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对空间机构自由度计算公式的探索 总被引:2,自引:0,他引:2
设计空间机构时,首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度,然而,用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时,必须进行变换;计算一般单封闭环低副空间机构自由度时,也会受到很大限制。因此,发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题,对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义。 相似文献
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《西安石油大学学报(自然科学版)》2018,(6)
在盆地地质背景基础上,根据火山机构的宏观和微观特征,综合运用地质-地球物理等手段,在松辽盆地南部地区建立营城组火山机构地质模式,讨论不同类型火山机构的储层特征。火山机构识别综合利用3类方法:包含地质界面特征、岩性岩相特征、化学成分、喷发方式和单元叠置关系的地质识别,包含自然伽马测井、电阻率测井的测井识别以及包含地震相特征、地震反射特征、地震属性的地震识别。依据以上方法将德惠断陷营城组火山机构分成3类6种,包括流纹质熔岩机构、英安质熔岩机构、安山质熔岩机构、流纹质碎屑岩机构,安山质碎屑岩机构和复合火山机构。针对长岭断陷流纹质不同类型火山机构储层的孔隙度及储集空间类型进行统计,结果表明:复合火山机构的储层物性较好,碎屑岩火山机构的储层物性次之,熔岩火山机构的储层物性较差;酸性火山熔岩机构顶部物性最好,中部物性次之,底部物性最差;火山碎屑熔岩机构在横向上分布较为广泛,在纵向上由多个堆积单元组成。 相似文献
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闫丽霞 《科技情报开发与经济》2010,20(31):134-136
分别从自然科学和技术领域研究与开发机构、社会及人文科学领域研究与开发机构、科技信息与文献机构、县属研究与开发机构和转制机构5个方面对山西省研究与开发机构的人员及经费投入等情况进行了详细的介绍。 相似文献
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组合机构分类方法的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对组合机构的组合原理和结构型式等进行分析和研究,本文给出了基本机构的定义、组合机构的定义,并对组合机构的组合原理和分类方法提出了自己的见解和看法。使机构组合理论更加清晰、易懂,有益于利用机构的组合理论进行机构创新设计。 相似文献
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6-RRS冗余驱动飞行模拟器运动学与工作空间分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种以6-RRS球面并联机构作为运动机构的冗余驱动飞行模拟器.该机构具有3个转动自由度、6个驱动、3个冗余驱动,由2个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构.该机构广义上具有一个定平台和一个动平台,整个动平台即为飞行模式器座舱.在3-RRS球面并联机构运动学分析的基础上,给出了6-RRS球面冗余驱动并联机构的运动学分析,包括机构的方向余弦的建立、反解和正解及该机构的工作空间分析. 相似文献
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政府部门所属独立科技机构是浙江省科技力量的重要组成部分,由县级以上政府部门属自然科学和技术领域研究与开发机构、社会科学与人文科学领域研究与开发机构、利技信息与文献机构、县属研究机构构成。我们对2002年政府部门属独立科技机构作了统计和调查。 一、自然科学和技术领域研究与开发机构 截至2002年底,不包括已转制 相似文献
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介绍了机构知识库的建设和研究情况,分析了影响机构知识库可持续发展的因素,从建设形式、激励政策、资金来源、与其他机构的协调、机构知识库的宣传、内容建设、人员配备和培训等方面论述了促进机构知识库可持续发展的对策. 相似文献
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《上海大学学报(自然科学版)》2017,(2)
针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题,研制了振幅可调的圆周振荡机构,该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构,并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析.结果表明,振幅可调圆周振荡机构的偏心运动机构可以同时实现0~50 mm摆正幅度可调和2~36 rad/s振荡频率可调,动平衡机构可以补偿工作台上不平衡质量对机器运行带来的不利影响,提高机器使用寿命.振幅可调圆周振荡机构具有振幅调节简单方便、速度快,机构整体简单紧凑、连接刚性、承载能力强、易维护等特点,在生物工程领域具有一定的应用价值. 相似文献
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从自然科学和技术领域研究与开发机构、社会和人文科学领域研究与开发机构、科技信息与文献机构、县属研究与开发机构等4个方面阐述了2010年山西省政府部门属科学技术机构(民口)科技活动的基本情况。 相似文献
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详细介绍了JLW-800型屏显式落锤冲击试验机的设计。该试验机主要由主机、电气控制柜、手持式操作按钮盒、加速度计、计算机数据采集及处理系统等部分组成,其中主机包括锤体升降机构、导向机构、自动夹紧和释放机构、防二次冲击机构、安全防护机构、组合冲击锤等部分。并对现有的防二次冲击机构进行了改进设计。 相似文献
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科技活动机构包括政府部门属科研机构、高等学校研究机构、企业技术开发机构等,是科技创新体系的重要组成部分。其中企业技术开发机构是技术创新主体的核心部分,而政府部门属研发机构和高等学校研究机构是创新体系的基础和源头部分,因此科技活动机构的发展状况,可以从侧面反映一个地区的科技发展水平和科技竞争力。 相似文献
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吴明霞 《广西民族大学学报》2005,(Z1)
有清一代,没有设立专门的国家图书管理机构,除了翰林院有部分藏书外,清前期的藏书机构包括从藏书机构的建制、藏书机构主要职官的官制和俸禄、藏书机构主要职官的地位、藏书机构主要职官与科举的关系等方面。 相似文献
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本刊讯近日,科技部火炬中心公布2010年度国家技术转移示范机构考核评价结果,133家机构通过考核,其中65家机构为优秀,68家机构为合格,1家机构需整改。我省合肥工业大学技术转移中心、中科院合肥技术转移中心、安徽省科技研究开发中心、中国科学技术大学技术转移中心等4家国家级技术转移示范机构,考核结果全部为优秀。其中,合肥工业大学技术转移中心、中科院合肥技术转移中心、中国科学技术大学技术转移中心等3家机构,连续2年考核结果为优秀。 相似文献
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张双 《山东理工大学学报:自然科学版》1996,(1)
企业法人治理机构是现代企业制度的重要组成部分,对其地位、性质及关联因素进行分析探讨,对于推动企业改革具有一定的现实意义。企业法人治理机构是现代企业权力机构、决策机构、执行机构、监督机构的总和。考虑到我国企业中党委会、工会、职代会等机构的客观存在及其与法人治理机构不可分割,法人治理机构的内函应扩展到与其关联的党委会、工会、职代会及有关组织制度、领导体制,将它们纳入一个体系,权且称企业法人治理体系。 相似文献
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详细披露了2012年山西省研究与开发机构(包括自然科学和技术领域的研究与开发机构、社会与人文科学领域的研究与开发机构、科技信息与文献机构、县属研究与开发机构及转制机构)科技活动的统计数据,并与2011年的同类数据进行了比较,为山西省有关部门科技计划的制订提供了依据。 相似文献