基于车辆自动识别技术的动态OD矩阵估计新方法

根据车辆自动识别(automatic vehicle identification,AVI)技术检测的新信息,提出了利用AVI检测信息进行动态OD(origin-destination)矩阵估计的新方法.该方法以粒子滤波算法思想为基础,引入AVI检测的部分路径信息、动态行程时间信息以及检测器可测性判据,首先通过贝叶斯估计算法对路径缺失的车辆信息进行缺失路径范围确定和选择概率修正;然后利用蒙特卡洛随机仿真模拟任意车辆对缺失路径的选择,进而获得基于个体车辆部分路径的初始修复OD矩阵;最后运用AVI检测的流量信息校正初始修复OD矩阵,得到最终的OD矩阵估计值.以上海市南北高架快速路网为研究对象,分析了在不同AVI覆盖率和先验精度条件下的动态OD估计精度,结果表明在60％及以上的AVI覆盖率都能获取相当高的OD估计精度;即使在50％覆盖率和60％的先验精度条件下运用本方法进行OD估计,其平均相对误差仅为28.87％.同时本方法对OD先验信息的精度要求较低,能更好地满足我国目前OD基础数据精度不高的现实需求.     

自动识别环境下车辆的出行矩阵估计新方法

鉴于以视频牌照识别系统为代表的车辆自动识别(automatic vehicle identification,AVI)技术在我国逐步应用的现实,提出了利用AVI检测信息估计高精度车辆起讫点矩阵(OD- matrix)的新方法.该方法首先将检测的车辆信息分为4类(起讫点已知、起点或终点及部分路径已知、仅知起点或终点、仅知部分路径),然后利用第1类信息根据AVI检测误差直接扩样更新基础OD矩阵;利用第2,3,4类信息,参照粒子滤波算法思想,基于贝叶斯估计理论修正更新路段-路径流量关系,进而用蒙特卡罗随机过程确定可能路径以及OD;最后根据AVI获得的路径流量信息反向验算校正OD.根据上海市目前视频牌照识别系统的应用现状,选择以南北高架快速路为研究对象,根据牌照识别系统检测的动态车辆信息,对布设9个视频检测器的南北高架沿线17个出入口的OD进行了估计应用.结果表明,在路网仿真模型误差≤15％、AVI设施覆盖率为27.2％以及检测误差在10％的前提下,运用本方法,OD估计的总体平均相对误差仅为11.09％.该方法能充分利用AVI检测的个体车辆不完整路径信息,且计算效率高,可满足实际动态交通管理的需求.     

一般网络中弹性效用价格竞争博弈的寡占均衡

讨论了具有保留效用的一般网络的多个服务提供商之间的价格竞争博弈问题.给出了用户均衡的定义,由服务提供商所给价格和对应价格的用户均衡,给出了寡占均衡的定义.根据Wardrop原理,给出了用户均衡流量分配的特征刻画.此处,还给出了寡占均衡的特征刻画,并比较了寡占均衡流量分配与社会最优流量分配之间的性能,证明了在寡占均衡时,每个OD(源目的)对的流量分配总和总是小于等于在社会最优情况下的流量分配总和.     

基于无人驾驶车辆的不同车道模式交通流优化

为研究不同类型车辆组成的混合交通流的运行模式,假定无人驾驶车辆、先进出行者出行系统(advanced traveler information systems,ATIS)装置车辆和普通驾驶车辆分别遵从系统最优模式、用户均衡模式、随机用户均衡模式选择路径,分别建立普通车道、专用车道模式下的交通分配模型,给出求解模型的连续...     

基于车道级基础路网的微观交通仿真数据建模与应用研究

从满足微观交通仿真需求角度分析了仿真数据模型建模的要点,建立了包括基础路网模型、信号控制方案描述模型和交通需求模型在内的微观交通仿真数据模型。信号控制方案描述模型中,信号灯分配通行时权,信号灯组描述交叉口的通行规则。交通需求模型由交通小区和OD矩阵组成,交通小区定义OD矩阵的起终点,OD矩阵定义路网上的出行量。以VISSIM为例,研究该模型与微观交通仿真模型要素之间的对应关系,提取数据转换生成VISSIM仿真模型,论证了其用于数据提取和交换的可行性。     

客户绿色偏好约束下的直运调度优化

针对分布式OD网络中客户绿色偏好约束下的直运调度优化问题,采用两阶段方法即OD流最短路径算法和带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)优化,得到环境污染最少的多车型直运调运方案.在特定算例中,15条OD流一共需要配置1辆能耗型车,4辆环保型车,与全部采用能耗型车运输相比能够降低32.6%的污染.通过环保车型混合调运,能够以低成本满足客户需求,并降低物流对环境的污染,实现经济效益与社会效益的统一.     

基于上下车人数的公交客流起迄点估计方法

自动计数器(APC)系统可自动采集大量乘客上下车数据.APC数据以聚集的方式表示公交乘客起迄点(OD)交通流,因此,可用于估计公交OD交通流.据此,提出基于APC数据统计分布的公交乘客起迄点交通流估计模型,并开发高计算效率的HEM(heuristic expectation maximization)算法.在模型评价比较中,考虑了APC样本量、APC测量误差和OD调查样本量对OD估计精度的影响.结果表明,HEM法比传统方法更有效地利用APC数据,OD估计精度更高.另外,HEM法在计算效率和估计精度两方面都优于近年来新提出的基于仿真的OD估计方法.     

基于AFC数据的城轨乘客出行路径选择比例估计方法

在分析城市轨道交通乘客旅行时间组成要素及其分布特性的基础上,提出了一种基于AFC数据的乘客出行路径选择比例估计方法.首先,采用单路径OD实际旅行时间数据,获得旅行时间组成要素的概率分布参数;然后,估计出多路径OD间各路径旅行时间的概率分布参数,并结合多路径OD实际旅行时间数据,得到各条路径的选择比例.仿真实验结果表明,在客流到达均衡、列车按图行车的假设前提下,该方法估计的路径选择比例误差小于1%.     

城市道路网络动态OD矩阵预测模型

实时动态OD(Origin Destination)矩阵是动态交通分配系统的重要输入. 运用状态空间模型的有关概念,考虑交叉口进口道观测数据建立了相应的状态空间模型,提出了一步预测卡尔曼滤波方程实现估计和预测. 案例研究表明,将交叉口观测数据纳入测量方程能更好地对OD矩阵做出较精确的估计和预测,且基于仿真的分配矩阵估计方法能更准确地反映OD流量在检测设施上的比例分配.     

应急物流优先的交通分配模型及算法

提出了一种应急物流车辆优先通行的交通分配模型,并给出对应的求解方法。在交通网络上,应急物流车辆的路径选择服从Cournot-Nash(CN)原则,具有优先通行权,同时构成一个应急物资运输总时间最小化的共同体;其他社会车辆充分配合应急物流车辆的优先权,在满足应急物流车辆优先通行的前提下,路径选择服从Wardrop用户均衡（UE）原则,实现个体通行成本最小化。所提出的UE-CN混合交通分配模型解可能不唯一,因此设计了算法。最后,通过简单的算例验证了模型和算法的合理性。