测试仪表中一种编译器的开发

介绍了测试仪表中一种编译器的开发，采用此编译器后，可以使测试项目集编译成可以被调用执行的测试项目库，从而减少了测试仪表的开发工作。     

C ++编译器多态性实现的一种改进方法

针对C 编译器在多态性处理机制中存在的不足之处,分析其原因,并借鉴其他面向对象语言的多态性处理机制,在将两种多态性处理机制相结合的基础上加以改进,形成一种新的多态性处理机制来提高C 编译器的执行效率,扩大其适用范围,增加其灵活性,进而提高系统的整体性能。     

测试仪表中一种编译器的开发

介绍了测试仪表中一种编译器的开发,采用此编译器后,可以使测试项目集编译成可以被调用执行的测试项目库,从而减少了测试仪表的开发工作.     

基于ARM的嵌入式Linux的交叉编译环境的建立

当开发嵌入式Linux软件时,一般都要经过交叉编译这一步,为嵌入式linux开发打下良好基础。文本详细叙述了针对armi386硬件平台的嵌入式linux交叉编译环境构建方法,从而更加深入地理解了嵌入式linux的编译过程。     

嵌入式Linux的ARM交叉编译环境

在数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代,嵌入式技术越来越与人们的生活紧密结合。Linux操作系统是一种性能优良、源码公开且被广泛应用的免费操作系统,由于其体积小、可裁减、运行速度高、良好的网络性能等优点,使之成为广泛使用的嵌入式操作系统。ARM嵌入式处理器是目前应用在嵌入式系统领域中,占有率最高的处理器。ARM9系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能,其全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、PalmOS等多种主流嵌入式操作系统。ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。随着Linux2.6内核的发布,Linux向现有主流的RTOS提供商在嵌入式系统市场(例如VxWorks和WinCE)提出了巨大挑战,Linux具有许多新特性,将成为更优秀的嵌入式操作系统。本文着重介绍arm交叉编译环境的建立以及Linux2.6.16.52内核编译。     

逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器

分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果精确度较差。为了在传感器之间互协方差未知时得到更精确的融合结果,引入了逆协方差交叉算法,将其与局部稳态Kalman滤波器相结合,提出逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器。它克服了协方差交叉融合（CI）算法保守的缺点,证明了ICI的精度高于CI的精度,并基于协方差椭圆给出ICI、CI和局部传感器精度的几何解释。通过两传感器系统的蒙特卡洛仿真例子表明,其实际精度相比于CI融合鲁棒稳态Kalman滤波器更接近于带已知互协方差的最优融合器的精度。     

ARM-Linux嵌入式远程监控系统的设计

温度、压力和气体浓度是地下作业安全中的3个重要因素。为了实现矿井中这3个重要因素的远程数据采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术,设计了一种基于TCP/IP协议的嵌入式远程实时数据采集方案。     

一种基于ARM9的UPS网络监控方法

提出了一种基于ARM9的不间断电源网络监控方法,重点分析了利用Linux裁剪构造UPS实时操作系统,在其上搭建嵌入式web服务器,运用CGI与Web服务器的交互,最终实现基于B／S模式的网络监控方法．     

一种鲁棒的摄像机标定方法

提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.     

一种基于ARM-Linux的调频广播监测接收机的设计

本文介绍了一种基于嵌入式ARM处理器和嵌入式操作系统Linux的FM广播的监测接收机软硬件设计方法.利用FM数字解调芯片对监测点的FM信号进行接收,并把FM的信号的监测参数和解调后的音频信号通过网络回传到监测中心,以实现对FM覆盖质量的实时监控.本文提出了一种基于嵌入式ARM的开放性结构,在改变相应的信号接收解调模块后,可以实现对DTMB、CMMB等系统的实时监测.     

嵌入式系统专业实践教学的研究

嵌入式系统是一门实践性、应用性很强的课程,只有重视实践教学环节才能切实提高学生的动手能力。分析了当前嵌入式系统实践教学存在的一些问题,提出了层次递进式实验教学方法,同时提出了几种提高学生实践的技能的方式,并在实施过程中取得了良好的效果。     

ARM-Linux下USB主机驱动程序研究与实现

Linux操作系统由于其源码开放、具有可裁剪等特点在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用,而USB接口在嵌入式系统中的应用也十分广泛,现在的嵌入式系统的硬件平台大多数是基于ARM处理器的。文中介绍基于ARM平台的Linux2.6内核下,嵌入式USB主机设备驱动开发实现。具体的从USB设备驱动的开发流程出发,介绍了USB接口的一般原理和USB通信的一般过程,然后对USB驱动骨架进行了分析,最后给出了驱动具体实现的关键代码。     

多自由度结构动力反应拉氏变换法

本文通过L变换,把多自由度动力反应的微分方程组,变为含复参数的代数方程组。然后经L~(-1)变换和逐次求解代数方程组的方法求近似解,方法简单、精度高。     

基于ARM的水下目标定位系统的通信模拟系统设计

水下目标定位系统被广泛应用于水下目标的定位和跟踪、水声对抗等水声领域,其系统主要由水声浮标阵、中继站和基站等构成,浮标与基站的通信通过无线网桥进行传输。为了提高该系统的通信可靠性和智能性,采用ARM板作为中继站和通信服务器,以一台电脑作为基站的显控机,一台电脑模拟浮标,设计了一种水下目标定位系统通信模拟系统,其中ARM板搭载LINUX嵌入式系统。该模拟系统可以实现基站和浮标之间的中继通信,完成从基站显控端发送各种命令和参数到ARM板,ARM板进行中继转发给浮标,浮标收到命令后进行响应,并回传相关数据至基站显控端的功能。     

粉包机的PC控制

介绍了独石电容器生产用的粉包机的组成和工作过程，并论述了用可编程序控制器（ＰＣ）控制该设备的编程方法及接线，对推广ＰＣ的应用有一定的借鉴作用。     

基于ARM嵌入式系统的C程序优化设计方法

文章讨论了在基于ARM嵌入式系统中编写高效C程序的几种设计方法,这些设计方法使程序充分利用软硬件资源,根据实际需求,优化其速度性能和代码长度性能,并使得这两个性能达到最佳.     

改进加权残值法收敛性的一种方法──逐次逼近法

本文对加权残值法的实际应用情况进行了探讨，针对其收敛性问题提出了一种改进方法──逐次逼近法．首先利用近似解的误差分布建立误差函数，然后用最小二乘法求整体误差的极小值，问题归结为求解一个线性方程组．薄板弯曲问题算例结果表明，本方法具有计算简单、收敛速度快，能进一步逼近精确解等优点     

体育教学方法的改革和实际运用中存在的问题

介绍了目前体育教学方法改革和实际运用的现状，分析了存在的问题，旨在有助于体育教学方法的深入改革和体育教学水平的进一步提高。     

嵌入式ARM—Linux在交流驱动控制系统中的应用

嵌入式操作系统越来越密切地与硬件相结合,并且应用到更广泛的领域。此文选择Samsung公司的s3c2410开发板作为开发平台,将精简的Linux操作系统移植其中,二者结合实现对交流驱动系统的控制。此文首先阐述了在移植中比较重要的Bootloader的移植方法,然后实现了Linux操作系统内核的成功移植;并为开发板建立了专用的适合于Flash存储器的cramfs文件系统;最后,结合交流驱动控制系统的发展现状,搭建了一个基于ARM＋DSP的应用框架,实现对交流驱动系统的控制。