约为其各个相对独立的模块的鲁棒性分析问题。人工免疫系统包括正常模型建模模块、自体/异体检测模块、已知异体识别模块、未知异体学习模块、异体消除模块和受损系统修复模块。用问题归约法分析人工免疫系统的鲁棒性后,建立人工免疫系统的鲁棒性归约模型,用各个模块的鲁棒性判据和模块之间免疫控制过程的鲁棒性判据表示分布式人工免疫系统的鲁棒性判据。经定理证明,鲁棒性归约模型能分解和简化分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题,通过各个模块的鲁棒性分析问题求解实现该问题的最终求解。因此,分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型是有用的鲁棒性分析工具,为复杂人工免疫系统的鲁棒性分析提供了有效的方法。     

基于MVC的GNSS验证系统授时指标软件设计与实现

为了方便分析GNSS验证系统授时指标,设计并实现了授时指标软件。该软件具有数据解析、授时载波频率准确性分析、载波频率稳定性分析、码载一致性分析、数据拟合、频域分析等功能。采用MVC(model-view-controller)模式对软件的系统架构进行设计,描述了Qt的信号与槽机制和核心模块的设计及其交互,并用C++语言在Qt平台完成了软件的开发。实验表明,该软件可方便地实现GNSS验证系统授时指标的定量分析,GNSS验证系统频率准确度为10~(-10)、码载一致性为10~(-10)。     

事故树分析可视化理论模型及系统开发

安全系统工程是20世纪后半叶系统工程发展最快的分支学科之一,事故树分析则是安全系统工程最重要的分析方法之一,该方法具有描述事故因果关系直观、明了,思路清晰,逻辑性强的特点,能对各种系统的危险性进行定性和定量的辨识和评价.作者针对传统事故树分析方法的不足,提出了基于可视化理论和技术的事故树可视化模型,并进行了系统的初步开发,确定了系统功能目标,完成了系统结构设计,构造了事故树图形生成与事故树动态分析于一体的集成分析环境,为事故分析和系统安全评价提供高效准确的新方法.图6,参6.     

差动式机电缓冲阻尼系统动力学研究

研究了用于空间飞行器对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学。提出了一种关于此类６自由度的串、并联复合系统的动力学分析方法。应用Ｌａｇｒａｎｇｅ分析技术推导出了系统动力学方程，给出了相应的系统约束方程，并对系统中多部位的库仑摩擦阻尼进行了处理和实例计算分析。结论表明该方法可进行差动式机电缓冲阻尼系统的动力学分析、系统刚度和阻尼特性分析以及系统功能校核分析。     

基于GIS的道路选线辅助系统

针对道路选线的要求,在地理信息系统（GIS）的基础上研制开发出道路选线辅助系统,介绍了道路选线辅助系统的设计分析和使用方法,并给出了应用示例。