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1.
本文在基本模糊控制器的基础上,分析了模糊控制系统动态及稳态性能,提出了一种模糊控制器参数在线修正算法,并在控制器结构中引入了智能积分环节,改善了模糊控制器的控制性能,仿真结果证明了这种算法的优异性能。 相似文献
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对一种高精度模糊控制方案的研究与改进 总被引:11,自引:1,他引:10
为提高普通PD型模糊控制器控制精度,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度,同时也克服了原方案减弱PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足,进而又大大减少了计算量从而保证了控制的实时性。 相似文献
3.
虽然模糊控制有很多优点,但是其算法还不是很丰富,而且已有的算法也大多有其局限性。在本设计中使用的模糊算法,在基于简单查表法的基础上,结合自修正因子法的优势,再应用数学差值的方法来实现。其算法简单明了、运算量小,完全能够满足设计要求。 相似文献
4.
本文主要对模糊推理的核心问题之一即FMP问题的算法进行比较,其中包括CRI算法、Mamdani算法、三I算法等推理算法,并且对各种算法的优劣性进行分析.文章给出了推理合成规则不具有还原性和不能正确进行模糊推理的原因以及正确使用CRI算法的条件,对各种蕴含算子的模糊推理进行了分析比较,从而得到较合理的推理算法.文章最后举... 相似文献
5.
分析了常规模糊顺的缺点,提出了两级控制策略,即较低一级采用自调整因子三维模糊控制,较高一级采用最优模糊控制,对快束这锻造液压机组的仿真结果表明流亡硎产常规模糊控制器优良的控制效果。 相似文献
6.
针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。 相似文献
7.
提出了变比例因子模糊控制方法,实现了模糊控制中比例因子的在线自调整,该控制系统可以达到常规模糊控制难于达到稳态精度,通过仿真实验证明了它的有效性。 相似文献
8.
世界上普遍存在着分形(Fractal)规律.分形可以是形态、功能和信息方面的自相似性.而且相似性是有层次级别的,本提出了量化因子和比例因子的分形因数F,把分形规律应用到模糊控制中去.用Matlab对其进行建模仿真。并和PID控制、传统模糊控制进行比较.结果表明加入分形因数F以后改善了控制精度. 相似文献
9.
提出了一种用模糊逻辑算法实时控制图像编码比特率的方法.研究了模糊集的建立及量化控制的模糊逻辑算法;确立了计算量化增益因子的模糊控制规则;设计了带有模糊控制的图像压缩系统.对20幅不同内容的图像进行实验,实验结果表明,所提出的模糊逻辑算法能够显著减少不同图像的编码比特率差别,具有推理量小、速度快、对不同图像有较强的适应性等优点. 相似文献
10.
遗传算法与模拟退火算法混合策略模糊控制的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出基于遗传算法与模拟退火算法混合策略的模糊控制,使控制规则得到优化,从而改善了控制性能,仿真实例表明这种方法是可行的。 相似文献
11.
用遗传算法优化模糊控制规则的方法及其MATLAB实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了用遗传算法优化模糊控制规则的方法,包括目标函数的确定,选择、交叉等遗传算子的确定.给出了如何用MATLAB编程实现算法的具体步骤,最后将所得的规则用于设计模糊控制器,并进行仿真,取得了很好的效果. 相似文献
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高锦红 《西南民族学院学报(自然科学版)》2004,30(3):303-306
用MATLAB模糊系统工具提供的函数fcmdata和randn函数,对已知类别的20种化合物进行模糊聚类,以目标识别法来推断预报55种未知类别化合物的属性,识别结果与实际结果完全符合,这表明MATLAB高效、准确地解决化合物的模糊聚类和属性识别问题. 相似文献
13.
模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。 相似文献
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提出了模糊控制器的模型和模糊算法,并把它应用到温度控制系统中去,得到了良好的控制效果。 相似文献
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Fuzzy推理的Mamdani算法 总被引:7,自引:0,他引:7
研究Fuzzy推理的Mamdani算法,包括简单Fuzzy推理的Mamdani算法,多维Fuzzy推理的Mamdard算法,多重Fuzzy推理的Mamdani算法,多维多重Fuzzy推理的Mamdani算法等。 相似文献
16.
一种基于遗传算法的模糊聚类 总被引:21,自引:0,他引:21
对模糊c均值聚类算法(FCM算法)进行了讨论,说明FCM算法一般得不到全局最优分类,因此结合FCM算法提出了用遗传算法进行寻优求解,从而将遗传算法用于模糊聚类分析,最后的实例表明,遗传算法在处理多样本、多属性、多类别问题时,是一种有效的方法。 相似文献
17.
一种基于分层模糊控制的免疫遗传优化算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对标准遗传算法的不足,借鉴生物免疫机理和人脑模糊思维功能提出一种新的基于分层模糊控制的免疫遗传算法.该算法利用免疫系统独特性网络学说,改进标准遗传算法选择算子,提高了种群多样性;同时从环境、种群、个体和基因角度,全面分析算法寻优性能和各种进化参数的启发式模糊关系,采用模糊推理动态调整交叉率、交叉位置和变异率,减小了标准遗传操作的随机性.实验结果表明,新算法不仅可有效克服标准遗传算法的缺陷,而且收敛速度、计算精度和算法稳定性也得到明显提高. 相似文献
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为了保证冷轧机轧制中带钢恒张力这一特点,设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统。该系统含有电压、电流和速度三个内环,最外环为张力环;电压环和电流环采用一维模糊控制器控制,速度环和张力环采用二维模糊控制器控制。为了加强模糊控制的自适应性,采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性和实时性,即使在变工况下(大范围变负荷下)也保持了良好的控制性能。 相似文献
19.
针对某舰载机械臂及其液压驱动系统综合动力学模型,设计了一种基于矩阵式编码的遗传算法。该算法通过对模糊变量隶属度进行优化,能够达到改善模糊控制器性能的目的。仿真结果表明该方法是可行的。 相似文献
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基于模糊控制的群控电梯调度算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
董骊 《长春工程学院学报(自然科学版)》2009,10(2):96-99
在分析模糊综合评判决策的数学基础上,针对大多数的群控系统采用单一评价指标的厅层呼叫方式来调度电梯,建立了多目标模糊控制的数学模型。对电梯群控系统的输入量进行分析计算,选择合适的隶属函数,提出了基于多个评价指标的模糊综合评判群控算法。在不同的交通模式下对评价指标赋予不同的权重,并对综合评价函数进行计算,通过模糊推理得到合适的派梯结果,达到使乘客满意并节约能耗的目的。对所提出的群控算法进行了仿真分析。 相似文献