滚动直线导轨副的优化设计

为了研究提高滚动直线导轨副固有频率的方法,建立滚动直线导轨副有限元模型,通过时域分析,研究导轨副中滚珠材料、导轨材料、滑块材料、滚珠数目、滑块肋板厚度对滚动直线导轨副刚度的影响。结果表明,在载荷一定的情况下,为使滚动直线导轨副变形最小、应力最小,应该选择最优的材料参数、最优的滚珠数目,同时选择最优的肋板厚度。研究结论为滚动直线导轨副的结构优化设计提供了理论参考,并可以有效提高设计效率。     

滚动直线导轨副的振动研究

以滚动直线导轨副的静刚度研究为基础，运用力学知识建立了导轨副的动态微分方程组，并利用数值分析中的四阶龙格－库塔法进行了模拟运算，其结果由ＦＦＴ集成分析软件包进行处理．同时，还做了有关的实验，以便与理论分析相比较，达到对其振动研究的目的．结论也有助于进一步的振动分析     

滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性研究

通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型，对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究，其结论对实际生产有指导作用。     

滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性研究

通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型 ,对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究 .其结论对实际生产有指导作用     

滚动直线导轨副误差均化作用理论分析

将滚动直线导轨副钢球接触区简化为弹性阻尼元件，从理论上分析滑块相对导轨运动过程中钢球接触区对滚道波纹度具有误差均化作用的原因。     

关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究

主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响，得出过盈量与摩擦力的关系，为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据。     

滚动直线导轨副可动结合部动力学建模

在系统分析国内外有关滚动直线导轨动力学特性研究成果的基础上,提出了一种新的直线滚动导轨副结合部动力学模型,并通过实验验证了该模型.结果表明.a.所建立的直线滚动导轨副结合部动力学模型具有通用性,可以用于任何一台使用该直线滚动导轨副的数控机床的动力学建模中;b.计算机仿真计算结果与实验结果基本一致,在侧翻和偏航两个模态处,固有频率的仿真计算值与实验值非常一致,误差不超过3%,说明了模型的有效性;c.所建立的模型可以方便地与成熟有限元软件结合.     

一般载荷作用下滚动直线导轨副的刚度计算

推导了在一般载荷作用下滚上线导轨受力变形的基本方程，进行了数值计算，并与实验结果进行了比较，基于最大接触应力的判据，提出滚动直线导轨额定静力矩的基本定义，并计算了几种产品的额定静力矩。     

滚动直线导轨副可动结合部动力学建模

将滚动直线导轨副可动结合部视为一个独立无质量的八结点六面体单元,且每个结点之间相互耦合,在此基础上利用刚度影响系数法建立其动力学模型.采用实验模态分析与有限元分析相结合手段,通过非线性最小二乘法的优化方法对动力学参数进行了识别.利用振型相似进行固有频率的比较和分析,计算结果与模态试验结果符合,验证了模型的有效性,为数控机床整机动力学精确建模提供了理论基础.     

一般载荷作用下滚动直线导轨副的刚度计算

推导了在一般载荷作用下滚动直线导轨受力变形的基本方程，进行了数值计算，并与实验结果进行了比较．基于最大接触应力的判据，提出滚动直线导轨额定静力矩的基本定义，并计算了几种产品的额定静力矩．     

An experimental method for measuring friction behaviors of linear rolling guides

Friction behaviors of linear rolling guides （LRGs） are determined by many factors and are crucial for precision positioning. It is difficult to create an expression to describe the friction behaviors exactly and completely. A new experimental method for measuring the friction behaviors of one LRG individually was developed, and linear motor direct drive technology is utilized in the experiment setup. The position signal is acquired by a grating, and the friction of the LRG is deduced by the product of the mass of the moving part and its acceleration. In the experiment, the LRG can move with the friction only, and the friction transition from normal rolling to pre- rolling stage was detected. The asperities＇ deformations were utilized to explain it. Hysteresis loops and internal loops were measured. The results indicate the non-local memory of the LRG, and the historical trajectory have an important impact on the friction behaviors of LRGs in the pre-rolling stage.     

两类柔性微动直线导轨的刚度特性

分析了两类柔性微动直线导轨的结构特点,提出一种以刚度比指标来综合衡量柔性微动直线导轨导向性能的方法。基于C astig liano(位移)第二定理推导了计算两类柔性微动直线导轨不同方向静刚度的解析表达式。对两类柔性微动直线导轨的设计实例进行分析,结果表明其中一种具有叠形支链的柔性微动直线导轨具有更好的导向性能。该文方法和结论可为柔性微动直线导轨的选型与设计提供参考。     

基于合成时空谱的多目标运动分析

针对水下多目标的检测与定位问题，提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法．该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析，避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点，提高了算法的适用性．研究利用遗传算法的小生境技术，实现了多目标的运动参数估计．仿真结果表明，在低信噪比情况下，对强度不等、轨迹交叉的2个目标仍可进行有效地定位和跟踪．     

精密直线电机气浮轴承参数辨识

基于精密直线电机气浮轴承支撑的结构特点,针对气浮轴承动力学参数辨识问题,利用有限元方法建立了该结构系统的有限元模型,运用理论模态分析与实验模态分析相结合的方法,对该结构的气浮轴承的参数进行了辨识验证,得到了精密直线电机气浮轴承的动力学参数.仿真结果与实验结果相符,证明该方法有效,为该系统进行动力学优化分析提供了基础.     

基于遗传算法和变精度粗糙集的离散化算法

目前常用的离散算法多为单属性离散化算法.利用该类算法对多维连续属性进行离散化时,逐次对单个属性进行离散化,割裂了多维属性之间的关系.基于此提出了一种基于遗传算法和变精度粗糙集的多属性离散化算法.该算法基于变精度粗糙集所具有的较好数据分类容错和抗噪能力,通过变精度粗糙集近似分类精度建立遗传算法适宜度评价函数,并利用遗传算法在多维连续属性候选断点集上寻找最优断点子集.基于UCI数据集比较了所提算法与多种常用的离散化算法的差异,实验结果表明,该算法可以获得相对较好的离散化效果.     

基于单片机的等精度频率计设计

针对传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的下降而降低，在实用中有较大的局限性，在对等精度测量原理和测量误差进行详尽介绍和分析的基础上，介绍了基于单片机的等精度频率计的系统构成和工作原理，以及系统的硬、软件设计。     

匀速直线运动模糊图像的恢复技术研究

根据运动造成图像模糊的特点详细分析了匀速直线运动模糊图像的退化模型和恢复模型。由此推出了匀速直线运动模糊图像的退化模型和恢复模型的数学模型。并进一步通过分析相应的数学模型，探讨了匀速直线运动模糊图像的恢复技术问题。最后依据相应的数学模型用计算机进行模拟得到效果良好的恢复图像。     

基于遗传算法和微粒群算法的自适应调制研究

以常用的几种数字调制为例介绍自适应调制技术,分别采用改进型遗传算法(GA)和随机微粒群算法(PSO),在恒定功率以及平均误比特率受限的情况下对系统的吞吐量进行优化,从而精确实时地对信道状态做出判断,并调整调制模式.仿真结果说明了系统能够在不同信道条件及业务需要下,自适应地调整其转换信噪比,使系统的通信可靠性与有效性达到有机地统一.同时比较了两种算法在自适应调制模式切换方面的特点.     

具有线性约束的分片线性函数的最优化方法

分片线性模型有着广泛应用范围 ,对分片线性模型及其最优化问题的研究具有普遍的意义。该文以规范型分片线性函数为例 ,提出了基于分片的邻区域搜索算法 ,通过定义相邻区域 ,应用线性规划寻找最优解。通过该算法和遗传算法相结合 ,可利用进化算法的探索能力和模型信息以实现全局优化。在仿真实验中 ,采用随机生成的分片线性函数对这种算法和传统遗传算法进行了对比 ,结果表明 ,它具有很好的搜索性能 ,当搜索空间很大或具有边界约束时 ,它较传统遗传算法更优越