平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化

采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目标,利用部分冗余伺服电机(PRSM)法对SPACAR建立的有限元模型进行平衡优化,探讨3种优化目标的优化效果.结果表明:以构件的振动为目标函数虽然可以改善杆件的弹性振动,但是会使机构的整体振动加剧;以机构振动力矩为目标函数或者以构件的振动和机构的振动二者的综合为目标函数均可同时平衡机构的振动和构件的弹性振动,但前者对机构振动的平衡效果更好.     

基于响应面法的平缝机刺布挑线机构动平衡优化

为改善高速工业平缝机的动态性能,降低其振动响应,对其关键机构——刺布挑线机构进行动平衡优化.建立了该机构的动力学模型,以振动力和振动力矩的均方根值为分析目标,考察设计变量对分析目标的灵敏度.基于最优拉丁超立方的试验设计建立分析目标的响应面模型并进行可靠性验证,选择合适的权重系数,建立优化数学模型.采用多岛遗传算法,通过改变构件的质心坐标位置及质量等参数对机构进行优化.优化后机构振动力和振动力矩等有明显改善,表明该方法具有较高的精确性与有效性,对改善如高速平缝机等复杂机械系统的动态特性有一定的参考价值.     

平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.     

平面连杆机构综合优化平衡的振动响应法

将机构作用的机座系统抽象为三自由度的强迫振动系统，研究机构振动力的Ｘ、Ｙ分量及振动力矩对系统响应的影响，提出了以机座振动响应为目标函数，构件配重质量参数（ｍｉ，ｓｉ，θｉ）为设计变量，改变机构振动力（力矩）变化规律，达到减小系统振动响应为目的的机构振动力和矩综合优化平衡新方法，并为传统以振力（力矩）加权和为池数的加权系数的选择提供理论依据，用传统方法和新地四杆机构进行计算，结果表明：新方法能有产儿     

SDC六连杆假肢膝关节机构的优化研究

本文提出了改进UCBL(University of California Berkeley,Biome-chanics Labretory)KD型膝关节机构的方案,并论证了提高动态稳定性的措施,在此基础上提出的主要目标函数是摆动相位所需髋关节力矩值以及站立相位与摆动相位髋关节力矩的差值为最小。从而兼顾了步行中两相位的稳定性。本文有助于在设计阶段正确估价假肢装置的性能。     

考虑扭转振动的有阻尼齿轮传动动态性能优化设计

建立了有阻尼齿轮扭转振动数字模型和动态优化数学模型,以振动加速度的均方根值最小为优化目标函数,以其中的连续参数作为设计变量,并对啮合过程中最大动载荷加以限制进行齿轮副的动态性能优化设计。实例优化结果表明,在各种转速下优化目标函数值均比常规设计要小得多,从而为齿轮传动的设计提供了一定的参考价值。     

新型单自由度六连杆机械压力机机构的静力学及动力学分析（英文）

提出了一种新型的单自由度六连杆机械压力机机构,为了实现机构的动态静力学以及动力学分析,采用复数矢量法建立了机构的运动学模型,基于达朗贝尔原理建立了机构的动态静力学方程,利用拉格朗日法建立了机构的动力学方程;分别利用MATLAB理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到压力机机构中滑块的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及曲柄的平衡力矩和驱动力矩变化曲线。研究不仅为六连杆压力机运动学分析、平衡力矩和驱动力矩的求解和结构设计提供了理论依据,也为其他压力机机构的静力学和动力学分析提供了有效方法。     

四轮独立电驱动车辆全轮纵向力优化分配方法

为了充分发挥四轮独立电驱动型式在直接横摆力矩控制系统中对改善车辆动力学性能的优势,提出了一种新的全轮纵向力优化分配方法。基于四轮独立驱动特点建立了侧重提高稳定性和侧重改善机动性的两种目标函数,分别用于降低整车路面附着负荷和降低整车横摆响应滞后。综合直接横摆力矩需求、地面附着及电机驱动限制得出全轮纵向力优化分配的约束条件。基于模糊理论设计了以车辆质心侧偏角为变量的权重函数,并对约束优化两种目标函数得出的纵向力分配值进行实时动态调整。该方法进一步提高了车辆在直接横摆力矩控制下的整车路面附着潜力并改善横摆响应速度,提升了车辆稳定性和机动性。     

平面机构动力平衡最优化计算的一种数学模型

本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。     

四轮独立电驱动车辆全轮纵向力优化分配方法

为了充分发挥四轮独立电驱动型式在直接横摆力矩控制系统中对改善车辆动力学性能的优势,提出了一种新的全轮纵向力优化分配方法。基于四轮独立驱动特点建立了侧重提高稳定性和侧重改善机动性的两种目标函数,分别用于降低整车路面附着负荷和降低整车横摆响应滞后。综合直接横摆力矩需求、地面附着及电机驱动限制得出全轮纵向力优化分配的约束条件。基于模糊理论设计了以车辆质心侧偏角为变量的权重函数,并对约束优化两种目标函数得出的纵向力分配值进行实时动态调整。该方法进一步提高了车辆在直接横摆力矩控制下的整车路面附着潜力并改善横摆响应速度,提升了车辆稳定性和机动性。     

经编机中平面八杆机构震动力平衡的理论分析

利用复数矢量法对纺织机械经编机中传动沉降片的平面八杆机构进行了震动力平衡的理论分析,给出了该机构震动力平衡的理论条件.为减小该机构在工作过程中因震动力产生的不良影响提供了理论依据,对于经编机的工程设计也具有一定的指导作用.     

海泥海砂混合料最大干密度确定方法研究

海泥海砂混合料能否作为海堤填料,很大程度上取决于混合料的最大干密度。因此,如何准确确定最大干密度就显得至关重要。通过轻型击实试验、相对密实度试验、振动台试验等室内试验对海砂海泥混合料最大干密度确定方法进行比较分析研究,得出以下结论:当海泥含量比较多时,击实法得到的干密度大于振动台法,这主要是由于击实试验采用的为干法;在粉碎过筛的过程中,土体结构遭到破坏,土体中的含水率明显变小;而振动台法则直接采用原样土进行试验,更符合现场施工情况。从不同比例掺合料的含水率来看,当海砂海泥比例小于1.5∶1时,此时的掺合料处于饱和状态,采用振动台法更加适合;当海砂海泥比例大于1.5∶1时,混合料含水率小于饱和含水率,相对密实度法得到的结果较振动台法更加准确,此时应采用相对密实度法确定最大干密度。     

静压预应力混凝土管桩的施工

静压预应力混凝土管桩施工因其速度快、震动小、噪音低、质量好、质量检测直观、施工成本低而广泛应用于工业与民用建筑中的桩基工程。特别适用于对噪音和震动有限制的周边环境的施工场地。     

约束型床面摇床结构与分选理论研究

摇床床面结构是影响摇床分选的重要因素,以此为依据,对约束型摇床床面的结构特征,分选机理、流体在床面上的速度分布规律、流体在约束扰动下的波动规律等进行了分析和论述。本文为深入研究摇床的作用及其分选理论探索了新的途径。     

球应力振动仪的研制与试用

鉴于复杂振动荷载下地基和土工建筑物动态反应的研究存在一定的困难，因此将 复杂振动荷载分解为球应力振动与偏应力振动进行研究。为了探讨球应力振动下土的 动力特性，研制了球应力振动仪。该仪器可以测出作用在试样上振动球应力的大小， 同时可以测出不排水试样在不同振动球应力作用下孔隙水压力的变化过程。将其结果 与动三轴试验相应的试验结果进行比较，可以获得振动球应力对饱和砂上液化影响的 情况。本仪器制造方便．经过初步试验．证明其性能基本良好．     

地震模拟振动台台阵性能评估与测试注记

 考虑到近几年强震频发的风险,以及地震模拟振动台设备和技术的快速发展,首先介绍了近几年来我国振动台设备的发展现状和趋势,结合中南大学近期已经完成验收的振动台台阵系统,阐述振动台及台阵系统的主要性能指标、设计意图和评估方法,指出振动台性能的重要测试内容,并给出振动台系统的性能验收和使用要点。     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

培养方法对钝顶螺旋藻生长的影响

比较两种培养方法：静置培养（每天定时摇动4次）和摇瓶培养（往复式摇床）对钝顶螺旋藻生长的影响。实验结果表明：遥瓶培养能加速藻的生长,生长周期缩短,生长速度、生物量、叶绿素a含量均高于静置培养,摇瓶培养能维持合适的溶解氧。摇瓶培养装置易于构建,混合效果良好,不易使螺旋藻丝断裂,还可使生物量提高约22．0％。     

摇动溜槽分选机理的研究

本文用Bagnold剪切理论,结合作者导出的矿粒在摇动溜槽中的运动速度公式,分析了矿粒在摇动溜槽中的分层和分选过程,提出了如何根据给矿性质确定最佳摇动强度的理论模式,找出了析离分层与摇动参数的关系。并进一步利用作简谐运动的实验室摇动溜槽进行细粒人工混合矿的分选试验,以验证理论分析所得的结果;试验结果与理论分析相符。